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一种微振动抑制平台的迟滞补偿控制方法、系统及存储介质
本发明提供一种微振动抑制平台的迟滞补偿控制方法、系统及存储介质,涉及非线性系统控制技术领域,本发明获取微振动数据,根据微振动数据生成微振动评估因子;根据微振动评估因子设计模糊PI D算法,获取微振动补偿信号;获取压电阵列的相关数据,根据这些...
一种马达西奇火箭发动机土布禹PD-9S载人火箭数据链自适应控制方法
本发明涉及载人航天AI数据链技术领域,具体涉及一种马达西奇火箭发动机土布禹PD‑9S载人火箭数据链自适应控制方法,本发明能够提供更高效、可靠的数据传输和处理,提高载人航天的安全性和成功率,同时,本发明具有自适应性和实时性等优点,能够更好地应...
一种面向安全生产的乙烯浓度鲁棒控制方法
本发明提供了一种面向安全生产的乙烯浓度鲁棒控制方法,包括:选取乙烯进料速率作为输入变量,选取在CSTR中发生聚合反应后的乙烯浓度作为输出变量,建立CSTR中的乙烯浓度动态方程;定义等式约束使反应后的乙烯浓度趋于期望浓度;定义不等式约束使乙烯...
工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统
本发明公开了工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统,涉及生产过程控制技术领域。该方法包括:采集工艺参数时序数据、设备运行状态时序数据及与生产批次标识关联的质量检测结果数据,写入时间戳并对齐关联,生成包含三维关联标识及哈希校验码的关联...
座椅自适应调节机构逆模型控制方法
本发明公开了一种座椅自适应调节机构逆模型控制方法,获取实时运行状态数据流与期望座椅支撑力指令;通过座椅姿态感知模块提取当前乘坐姿态特征向量并匹配乘坐工况特征库,生成座椅姿态模式编码与模型性能退化指标;据此激活预训练的可插拔轻量子逆模型集合中...
一种行为神经网络的神经传导方法、装置和设备
本发明涉及一种行为神经网络的神经传导方法、装置和设备,属于神经网络技术领域。本发明通过获取外界信息;其中,外界信息至少包括以下一种:声音、光线亮度、颜色、红外、深度、加速度感应、温度、湿度、惯性;根据外界信息的内容,确定用于传导外界信息的传...
一种火焰炉喷氨量控制优化方法
本发明公开了一种火焰炉喷氨量控制优化方法,属于控制优化的技术领域,包括构建火焰炉喷氨量PID控制系统,引入改进的基于伊辛模型的进化优化算法,利用改进的基于伊辛模型的进化优化算法,获取系统能量最低的自旋状态所对应的最优PID控制参数组合,将最...
一种融合视觉检测与闭环优化的双阀高精度涂覆系统
本发明公开了一种融合视觉检测与闭环优化的双阀高精度涂覆系统,涉及涂覆工艺领域,包括:采集模块,用于采集PCB板三维轮廓、涂覆区域应力分布、双阀空间姿态及材质吸附特性数据,以生成涂覆前置决策信息;校准模块,用于接收前置决策信息,构建双阀协同控...
一种基于数据分析的管涵式闸门智能控制方法
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于数据分析的管涵式闸门智能控制方法,该方法获取每一时刻下管涵式闸门所在管道的流量数据和水位数据,管道中每一监测位置的流速数据,以及管涵式闸门的多维状态数据;根据当前时刻的流量数据偏差以及水位数据变化...
基于模糊控制与电导纳特征跟踪的超声波模糊控制装置
本发明公开一种基于模糊控制与电导纳特征跟踪的超声波模糊控制装置,包括信号采集模块、模糊控制模块、数字频率合成模块、功率驱动模块、执行模块以及反馈调节模块,各个模块依次电连接形成闭环控制回路;该信号采集模块包括有电压传感器、电流传感器和电导纳...
一种基于动态主从权重分配的龙门双驱控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种基于动态主从权重分配的龙门双驱控制方法,包括构建以主从权重因子计算的动态主从运动控制的综合误差模型,构建双驱平台的误差动力学模型;设定误差动力学模型的估计参数的初始值,设定电机Y1和电机Y2的主从权重...
一种基于多角度多策略的大棚作物生产环境监测控制方法
本发明属于农业智能化技术领域,提供一种基于多角度多策略的大棚作物生产环境监测控制方法,包括:采集环境、土壤作物数据构建矩阵并预处理;采用Res‑BiLSTM提取时序特征,结合改进XGBoost构建产量预测模型;整合多维度特征构建特征矩阵并完...
一种抑制铝材冷锻回弹的工艺参数优化方法
本申请涉及冷锻工艺技术领域,具体涉及一种抑制铝材冷锻回弹的工艺参数优化方法,该方法包括:获取铝材冷锻加工过程中每种监测参数在各加工周期内不同时刻的数据,其中,监测参数包括工艺参数和环境参数;确定表征监测参数自身波动偏离状态的偏差波动度;评估...
机器人强化学习策略迁移部署方法、计算设备及存储介质
本申请公开了一种机器人强化学习策略迁移部署方法、计算设备及存储介质,所述方法包括:根据源仿真环境与目标仿真环境之间的仿真参数差异,配置机器人在目标仿真环境中的控制器的参数;基于在目标仿真环境中对机器人采集的连续多个时间步的状态数据,构建增强...
一种机械加工热处理风道压力控制优化方法
本发明公开了一种机械加工热处理风道压力控制优化方法,包括构建一个机械加工热处理风道压力PID控制系统,引入改进的神经元突触优化算法,构建改进的神经元突触优化算法模块,基于机械加工热处理风道压力PID控制系统,利用改进的神经元突触优化算法寻优...
一种智能水肥管理系统及方法
本发明涉及花卉种植及智能化技术领域,公开了一种智能水肥管理系统及方法,其方法包括:数据采集模块,用于实时采集当前花卉品种在土壤生长的水肥参数,通过信号转换,生成实时监测数据;数据处理模块,用于对实时监测数据进行数据预处理,同时存储不同花卉品...
一种双调控协同主被动镇压的少耕玉米播深控制系统与方法
本发明公开了属于智能农业动力机械技术领域,特别涉及一种双调控协同主被动镇压的少耕玉米播深控制系统与方法,所述方法包括:响应于启动信号,根据农艺要求获得预设参数;采集传感器数据;基于传感器数据实时解算实际数据;基于四连杆机构的仿形倾角与竖向液...
一种基于量子樽海鞘算法的船舶动力系统PID参数整定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于量子樽海鞘算法的船舶动力系统PID参数整定方法、装置、设备及介质,涉及PID参数整定领域,方法包括:以樽海鞘种群的位置编码PID参数,基于量子理论通过概率幅编码方式初始化樽海鞘种群,使每个樽海鞘个体具备余弦位置和正弦位置...
一种用于快扫描磁铁电源的协同控制系统
本发明提供了一种用于快扫描磁铁电源的协同控制系统,涉及扫描电源控制技术领域,所述系统包括误差获取模块、动态模组、静态模组和控制模块;控制模块包括动态模组投切控制模块和闭环控制模块;动态模组与静态模组级联,级联形成的电路连接于扫描磁铁电源与磁...
基于多模态智能控制的掘进巷道通风-控尘协同调节方法
本申请提出一种基于多模态智能控制的掘进巷道通风‑控尘协同调节方法,其中,方法包括:获取多模态数据,得到多维时序数据;基于多维时序数据,通过预测模型对多模态数据进行预测,得到预测结果;基于多模态数据中各模态数据未来的变化趋势和波动幅度和多模态...
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