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基于改进ESKF的激光视觉惯性里程计实现方法及系统
本发明实施例公开了一种基于改进ESKF的激光视觉惯性里程计实现方法及系统,方法包括:获取IMU测量值进行系统状态预测,得到第一状态;获取激光雷达观测值对第一状态进行前向更新;获取单目相机观测值对前向更新后的所述第一状态进行后向平滑,得到第二...
空调器
本发明提出一种空调器,根据本发明提供的空调器,在控制器接收到用于指示空调器进入音乐摆动模式的第一控制指令时,先控制播放装置运行并播放目标音乐,然后控制空调器进入音乐摆动模式,以在音乐摆动模式下,基于目标音乐的节拍控制扫风板的摆动角度,和/或...
空调器
本发明提出一种空调器,根据本发明提供的空调器,在控制器接收到用于指示空调器进入音乐播放模式的第一控制指令时,控制空调器进入音乐播放模式,以在音乐播放模式下,根据预设音乐的乐谱确定目标节拍时间,根据预设音乐的定调确定目标频率,并控制播放装置结...
一种零碳燃料零氮排放燃气轮机
本发明涉及一种零碳燃料零氮排放燃气轮机,属于燃气轮机燃烧领域,包括氨气罐、电机、等离子体氨气裂解装置、零碳燃料燃气轮机、动力涡轮、氮氧化物含量监测设备、尾气脱硝装置、负载。零碳燃料零氮排放燃气轮机中的燃烧室,由等离子体氨气裂解装置供给氨气‑...
一种薄壁型护栏自动喷淋养护装置及其喷淋方法
本申请涉及一种薄壁型护栏自动喷淋养护装置及其喷淋方法,包括移动装置、喷淋装置和控制装置,其中移动装置由移动底座、行走轮、导向件及第一驱动件组成,导向件确保装置沿护栏稳定移动;喷淋装置由喷头和调节件构成,调节件通过链轮驱动喷头移动;控制装置包...
一种基于红外线检测的智能马桶冲水方法及系统
本发明公开了一种基于红外线检测的智能马桶冲水方法及系统。其中,所述方法包括:通过主动发射红外线到水面,再检测水封平面的波动时反射回来的红外线信号的变化,并获取波动表征值;基于表征值监测如厕的起止时间点,根据时间点触发智能马桶自动控制功能。本...
一种铺设机构和铺路机
本发明提供一种铺设机构和铺路机,铺设机构用于铺设铺路板,多个铺路板沿铺设机构的长度方向依次折叠放置于铺设机构上,任一铺路板的底部设有第一限位件,相邻的两个铺路板的顶部通过第二限位件连接,铺设机构包括:主体;安装座,安装于主体的底部,安装座具...
一种移动式再生沥青混合料冷搅拌装置及拌和均匀性分析系统
本发明公开一种移动式再生沥青混合料冷搅拌装置及拌和均匀性分析系统,涉及沥青加工技术领域,其装置包括移动座和搅拌罐,搅拌罐固定于移动座上方,搅拌罐顶端通过螺栓固定有罐盖;本发明通过在加料槽侧壁设置粉尘吸除机构,同时通过在搅拌罐侧壁设置气体吸除...
一种碳化硅大尺寸晶体生长热场温度控制方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种碳化硅大尺寸晶体生长热场温度控制方法、系统、设备、介质及产品,涉及晶体生长领域,该方法包括:计算当前工况下的加热功率;根据历史工况加热功率表确定加热功率平均值、加热功率限值和报警值;基于当前工况下的加热功率和加热功率平均值计...
一种湿巾用耐水解纺丝PLA母粒配方及应用
本发明属于无纺布制备技术领域,公开了一种湿巾用耐水解纺丝PLA母粒配方及应用。按重量数计,原料包括低熔指聚乳酸树脂70‑87份,高熔指聚乳酸树脂0‑15份,抗水解剂5‑15份,增塑剂1‑10份,抗氧化剂2‑5份。将5‑15wt%耐水解纺丝P...
一种升降机
本发明提供了一种升降机,用于升降辊床台面,包括支撑块及两个导向座,两个导向座设置在基础上,辊床台面及支撑块一上一下布置在位于两个导向座之间,支撑块在两个导向座之间直线移动设置,基础设有推动支撑块移动的动力元件,辊床台面通过数个平行设置的摆臂...
一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换方法
本发明公开了一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换方法,包括以下步骤:步骤1、环境检测与判断;步骤2、准备新履带;步骤3、释放旧履带;步骤4、安装新履带;步骤5、调整与测试,本发明的优点:能够在短时间内完成履带的更换,无需人工干预,...
一种基于物理定律约束的施工车辆轨迹预测方法及装置
本申请提供了一种基于物理定律约束的施工车辆轨迹预测方法及装置。所述方法,包括:获取目标车辆的已知轨迹和状态信息,状态信息包括目标车辆的驾驶行为信息和/或环境对目标车辆的作用信息;将已知轨迹和状态信息输入至已训练的轨迹预测模型,获得已训练的轨...
一种高效稳定的沥青瓦生产线及其使用方法
本发明涉及沥青瓦生产技术领域,尤其是一种高效稳定的沥青瓦生产线及其使用方法,包括下料装置、沥青瓦加工流水线和切割装置,所述下料装置位于沥青瓦加工流水线的入口处配合设置,所述切割装置位于沥青瓦加工流水线的出口端配合设置,本发明能够对沥青瓦加工...
任务管理方法及任务管理系统、机器人、计算机程序产品
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种任务管理方法及任务管理系统、机器人、计算机程序产品,包括:获取待执行任务的任务信息;将任务信息输入到大模型中进行任务分析,得到冲突预测结果;启动自适应算法根据冲突预测结果和机器人状态,生成冲突解决方案;...
一种酸性尾气脱硫系统及方法
本发明公开了一种酸性尾气脱硫系统及方法,解决了现有技术运行成本高、环境污染等弊端的问题,包括换热装置、一级脱硫塔、二级脱硫塔、引风机,所述换热装置入口处设置有锅炉助燃风机,所述换热装置的第一出口与一级脱硫塔的进口连通,所述一级脱硫塔的第一出...
穴位确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种穴位确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取待测者的点云数据;将待测者的点云数据输入至三维人体构建模型中,得到三维人体构建模型输出的待测者对应的具有语义信息的三维待测人体模型;将标准人体对应的...
一种出纸减速机构及纸巾分配器
本发明公开了一种出纸减速机构及纸巾分配器,包括:纸筒、压辊和压纸弹性构件,纸筒的外周壁设有至少一个安装槽,安装槽沿纸筒的轴向延伸;压辊设有至少一个,压辊绕自身轴线可转动地设于安装槽,压辊的两端分别设于安装槽的延伸方向的两端;压纸弹性构件作用...
基于超导体的稀释制冷机和超导量子计算设备
本发明提供了一种基于超导体的稀释制冷机和超导量子计算设备。稀释制冷机包括:共地线缆,为超导体材质,共地线缆包括:第一共地线缆段,设置在第二温度层中;第二共地线缆段,设置在第三温度层中;第三共地线缆段,设置在第四温度层中;第四共地线缆段,设置...
模型训练方法、设备和程序产品
本申请公开了一种模型训练方法、设备和程序产品,属于计算机技术领域。所述方法包括:获取云平台的第一资源用量信息,第一资源用量信息包括多个资源用量和多个时间戳,该多个资源用量与该多个时间戳一一对应;对第一资源用量信息进行处理,得到n个目标片段信...
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