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  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种机器人任务管理方法、电子设备及存储介质,方法包括:响应于接收到的任务创建指令,创建机器人的清洁任务,其中,清洁任务包括清洁区域和清洁模式,根据清洁任务调度机器人在清洁区域执行清洁模式所对应的操作。本发...
  • 本公开提供一种三层共挤双向拉伸薄膜及制备工艺,采用多层共挤结构,其包括膜体,所述膜体包括上表层、芯层以及下表层,所述上表层和所述下表层为防粘连层,所述上表层和所述下表层包括如下重量份比例的组分:高密度聚乙烯80‑97份、防粘连母料1‑10份...
  • 本公开提供一种聚丙烯生物基抗菌复合膜、其应用及制备工艺,所述复合膜采用多层的复合结构,其包括依次设置的上表层、芯层以及下表层,所述上表层包括具有以下原料百分比的组分:共聚聚丙烯树脂97~99.5%以及抗粘连剂0.5~5%,所述芯层包括具有以...
  • 本发明涉及水下航行器技术领域,提供一种水下航行器,包括:船体结构;用电组件,设置于船体结构内;多个电池组,设置于船体结构内,并与用电组件连接,用于为用电组件供电;电源管控装置,设置于船体结构的表面,电源管控装置与多个电池组连接,且电源管控装...
  • 本发明涉及自动上料系统技术领域,公开了一种自动上料系统,包括电气控制单元、信号读取传输单元、吸风单元、旋转定位单元、入料缓冲单元、升降单元以及料斗开合单元。通过集成多种功能单元,如电气控制单元、信号读取传输单元、吸风单元等,实现了上料系统的...
  • 本发明涉及蛙病毒属石斑鱼虹彩病毒‑神经坏死病毒嵌合疫苗株及其应用,属于水产养殖疾病防控技术领域。本发明蛙病毒属石斑鱼虹彩病毒株GIVΔ51及GIVΔ51‑NNVCPFL均为减毒活疫苗,其保藏编号分...
  • 本发明属于微生物技术领域,公开了一种贝莱斯芽孢杆菌胞外多糖提取物、其制备方法及其应用,所述的制备方法包括以下步骤:S1:取保藏编号为CGMCC NO.27764的贝莱斯芽孢杆菌YC5的种子液接种量接种于产多糖培养基中,28~30℃、160~...
  • 本发明公开了一种基于时珍法鉴定链格孢属物种的特异靶标序列、引物对、检测方法及试剂盒。该方法通过全基因组分析筛选得到的特异靶标序列能够实现链格孢属近缘物种的准确鉴定。发明的试剂盒具有快速检测、高灵敏度和高特异性、方便携带等特点,适用于农业、植...
  • 本发明公开了一种大型磁屏蔽空间防火低磁货运磁屏蔽门,包括:门扇;门框,安装在龙门架内侧;锁紧机构,辅助进行开启和关闭门扇;其中,所述门扇与门框对接,形成磁屏蔽连续结构;其中,门扇与门框通过锁紧机构实现固定和释放;其中,所述门扇上设置滑轨机构...
  • 本发明公开了一种磁屏蔽逃生门,包括均采用梯度复合结构的门框和门扇,门框和门扇均包括有防火部和磁屏蔽部,门扇与门框间设置有弹性压紧件;当门扇闭合时,弹性压紧件压缩并维持门扇与门框电连续状态,使门扇与门框的磁屏蔽部相互对接形成完整磁屏蔽层;当门...
  • 本申请提供了一种柜式空调器,属于空调器技术领域。其中空调器中的新风组件包括一个旋转轴沿机壳高度方向设置的第一离心风机。这种设计减少了新风组件在空调器内部的垂直空间占用,使得空调器可以更加紧凑,节省新风组件在机壳高度方向上的占用空间,从而可以...
  • 本发明涉及制冷装置领域,公开了一种带有空气净化的制冷装置,包括制冷柜主体,制冷柜主体的内壁顶部安装有除霜加热板,制冷柜主体的内壁底部设置有集水装置,集水装置的侧面设置有空气净化装置,空气净化装置的内部依次有粗滤网、电极板和集尘网,电极板的两...
  • 本发明提供的基于中位数性质的车辆装载行为检测方法、系统及终端,具体涉及数据处理技术领域,方案包括:检测装载过程中车辆上目标监测点的传感数据;基于预设的滑动窗口,利用中位数性质对传感数据进行处理,获得每个滑动窗口内的压力中位数值;基于所有压力...
  • 本发明公开一种直下式背光显示屏亮度均匀性测试方法,包括以下步骤:使用亮度计或色度计拍摄待测显示屏整面亮度分布获取亮度分布图;基于获取的亮度分布图,在原始数据基础上向里内收缩1/4得到有效取值范围,如图3所示;在确定的有效取值范围内,识别亮度...
  • 本发明提供一种基于数模联动的轴承保持架退化状态评估方法,包括:搭建真实的保持架退化实验台采集轴承保持架退化的全生命周期信号,构建物理实体;构建保持架的退化状态的表征数学模型,并将表征数学模型引入动力学模型,生成保持架退化过程的仿真信号;基于...
  • 一种全自动真空赶酸定容仪,属前处理领域。包括下腔组件和上盖组件;下腔组件和上盖组件的外形均为矩形构件,两者上下叠置,构成一个柜状外形结构;下腔组件包含底座,环罩,滑条,加热组件以及脚垫;上盖组件包含顶盖,垂直丝杆,水平丝杆,线性滑轨,第一马...
  • 本发明涉及服装紧固度检测装置技术领域,具体为一种服装缝纫连接处紧固度检测装置,包括装置壳,装置壳的左右两端均转动安装有活扳门,活扳门相互靠近的一端均转动安装有折叠杆,左侧折叠杆的上端转动安装有压料筒,右侧折叠杆的上端固定安装有用于将衣物右侧...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的多通道并行二维CFAR检测器,属于雷达目标检测技术领域。本发明方法从数据重新排列,经MTD后开始,每个时钟周期对多个单元同时进行检测,利用多通道并行检测避免数据多普勒域的滑窗,有效提高检测速度。相对于传统基于F...
  • 本发明针对有机闪烁探测器对γ射线响应能谱缺少全能峰,导致能量分辨率难以刻度的问题,以康普顿符合测量实验为基础,消除偶然符合事件和湮灭符合事件的影响,在康普顿边缘处形成准高斯峰。通过蒙卡模拟获取真符合事件的能量沉积谱,进而计算康普顿边缘处的能...
  • 本发明公开了一种硼氮共掺杂石墨烯/金刚石微电极及可穿戴脑机接口,微电极通过以下步骤制备:步骤s1,对钽丝基底进行预处理,浸入金刚石纳米颗粒的乙醇悬浮液中超声振荡,使金刚石纳米颗粒嵌入钽丝基底表面,形成成核位点,得到样品基底;步骤s2,清理C...
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