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  • 本发明提供了一种用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法,涉及液压支架再制造设备技术领域。本发明的用于液压支架拆解的顶梁翻转设备,包括底座、上夹紧梁、翻转油缸、上夹持座、下夹紧梁、支撑油缸和下夹持座。本发明的用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法...
  • 本发明提供一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统,该方法包括如下步骤:实时检测焊缝实际位置数据;将焊缝实际位置数据与预设的焊缝模型进行对齐配准,计算焊缝偏移量;根据焊缝偏移量实时微调焊接部件位姿;根据微调后的焊接部件位姿...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的臂‑手机器人抓取方法,包括如下核心步骤:1)提出一种基于稀疏因果时间自注意力机制的策略网络结构;2)提出一种事后经验重组的方法,从而提升算法对成功样本的利用效率;3)设计了一种自适应保守Q学习价值网络更新方...
  • 本发明提供一种双臂操作的模仿学习方法、装置和存储介质,以及电子设备和计算机程序产品。所述方法包括:获取人类双臂操作示范数据,以及机器人双臂操作示范数据;将所述人类双臂操作示范数据和所述机器人双臂操作示范数据进行时空对齐,以获得时空对齐后的人...
  • 本发明涉及聚乙烯树脂加工设备技术领域,公开了聚乙烯树脂多原料协同混合及可控温造粒一体化装置,包括搅拌罐,所述搅拌罐的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有电动机,所述电动机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴能够传导转动力,所述搅...
  • 本发明涉及压塑设备技术领域,且公开了一种塑料制品加工压塑装置,包括主体,主体的底部内壁螺栓连接有下模具。本发明当转动环下移并产生转动的过程中会推动塑料制品的裙边下移的同时还会带动塑料制品在模具腔内产生转动,从而能够破坏塑料制品与模具腔壁之间...
  • 本发明涉及一种金属探针注塑同步折弯的一体化成型装置,包括前模与后模,前模包括:A板、注塑部、前模仁镶件固定部以及前模仁镶件活动部;后模包括:B板、后模仁镶件固定部及后模镶件活动部;A板与B板通过导柱与导套配合实现合模,前模仁镶件固定部和后模...
  • 本发明公开了一种可控制开合大小的可变喷嘴,涉及3D打印喷嘴技术领域,包括:喷头体;设于所述喷头体出口用于丝材出料并精细调节丝材喷量的开关阀组件,其中,所述开关阀组件包括环形固定在所述喷头体下部的支架,固定在所述支架底部的固定环,以及转动安装...
  • 本发明适用于3D打印技术领域,提供了一种二进一混色喷头组件,包括壳体和设于所述壳体内的加热层和混料层;开设在所述混料层内用于混合线状热熔性材料的储料腔和混合腔,所述储料腔和混合腔相连通;均固定安装在所述混合腔内用于分流并初步混合线状热熔性材...
  • 本发明涉及复合膜技术领域,公开了一种抗拉伸多层复合膜,包括复合膜本体和多个第一加强筋;多个第一加强筋分别沿复合膜本体的厚度方向,来回穿过复合膜本体;至少部分第一加强筋呈预拉伸状态,另一部分第一加强筋呈松弛状态。本发明通过上述技术方案,可以解...
  • 本发明属于丝网制版机领域,涉及色带涂层的剥离,尤其涉及稳定打印效果的一种助剥离装置,包括设置在打印头与缓冲件之间的冷却模块,所述冷却模块内部为中空,并且在两端设置有接口连通内部,两个所述接口通过管路连接的方式连接有恒温水箱。本发明通过设置有...
  • 本发明公开了一种集成有车载DCDC控制系统的电机控制器MCU,包括电机控制MCU,集成有DCDC控制模块,DCDC控制模块共享电机控制MCU的电源、时钟及复位资源,电机控制MCU和DCDC控制模块共用KL15硬线唤醒电路和CAN通信电路;K...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种集成式安装支架及车辆,包括固定于车身顶盖前横梁内侧的支架本体,所述支架本体与车身顶盖前横梁内侧合围形成用于容纳激光雷达的盒体空间,所述激光雷达与支架本体固定连接;所述支架本体前侧设有用于固定摄像头的...
  • 本申请提出了一种车辆跑偏识别方法、系统、电子设备以及存储介质,涉及车辆监控技术领域,所述方法包括:实时接收由车端上传的车辆的行车数据,所述行车数据包括第一行车数据和第二行车数据;根据所述第一行车数据,判断所述车辆的行驶状态是否满足非颠簸路面...
  • 本发明提供了一种固定翼无人机机翼折叠结构,包括:固定板,固定板上设有第一连接板;折叠板,折叠板上固设有第三连接板,第三连接板上固设有弧形承接凸台;第一连接板、第三连接板均与转动轴转动连接;转动驱动环与转动轴固定连接,转动驱动环固设有与弧形承...
  • 本发明涉及注塑产品装箱技术领域,尤其涉及一种注塑机的全自动装箱装置,包括:输送模块,包括用于输送产品的输送皮带以及第一视觉检测器;排列模块,包括用以陈列待装箱产品的缓存台,用以将输送皮带输出的产品平稳放置至所述缓存台的机械臂以及用以检测所述...
  • 本发明涉及保健品生产设备技术领域,公开了一种片剂包装去废一体设备,包括包装模块、检测模块以及去废模块,所述包装模块包括片剂输送带、铝箔成型器,所述检测模块包括CCD相机组、红外测厚仪,所述CCD相机组安装在片剂输送带的框体支架上并能够朝向片...
  • 本发明公开了一种高效除味型废品分类回收箱,属于废品回收领域,包括分类箱,所述分类箱的内腔底壁固定安装有底框,所述底框的顶部插设有回收桶;还包括:抽气组件,所述抽气组件包括转动安装在所述底框内腔的U型框一,所述U型框一的顶部转动安装有圆环板,...
  • 本发明公开了一种用于PC板生产的智能悬挂输送装置,包括导轨和输送组件,还包括悬挂模块、分隔模块和防护模块,所述输送组件设置在导轨底部,所述悬挂模块包括升降台、升降轴、悬挂架、悬挂杆、悬挂板、悬挂槽、限位盘、挤压柱、挤压板、悬挂弹簧和限位槽,...
  • 本发明公开一种保护带回收卷绕装置及其工作方法,涉及保护带回收技术相关领域,包括卷绕盘和底盘,所述卷绕盘活动安装在底盘的上端,所述卷绕盘的上端中部位置拼接安装有手轮件,所述卷绕盘的内侧中部位置固定安装有卷绕筒,所述卷绕筒的内侧中部位置活动安装...
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