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  • 本发明公开一种扰流叶片的成型工艺,包括如下步骤:步骤S1,零部件的准备;S1‑1,制备碳纤维板体;S1‑1‑1,准备碳纤维板体成型模具;S1‑1‑2,碳纤纱料的叠贴;S1‑1‑3,碳纤维板体的成型;S1‑2,制备安装座;S1‑3,制备金属条...
  • 本申请公开了一种密封结构及其控制方法、装置及系统,用以控制优化密封结构的密封性能。所述方法包括:通过车身控制模块实时监测车门开关状态信号;当检测到车门关闭信号时,向密封结构通电,其中,所述密封结构包含密封条,所述密封条中包含磁性材料,在所述...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于车辆技术领域。方法包括:响应于针对车辆中配备的语音助手功能的开启指令,确定车辆的运行状态和车辆的剩余电量百分比;在车辆的运行状态满足运行要求,且车辆的剩余电量百分比大于目标阈...
  • 本发明公开了一种基于自锁式蜗轮蜗杆传动副的腿式机器人用双自由度机械腿,包括通过膝枢轴铰接的大腿部和小腿部,还包括传动机构,传动机构包括传动杆和连杆;连杆具有通过连接轴Ⅰ铰接传动杆的第一端部和通过连接轴Ⅱ铰接小腿部的第二端部;大腿部和传动杆位...
  • 本申请属于船舶设计技术领域,提供一种液舱穹顶绝热系统及安装方法,系统包括:预制绝热板,包括第一至第五预制板,第一至第四预制板敷设于液舱穹顶的外侧面,第五预制板设置于液舱主体的外表面;固定组件,用于将预制绝热板连接至液货舱;喷注绝热层,位于中...
  • 本发明提供一种B型独立液货舱穹顶绝缘的安装方法及穹顶结构,安装方法包括:将穹顶安装于液货舱的顶面,穹顶包括顶板和侧壁,顶板包括相对设置的穹顶水密边界和穹顶非水密边界,将侧壁与液货舱的顶面相接触;于穹顶水密边界靠近穹顶非水密边界的一面设置多个...
  • 本发明提出一种船用轴端轮缘推进器及轴端设计方法,包括机壳、轮毂、螺旋桨和电机,电机安设于机壳内部,轮毂为三段式结构,螺旋桨安设于轮毂中段,与电机位置相对应,机壳前端与轮毂前段对应位置通过多片前置导叶连接,轮毂后段沿周向间隔设有多片后置导叶,...
  • 本发明公开了一种降落伞控制方法及系统,属于降落伞领域,该降落伞控制方法包括以下步骤:实时获取投放区域的地图、障碍物、人流热力图及风速数据;采用低功耗NPU运行轻量化模型识别障碍物,结合强化学习算法预测人群移动轨迹,确定投放点;融合无人机高度...
  • 本发明涉及无人机技术领域,主要公开了一种自动化机场无人机桨叶无损收桨装置及使用方法,装置包括摆杆机构和立柱,立柱位于摆杆水平切线与桨叶旋转中心切线形成的夹角内,摆杆通过摆杆轴与底座可旋转连接,扭簧套设于摆杆轴上并通过挡块螺丝与限位螺丝限位提...
  • 本发明涉及一种包装系统,包括上袋总成和装袋总成,上袋总成包括送袋装置和开袋装置,开袋装置与送袋装置相对设置,开袋装置包括开袋平台、固定板、翻转板、第一驱动件和多个第二吸盘,固定板设于开袋平台上,翻转板的一端可旋转地连接于固定板,第一驱动件的...
  • 本发明属于肿瘤医学技术领域,公开了一种肿瘤病理标本存储装置,包括底板:底板的上方设有旋转装置、控温密封装置和联动装置。本发明通过多个装置的有机结合,形成一个结构紧凑且功能全面的存储系统。控温管对温度的精准控制,特别是可针对不同肿瘤病理标本的...
  • 本发明涉及卡链结构领域,尤其是一种用于液压支架调移装置前端的卡链结构,包括,安装板;限链部分,安装于安装板的垂直侧,其具有第一板块和第二板块,所述第二板块通过驱动机构带动,于第一板块上基面作夹角转动,实现卡紧/放松两种状态;卡紧状态下第二板...
  • 本发明公开了一种用于提篮上料的装置,包括:提升机构,其上设置有提篮进出机构,通过提升机构调节提篮进出机构的高度,所述提篮进出机构包括;横移设备一,与提升机构相连;输送设备一,用于输送多列提篮移动进入或离开提篮进出机构,所述输送设备一连接横移...
  • 本发明公开了一种铜精矿皮带输送捞杂滚筒结构及捞取方法。该捞杂滚筒结构包括:爪子单元,用于捞取皮带输送过程中的杂物;滚筒单元,用于安装所述爪子单元,并驱动所述爪子单元做往复捞取动作;电机驱动单元,用于为所述滚筒单元提供动力;其中,滚筒单元通过...
  • 本发明公开了一种钢化玻璃生产输送装置及其方法,涉及智能输送技术领域,其技术方案要点是:活动设置在输送架两侧的防护罩,所述防护罩用于在玻璃输送的过程中自行启动防护动作,所述输送架上设有传动装置,所述传动装置用于通过玻璃自重进行传动从而带动防护...
  • 本发明公开了一种换向器铜环生产用可平稳输送的料带输送装置,涉及换向器铜环生产设备技术领域,包括安装架、输送单元、防粘连单元、纠偏单元与除静电单元,其中安装架用于安装固定输送单元、防粘连单元、纠偏单元与除静电单元,输送单元用于平稳输送料带,防...
  • 本申请公开了一种吊具钢缆称重传感器,属于传感器技术领域。主要包括:外壳;弹性体,该弹性体设置在外壳内部,弹性体上端与下端均为斜面;充电孔,该充电孔安装在弹性体下斜面;天线发射孔,该天线发射孔安装在弹性体下斜面;电池槽,该电池槽安装在弹性体上...
  • 本发明公开了一种起吊保护装置及其方法,属于起重设备领域,起吊保护装置包括壳体,壳体内设有绳索组件、张力调节机构和速度控制机构;绳索组件包括至少两组独立设置的绳索传动单元,每组绳索传动单元包括依次连接的牵引模块、导入模块和收纳模块;张力调节机...
  • 本发明提供一种大直径长管节管桩吊运路径规划方法及装置,涉及起重机技术领域,本发明实时获取管节管桩的运动状态参数,结合吊装区域的三维环境感知数据,构建包含障碍物和安全缓冲区的空间作业图;以当前运动方向为基准,在扇形区域内按设定角度间隔生成多组...
  • 本发明公开了一种磷酸铁锂黑粉中磷、铁、锂的分离回收方法,涉及固废利用技术领域。该方法包括:取破碎后的磷酸铁锂黑粉和固体碱性物质置于反应炉中焙烧得第一混合物料,固体碱性物的用量为理论摩尔用量的1~1.2倍;将第一混合物料加水浸取后获得第一固液...
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