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  • 本发明公开了一种基于钙钛矿材料的X射线探测方法、设备及介质,涉及信号处理技术领域,包括,采集层状结构及荧光信号,获取结构参数集,进行黑场信号采集与多剂量平场标定,获取初始非均匀性校正参数表;采集扰动响应信号,计算陷阱负荷指示量,获取陷阱状态...
  • 本发明公开了一种机动式环境感知与定位增强综合终端系统,属于定位终端设备技术领域。其包括终端壳体、主电路板以及集成于其上的主控处理器单元。通过特定的硬件构造,将多源融合定位单元、环境感知单元与多模通信单元高度集成。其中,多源融合定位单元包含焊...
  • 本申请涉及一种室内外一体化耦合定位方法、系统、计算机设备。所述方法包括:获取基准站在大地坐标系下的绝对坐标、任一室内基站在局部坐标系的相对坐标;基于预设大地坐标系和局部坐标系的映射关系,得到任一室内基站在大地坐标系下的绝对坐标;获取移动设备...
  • 本发明提供了一种可拆卸式液化石油气气瓶定位器及定位系统,有效的降低设备成本,利于液化石油气供应企业大规模推广;优化了冗余的定位、通讯设计,仅保留最低程度的功能,降低成本的同时排除信息干扰;通过可更换电池仓的设计,保证了定位器高频次定位、通讯...
  • 本发明公开了一种基于多源融合与自适应决策的定位方法及系统,属于定位技术领域,方法为:获取超宽带定位数据、蓝牙信号数据和卫星定位数据;基于超宽带定位数据、蓝牙信号数据和卫星定位数据进行信号质量评估,获取多源信号评估结果;基于多源信号评估结果和...
  • 本发明是基于北斗/UWB融合的散货码头的定位系统及方法,定位系统包括空间基准建立模块、UWB定位基站构成的网络、移动定位终端和数据融合处理中心;定位方法包括以下步骤:S1、系统初始化与基准确立;S2、利用基准站,标定UWB定位基站网络中所有...
  • 本发明公开了一种基于北斗卫星数据的低空飞行器精准定位方法,包括如下步骤:采集飞行过程中的北斗定位、IMU、气压计与高度计的多源数据,生成原始定位数据集;多源数据对齐后构建融合数据序列;采用零偏校正、漂移补偿与尺度归一化进行误差建模,输出已标...
  • 本发明公开了基于GPS定位的农机无人驾驶作业路径规划方法,涉及农机导航路径规划技术领域,包括获取农机的实时地理坐标点序列,并与预存地块边界比对以确定其即时定位状态。依据该状态,启动作业地块内部区域的作业路径密度场计算,生成路径初始密度分布图...
  • 本发明公开了一种全地形多功能车卫星导航方法及系统,涉及全地形多功能车卫星导航领域,用于提高全地形多功能车在复杂地形中的导航可靠性和安全性,包括:获取车辆当前位置、车辆接收的卫星信号的实际信号特征;依据车辆当前位置以及预设的已知环境数据,计算...
  • 本申请实施例提供一种异常点识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及定位技术领域。该方法包括:确定与当前轨迹点对应的轨迹点集,轨迹点集包含原始轨迹数据中,与当前轨迹点时间间隔不超过预设阈值的多个轨迹点;基于轨迹点集的运动特征数据,确...
  • 本申请实施例提供一种基于AI动态权值分配的北斗多模融合定位方法及系统,涉及卫星定位技术领域,首先获取北斗定位信号、至少一种其它卫星定位系统的辅助定位信号以及定位场景特征,并进行预关联处理形成北斗多模定位基础信息集合,接着提取预关联数据的特征...
  • 本申请涉及移动定位与视频追踪技术领域,提供一种定位追踪联动方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:对通过北斗定位单元获取的移动平台及追踪目标各时刻的绝对位置坐标、通过惯导测量单元获取的移动平台的各时刻姿态与运动参数数据,以及通过视...
  • 本申请涉及一种视频联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:并行采集来自北斗接收机、惯性测量单元和里程计的多源定位数据,并评估北斗卫星定位信号的可用性;将多源定位数据进行融合,并输出待监测目标的实时位姿信息;其中,在北斗卫星定位信...
  • 本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取服务区域中多个全球导航卫星系统GNSS终端采集的第一观测数据;依据第一观测数据和服务区域中的参考站采集的第二观测数据进行电离层建模,得到电离层模型,其中,电离层模型用于表征服务...
  • 本发明涉及GNSS定位技术领域,公开了多系统多频点动态实时定位方法、装置、设备及存储介质,包括:构建每一个卫星的每一个频点的站间单差观测方程,并将站间单差观测转换为矩阵形式;根据单差伪距和单差载波计算站间单差模糊度矩阵的近似值矩阵;利用近似...
  • 本发明公开了一种基于LS和IBAS‑AUKF联合解算的GPS/BDS双模卫星定位方法,包括:分别建立GPS卫星定位系统模型和BDS卫星定位系统模型,通过接收机接收到的GPS卫星和BDS卫星的中频信号实现伪距测量,并基于此获得组合定位模型,并...
  • 本发明公开一种提升测地型GNSS接收机RTK固定率的定位方法,其经载波相位及预处理后,进行三差解,当判断计算验后残差<0.025时,结合验后残差探测模糊度跳变,预报坐标X(t+1)=X(t)+Δx(t/t+1);判断是否执行载波距最小二乘,...
  • 本申请涉及一种导航数据回放方法及系统及设备、存储介质。所述方法包括:通过射频信号采集设备将采集的目标导航场景的卫星信号与车辆数据传输至各测试设备;其中目标导航场景的卫星信号和车辆数据是射频信号采集设备采集,射频信号采集设备和测试设备共用天线...
  • 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的跨越架定位检测方法及相关装置,其方法包括:基于设置在跨越架上的定位模块进行定位处理,获得所述跨越架的实时地理位置以及两个独立的全球卫星导航系统的原始观测数据;基于所述实时地理位置和所述原始观测数据进行误差分析...
  • 本发明涉及导航定位技术领域,公开了一种基于视觉‑IMU‑北斗的抗差估计自适应融合导航系统,包括依次连接的数据采集模块、预处理模块、抗差估计模块、自适应融合模块及导航输出模块。各模块相互作用,以用于采集视觉图像、IMU原始数据及北斗观测数据,...
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