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最新专利技术
  • 基于外差调制零差解调的分布式光纤传感方法及系统
    基于外差调制零差解调的分布式光纤传感方法及系统_中科海声信息系统(北京)有限公司_202512008977.9
    本发明实施例提供一种基于外差调制零差解调的分布式光纤传感方法及系统，属于光纤传感技术领域。所述方法包括：生成由第一差频脉冲光和第二差频脉冲光组成的差频双脉冲光；将差频双脉冲光传输至散射增强传感光纤并获取由各散射增强点反射形成的反射脉冲光序列...
    2026-05-11
  • 一种传感自驱动自找零的时栅角位移传感器
    一种传感自驱动自找零的时栅角位移传感器_重庆邮电大学_202511855540.2
    本发明涉及一种传感自驱动自找零的时栅角位移传感器，属于传感器技术领域。其包括定子和转子，定子和转子均包括圆形基体和沿圆周分布在圆形基体表面的电极；还包括设置在定子和转子的电极之间的圆形介电材料摩擦层，摩擦层通过粘贴固定在定子电极的表面，通过...
    2026-05-11
  • 电容传感装置及其寄生电容补偿方法
    电容传感装置及其寄生电容补偿方法_上海傅里叶半导体股份有限公司_202512056123.8
    本发明公开了一种电容传感装置及其寄生电容补偿方法，属于电容传感技术领域。电容传感装置包括传感电容和补偿电容，传感电容包括寄生电容和可变电容，补偿电容用于补偿寄生电容；方法包括：获取当前电容测量值；当前电容测量值为当前传感电容的容值和补偿电容...
    2026-05-11
  • 一种电涡流直读编码器
    一种电涡流直读编码器_杭州水表有限公司_202610083376.6
    本申请涉及编码器的技术领域，并提供了一种电涡流直读编码器。本申请的电涡流直读编码器包括多个依次交替设置的字轮组件和采样组件，以及固设在所述采样组件底部的主线路板，所述主线路板与多个所述采样组件电连接；所述主线路板用于输出交变激励电流以及接收...
    2026-05-11
  • 一种用于圆柱形接近传感器的磁芯固定装置及方法
    一种用于圆柱形接近传感器的磁芯固定装置及方法_深圳市志奋领科技有限公司_202511764684.7
    本发明公开了一种用于圆柱形接近传感器的磁芯固定装置及方法，属于传感器技术领域，包括外壳，所述外壳包括具有前壁的前盖、具有中空部的管件，以及后盖，设置于所述中空部内的磁芯组件，弹性限位件，所述前盖与所述管件相连接，所述后盖与所述管件相连接；所...
    2026-05-11
  • 抗震型编码器
    抗震型编码器_东莞市涛涛电子有限公司_202610104758.2
    抗震型编码器，涉及编码器技术领域，包括编码器外壳、编码器本体、转轴、减震器、吸震花键和弹性联轴器，减震器连接编码器外壳和编码器本体，可隔绝沿编码器外壳传入的振动；吸震花键和弹性联轴器设置于转轴，可隔绝沿编码器转轴传入的振动，由此能够隔绝其他...
    2026-05-11
  • 一种星惯组合导航的多源误差补偿与高精度融合方法
    一种星惯组合导航的多源误差补偿与高精度融合方法_北京航天计量测试技术研究所_202610255674.9
    一种星惯组合导航的多源误差补偿与高精度融合方法，属于组合导航技术领域，该方法主要步骤包括：构建包含陀螺漂移、加速度计零偏的惯性误差模型，通过可观测性分析实现安装误差的在线标定补偿；设计多速率卡尔曼滤波框架，完成惯导高频数据与星敏低频数据的同...
    2026-05-11
  • 一种基于智驾导航的IMU校准系统及方法
    一种基于智驾导航的IMU校准系统及方法_戴世(苏州)汽车有限公司_202610246860.6
    本发明属于智驾导航技术领域，具体涉及一种基于智驾导航的IMU校准系统及方法。该发明通过实时采集并融合多源传感器数据，利用卡尔曼滤波与反馈校正机制，在车辆动态行驶过程中实现IMU误差参数的在线联合估计，突破了传统校准方法对静态环境与离线处理的...
    2026-05-11
  • 针对MEMS惯性传感器的欺骗性信号注入与控制方法及系统
    针对MEMS惯性传感器的欺骗性信号注入与控制方法及系统_重庆邮电大学_202610110575.1
    本发明请求保护一种针对MEMS惯性传感器的欺骗性信号注入与控制方法。本发明涉及MEMS惯性传感器安全防护技术领域，该方法通过向目标传感器注入经幅度调制(AM)和相位调制(PM)的谐振频率干扰信号，模拟真实惯性输入(如角速度)产生的科里奥利力...
    2026-05-11
  • 相机与惯性测量单元的标定方法及相关装置
    相机与惯性测量单元的标定方法及相关装置_欧菲微电子(南昌)有限公司_202512058556.7
    本申请实施例公开了一种相机与惯性测量单元的标定方法及相关装置，方法应用于标定系统中的处理器，方法包括：驱动机器臂携带相机与惯性测量单元，以预设轨迹进行运动；采集通过相机获取的标定板的图像序列、以及通过惯性测量单元获取的运动参数；提取图像序列...
    2026-05-11
  • 一种多波束测深系统测高精度的快速对比检验方法
    一种多波束测深系统测高精度的快速对比检验方法_中国交通建设股份有限公司南方分公司_202512043476.4
    本发明提供一种多波束测深系统测高精度的快速对比检验方法，包括以下步骤：S1、测试场地准备：选择具有储水空间的测试场地，在储水空间中固定安装有多个测试平面高度不同的测试块；S2、测试块高程基准测量：获取各测试块的测试平面的绝对高程值Hi；S3...
    2026-05-11
  • 一种半球谐振陀螺惯导系统位置切换对准方法
    一种半球谐振陀螺惯导系统位置切换对准方法_北京自动化控制设备研究所_202512038773.X
    本发明提供了一种半球谐振陀螺惯导系统位置切换对准方法，该方法包括：建立角速率误差方程，确定由阻尼不均匀性和频率主轴之间的频差引起的角速度波动与驻波方位角之间的变化规律；将半球谐振陀螺惯导系统安装在转台，驱动转台以固定速率旋转，获得角速率误差...
    2026-05-11
  • 一种微半球谐振子测试激励装置及测试方法
    一种微半球谐振子测试激励装置及测试方法_北京自动化控制设备研究所_202512038759.X
    本发明提供了一种微半球谐振子测试激励装置及测试方法，该装置包括真空腔室系统、谐振子装夹固定结构、谐振子激励单元和振动测试单元，谐振子装夹固定结构为长筒状夹具；谐振子激励单元包括粘接模块、压电陶瓷片以及频率可控的电信号发生器，压电陶瓷片粘在粘...
    2026-05-11
  • 一种温控转台惯性器件集控测试系统及方法
    一种温控转台惯性器件集控测试系统及方法_上海傲世控制科技股份有限公司_202512020987.4
    本发明提供一种温控转台惯性器件集控测试系统及方法。所述测试系统：运动控制模块用于在主控模块的控制下，使测试转台处于相应的位置姿态和/或角速率；温湿度控制模块用于在主控模块的控制下，使高低温试验箱的内部环境处于相应的温湿度；惯性器件电源管理模...
    2026-05-11
  • 一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法
    一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法_北京自动化控制设备研究所_202512020191.9
    本发明提供了一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法，该方法包括：针对每个半球谐振陀螺分别构建静电驱动下的等效虚拟角速率激励，确定用于标定的驱动电压；按照预设规则对同轴上的两个半球谐振陀螺施加激励，采集输出的角速度和驻波方位角；建...
    2026-05-11
  • 一种基于无人机的水面目标定位误差补偿方法及系统
    一种基于无人机的水面目标定位误差补偿方法及系统_云河(河南)信息科技有限公司_202512012357.2
    本发明涉及测绘与遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机的水面目标定位误差补偿方法及系统，其定位误差补偿方法包括如下步骤：获取目标影像的亮度数据，并基于利用亮度数据，从目标影像中提取至少一个水面目标的像素坐标；基于目标影像的时间戳，获取无人机拍...
    2026-05-11
  • 标定方法、系统、电子设备及存储介质
    标定方法、系统、电子设备及存储介质_马栏山音视频实验室_202511981244.7
    本申请提供一种标定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及惯性测量技术领域，所述方法包括：在预设温度下，获取惯性测量单元在多个不同姿态下的测量数据；根据初始误差模型、多个测量数据及预设约束关系，通过最小二乘法确定惯性测量单元的非正交误差、尺度因...
    2026-05-11
  • MEMS陀螺仪的温度漂移实时补偿与校正方法及系统
    MEMS陀螺仪的温度漂移实时补偿与校正方法及系统_西安朗创电子技术有限公司_202511978877.2
    本发明涉及MEMS传感器技术领域，公开了MEMS陀螺仪的温度漂移实时补偿与校正方法及系统。该方法包括采集预设温度梯度下MEMS陀螺仪的原始输出信号及同步温度时序数据，划分动态温变区间并提取零偏稳定性、标度因数非线性度参数，构建温度‑误差映射...
    2026-05-11
  • 一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法
    一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法_大连理工大学_202511928330.1
    一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法，属于惯性导航与智能移动计算技术领域，依据移动终端采集的六轴惯性测量单元数据，实现对全局速度及运动轨迹的高精度预测。本发明首先获取目标的历史原始观测序列，并对其进行姿态来源筛选及全局坐标系转换等操作；...
    2026-05-11
  • 一种惯性传感器的测试系统
    一种惯性传感器的测试系统_人形机器人(上海)有限公司_202511911826.8
    本申请实施例提供一种惯性传感器的测试系统。测试系统包括测试平台和控制组件；测试平台包括支撑板和调节组件，支撑板用于固定对照传感器和待测传感器，对照传感器和待测传感器分别与处理器连接，调节组件用于调节支撑板的姿态；控制组件包括多个机械臂和控制...
    2026-05-11
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