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  • 本申请提供一种电缆竖井火灾监测装置和相关方法及系统,电缆竖井火灾监测系统包括:电缆竖井火灾监测装置、第一传感器、自动灭火模块;第一传感器、自动灭火模块与电缆竖井火灾监测装置之间通信连接;第一传感器获取该第一传感器对应的第一位置的第一传感器数...
  • 本申请提供一种路径规划方法、系统及车载设备,其中,该方法包括:获取车辆的实时位置、终点位置与行驶路径,以及行驶路径规划时监测的实时位置前方的第一路况信息;监测行驶路径上实时位置前方的第二路况信息;若第一路况信息优于第二路况信息,则搜索候选路...
  • 本发明提供基于对偶代数的失效航天器相对位姿估计方法,属于航天器导航领域,包括如下步骤:建立对偶代数描述下的失效航天器六自由度相对运动和动力学模型;然后通过矩阵向量化算子,确定状态方程和观测方程解析形式,搭建乘性扩展卡尔曼滤波器;最后引入无迹...
  • 本申请公开了一种出行路线的规划方法、规划设备及存储介质,该方法包括:获取用户的出行需求信息,生成满足用户的出行需求信息的多条候选出行路线,根据初始规划的各候选出行路线对应的预测出行环境信息以及预测出行耗时,进行路线优化处理,在多条候选出行路...
  • 本发明提供一种基于多模态数据融合与大模型增强的室内导航方法,包括:通过用户移动端获取多模态数据,所述多模态数据包括蓝牙信号强度数据、IMU运动数据和图像数据,构建多源传感器输入;采用IMM‑EKF对多模态数据进行深度融合,建立不同的运动模型...
  • 本申请公开一种真空换热系统,属于换热器技术领域,解决了换热器现有技术中遇到烟气温度波动时难以有效利用的不足,解决该问题的技术方案主要是一种真空换热系统,包括板式换热器和管式换热器,所述换热管内设有用于流动待换热流体的第二流动腔,所述第一流动...
  • 本发明公开了一种高速钢丝吹干装置,包括壳体,所述壳体内设有吹干板,所述吹干板上沿钢丝输送方向贯穿设有一排过丝孔,所述吹干板将壳体内腔分隔为上正压腔与下负压腔,所述上正压腔连接有正压气源,所述下负压腔连接有负压气源,所述吹干板的每个过丝孔周向...
  • 本发明公开了一种高效节能臭氧发生器,该高效节能臭氧发生器,包括柜体,所述柜体的一侧端面固定连接有臭氧发生器本体,所述柜体的一侧端面设置有无人机组件,所述相对端面均固定连接有臭氧传感器,所述柜体的一侧端面固定连接有水冷组件,所述水冷组件包括送...
  • 本发明涉及一种吊顶式双压缩机除湿机,属于除湿机技术领域,包括箱体、风机、压缩机、蒸发器、冷凝器、管路、毛细管和转轮,其中箱体两端分别设置有连接室外的进风口和第二出风口以及连接室内的第一出风口;压缩机分为设置在箱体外的制冷压缩机和设置在箱体内...
  • 本发明公开了一种具有双管道的锅炉车用蒸汽发生器,涉及节能型锅炉蒸汽发生器技术领域,包括:底座,底座的顶部固定连接有锅炉,锅炉的内部设置有双管蒸发组件;通过设置螺纹型的内外双管路蒸发管,传热效率更高,使得蒸汽产生效率更高,并且可以通过切换双管...
  • 本发明涉及照明领域的一种透射式白光激光照明光源结构,包括入射激光器、光束整形透镜、荧光转换模块;荧光转换模块包括荧光转换材料和荧光转换材料散热组件;荧光转换材料散热组件包括风扇及可透射白光的导热材料,透射白光的导热材料通过夹持装置固定在荧光...
  • 本发明涉及一种马桶伴侣,特别是一种方便维修的马桶伴侣,包括主体和喷枪,喷枪通过软管与主体连通,主体内安装有按压式阀芯组件,阀芯组件包括阀体,阀体具有压缩状态和展开状态,主体上安装有锁止组件,锁止组件包括插销,插销下端伸入主体内;当阀体处于压...
  • 本发明提供了一种高抗振螺栓,包括螺栓本体,螺栓本体的整段螺纹杆截面为三叶型;螺栓本体上的螺纹牙之间的螺纹槽分为靠外的公制60°螺纹槽和靠内的30°过盈螺纹槽;在螺栓本体的螺纹杆靠近前端位置处设有用于攻入螺母的内螺纹时的导向牙螺纹部分。本发明...
  • 本发明提供一种双回路压差泵油压缩机,包括:壳体、第一隔板、油分离器和压缩组件;壳体内设有密封腔体;第一隔板将密封腔体分隔为低压腔体和高压腔体,高压腔体内设有排气消音腔;压缩组件包括电机、曲轴和至少一级压缩单元;压缩单元包括缸体和旋转活塞,缸...
  • 本发明涉及燃料加热技术领域,具体是涉及一种船用甲醇燃料加热温度自适应调控方法和装置,调控装置包括换热箱,换热箱内设有用于传输燃料的燃料管,换热箱两端分别设有一个端盖,两个端盖上分别设有用于传输热媒的管口;调控装置还包括调节机构和感温机构;调...
  • 本发明提供一种由多功能试验系统组成的液氧甲烷发动机试车台,该试车台包括气路系统、液路系统以及试车工位。其中,气路系统与液路系统通过管路连接供气,液路系统与试车工位连接,用于为试车工位提供测试所需液体燃料。液路系统包括:低压液路模组和高压液路...
  • 本发明涉及采煤技术领域,提供一种含水软岩负压抽水的方法。含水软岩负压抽水的方法包括:确定抽水巷道需要导引裂隙水的施工范围;在抽水管上设置进水孔,并在抽水管封堵段的首部和尾部分别设置封堵件,位于封堵段首部的封堵件内设置有注浆管;在施工范围内的...
  • 本发明公开了一种用于水力压裂设备的监测装置,包括:固定台,所述固定台的顶端固定安装有水力泵,所述水力泵上固定连接有固定管,所述固定管贯穿固定台并伸到固定台的下方;流速检测结构,包括固定连接在固定管内壁上的安装板,所述安装板的内部开有调节腔,...
  • 本发明公开了一种集成光伏发电与显示功能的树脂瓦及平改坡屋面,属于建筑光伏一体化技术领域。树脂瓦采用改性PVC基材层、玻璃纤维增强层、抗冲击层及ASA耐候层的复合结构,横向呈波浪形波峰波谷,纵向为阶梯状。波峰嵌入LED灯带并覆盖扩散板,波谷集...
  • 本发明公开了一种表面改性的3D打印三维雨雾收集梳齿集储水装置及改性溶液制备方法,属于大气水资源开发与雾收集技术领域。该装置包括一体式基座、若干锥状梳齿和分布于锥齿表面的球形凸起;多个梳齿依设定间距阵列排布于所述基座上,形成三维立体结构,增大...
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