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一种刚柔混合驱动的重载装车机器人及其运动方法
本发明涉及一种刚柔混合驱动的重载装车机器人及其运动方法,属于机器人领域。本发明采用的技术方案是:一种刚柔混合驱动的重载装车机器人,其特征是,包括两平行的直线模组、两直线滑动座、连杆机构、动平台和两卷扬机构;直线滑动座设置在直线模组上移动,所...
一种基于机器学习的电子束选区熔化成形缺陷的预测方法
本发明公开了一种基于机器学习的电子束选区熔化缺陷预测方法,电子束选区熔化成形是在真空环境下利用高能电子束作为热源来逐层熔化金属粉末,从而构建三维金属零件的技术。由于材料对电子束能量的吸收率较高,电子束能量密度高,在成形过程中,容易产生缺陷,...
一种高海拔隧道施工人员劳动强度模拟测试方法及系统
本发明涉及施工劳动强度评估领域,公开了一种高海拔隧道施工人员劳动强度模拟测试方法及系统,其包括在骑行舱内配备骑行系统、环境模拟系统和心肺测试系统,并将骑行系统、环境模拟系统和心肺测试系统调试到所需测试条件;选择一个或多个施工工序,并根据选择...
矿用防护马甲
本公开提供一种矿用防护马甲,包括马甲本体、设置在所述马甲本体上的自动控制组件、传感器组件、定位组件及降温组件;传感器组件用以实时采集当前环境的温度、湿度及马甲本体当前所承受的压力,定位组件用以检测当前位置信息;自动控制组件用以基于接收到的当...
一种基于分阶段深度强化学习的多边任务卸载优化方法
本发明提供了一种基于分阶段深度强化学习的多边任务卸载优化方法,针对车联网环境下细粒度任务卸载问题,旨在在高度动态的复杂路况下,在保证所有车载任务都能在截止时限内完成的情况下,实时获得一个使指定路段整体细粒度车载任务的总完成时耗较低的决策方案...
基于磁盘块的多版本备份与恢复方法、系统、介质及产品
本发明公开了一种基于磁盘块的多版本备份与恢复方法、系统、介质及产品,本发明方法包括分别在应用端与备份端部署磁盘网络同步模块、在备份端部署快照卷模块,通过应用端与备份端的磁盘网络同步模块分别在本地创建数据卷和元数据卷两种独立的逻辑块磁盘并最终...
医学影像数据的传输方法、系统、电子设备、存储介质
本公开提供了一种医学影像数据的传输方法、系统、电子设备、存储介质。所述传输方法包括:响应于文件发送端监测到待传输文件,则提取所述待传输文件的文件信息;根据所述文件信息对所述待传输文件进行分块处理以获得若干数据块;将所述数据块进行加密;将加密...
一种语音房的互动实现方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种语音房的互动实现方法、装置、电子设备及存储介质,涉及互联网技术领域。该方法包括:响应于目标虚拟礼物的赠送指令,播放目标虚拟礼物对应的特效动画;在语音房的显示界面上显示控制面板,控制面板包括多个控制按钮,控制按钮用于调整房间背景...
基于安全事件驱动的自动化网络安全运营管理一体化系统及方法
本发明提供了基于安全事件驱动的自动化网络安全运营管理一体化系统及方法,包括安全事件感知单元、安全事件分析单元、决策与响应单元和运营管理与反馈优化单元,所述安全事件感知单元、安全事件分析单元、决策与响应单元和运营管理与反馈优化单元依次连接。本...
开尔文源极串联型有源栅极驱动电路
本发明公开开尔文源极串联型有源栅极驱动电路,属于发电、变电或配电的技术领域。该电路由信号调理电路、双向跟随电路、反馈电容、栅极驱动及其供电电路、驱动电阻组成。信号调理电路具有两个输入端口和两个输出端口,两个输入端口分别连接开关器件的功率源极...
一种防止电子开关大功率切换损伤的硬件保护方法
本发明公开了一种防止电子开关大功率切换损伤的硬件保护方法,属于通信产品设计领域。本发明通过可编程逻辑器件(FPGA)设计一个专用脉冲控制信号,该信号脉冲宽度应至少大于射频前端中功放(模块或芯片)的开、关时间之和,并保留一定余量,以保证经过延...
双向电源H桥拓扑电路的控制方法
本公开提供了一种双向电源H桥拓扑电路的控制方法,属于电力电子技术领域。所述方法包括:确定待控制的开关周期是否为目标开关周期,其中,所述目标开关周期是所述双向电源H桥拓扑电路中交流电过零点时刻所处开关周期之前的第二个开关周期;在所述待控制的开...
复合式压缩空气储能系统的容量配置优化方法
本申请涉及压缩空气储能技术领域,特别涉及一种复合式压缩空气储能系统的容量配置优化方法,其中,方法包括:确定复合式压缩空气储能系统的第一容量配置优化问题和第二容量配置优化问题,确定第一容量配置优化问题的第一预设目标和第二容量配置优化问题的第二...
基于晶闸管控制的串并联混合变压器电流瞬时值求解方法
本申请提出了一种基于晶闸管控制的串并联混合变压器电流瞬时值求解方法,该方法包括:通过仿真应用对已搭载TCHT的配电网进行仿真,获取TCHT运行时晶闸管的导通状态,基于晶闸管的导通状态确定电压瞬时值波形;对于TCHT中的每相电路,通过晶闸管的...
一种基于校正功率预测发电量的方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及光伏发电技术领域,具体地,涉及一种基于校正功率预测发电量的方法、系统、设备及存储介质,本申请提出的技术方案具有如下的有益效果:减少累积误差:通过对系统性偏差的纠正,能够有效降低在多个时间步内累积起来的总偏差;兼容性强:本方法既适用...
一种485通信接口电路及其保护装置
本发明公开了一种485通信接口电路的保护装置、485通信接口电路及其电压检测方法,该装置包括:过流过压保护单元,在485通信接口电路出现异常信号的情况下,使过流过压保护单元自身断开,以使485通信接口电路断开;并在异常信号消失后使过流过压保...
一种基于平面波入射的太赫兹近场馈电阵列幅相确定方法
本发明公开了一种基于平面波入射的太赫兹近场馈电阵列幅相确定方法,包括:第一步:建立等相位面、透镜或反射面和偏焦馈电面的三维计算模型;第二步:平面波从等相位面向透镜或反射面传播;第三步:求解点位置与实际馈源口平面中心位置一致;第四步:计算偏焦...
一种基于超图的联邦学习生存预测方法
本发明公开了一种基于超图的联邦学习生存预测方法。首先,对于r个中心,针对每个中心获取n张病理图,得到数据集的特征信息;然后采用最近邻居算法计算每张病理图的p个patch图的最近邻居,连接互为邻居的的patch形成超图,得到关联矩阵;然后通过...
一种产科临床用产前诊断检查系统
本发明公开了一种产科临床用产前诊断检查系统,具体涉及医疗领域,包括服务器、信息获取模块、数据采集模块、评估模块、人工智能辅助诊断模块、告警模块、报告生成模块、远程监测与咨询模块、个性化健康管理计划模块、遗传疾病风险评估模块、虚拟现实教育模块...
个体化虚拟腹腔镜手术机器人平台及装置
个体化虚拟腹腔镜手术机器人平台及装置,属于医疗机器人技术领域。是基于临床特定患者疾病特征和个体化解剖特征构建的,所述平台包括:个体化三维仿生模型重建模块,根据临床影像生成个体化三维仿生模型,构建特定机器人患者;机械臂阵列模块,用于模拟腹腔镜...
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