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一种SCR反应器入口管装配工装及方法
本发明提供了一种SCR反应器入口管装配工装及方法,工装立柱的外壁上呈中心对称分别成对固定有第一外伸杆、第二外伸杆和第三外伸杆;第一外伸杆、第二外伸杆和第三外伸杆的另一端分别固定有第一法兰板,第一法兰板用于和入口管法兰相配合;位于同一列的第一...
一种基于三维测量的接力器缸体内壁划痕机器人自适应增减材修复方法
一种基于三维测量的接力器缸体内壁划痕机器人自适应增减材修复方法,通过六轴机械臂集成线激光传感器与铣削、激光熔覆、恒力磨抛工具,实现自动化修复:先利用线激光获取划痕点云数据,构建梯形开槽模型,以切片法与回字形策略铣削出规则槽体;再在槽底建工件...
一种MT导针自动装配设备
本方案涉及一种MT导针自动装配设备,设备包括分料料盘、输送料道、压配机构和工位转盘,输送料道包括分选料道和直振料道,压配机构包括导针夹持部件和移动部件;分选料道上设置有分选传感器和导针筛选部件,当分选传感器检测到异常导针,导针筛选部件将异常...
一种基于西门子操作系统榫槽拉刀的磨削方法
本发明提供了一种基于西门子操作系统榫槽拉刀的磨削方法,包括拉刀的型面砂轮修整、通磨、铲磨加工;编制拉刀的数控程序,实现拉刀加工过程中的砂轮型线修整、型面通磨、铲磨加工;榫槽型面拉刀的磨削架构设计和R参数定义;加工步骤:在西门子one操作系统...
具有定位结构的台阶双氧框表面打磨装置以及打磨方法
本发明涉及台阶双氧框技术领域,且公开了具有定位结构的台阶双氧框表面打磨装置,包括底板,还包括有立杆与振动机构,底板的底部固定连接有支撑腿,底板的顶部设置有放置磨料的研磨盘,研磨盘的底部设置有驱动研磨盘振动的振动机构,立杆固定连接在底板的顶部...
一种异形轴磨削辅助工装及方法
本发明提供了一种异形轴磨削辅助工装及方法,包括斜轴补正轴段,斜轴补正轴段的其中一个端面加工有内阶梯槽,内阶梯槽的端面采用第一斜端面,第一斜端面与倾斜轴段的斜端面相贴紧配合,斜轴补正轴段的另一个端面采用垂直端面进而来补偿倾斜轴段的斜端面;所述...
一种发动机喷嘴旋流槽内磨粒流去毛刺装置及方法
本发明公开了一种发动机喷嘴旋流槽内磨粒流去毛刺装置,通过喷油嘴副喷口上部夹具上的磨粒孔将磨粒流注入待去毛刺发动机喷油嘴副喷口的旋流槽中,磨料通过旋流槽依次通过喷油嘴副喷口中间夹具上磨粒料流通道及喷油嘴副喷口下部夹具上的回流孔,不断磨削待去毛...
一种可调节安全工器具柜
本申请涉及一种可调节安全工器具柜,属于安全工器具柜领域,以解决现有的安全工器具柜不能够对存放空间进行便捷调节和合理规划的问题,包括固定底框,所述固定底框的顶端面上焊接固定有柜体外壳,所述柜体外壳内焊接固定有分隔板,所述柜体外壳内安装有多功能...
一种具有三个自由度的仿人眼运动并联机器人
本发明属于仿人机器人技术领域,涉及一种具有三个自由度的仿人眼运动并联机器人,包括一个基架模块、三个串联机器人以及一个眼球模块,基架模块包括安装盘,安装盘的中间位置设有中心轴。三个串联机器人结构相同、以120度间隔围绕中心轴布置安装在所述安装...
一种气动关节型变刚度仿生软体灵巧手指
本发明公开一种气动关节型变刚度仿生软体灵巧手指,包括:手指腔体,所述手指腔体包括设置的手指腔体通气导管;手指骨骼,所述手指骨骼包括四个手指骨骼零件和三组手指关节组件;其中,手指骨骼零件具体包括:远节指骨零件,中节指骨零件,近节指骨零件和掌骨...
一种用于工件姿态调整的多吸盘末端执行器及其使用方法
本发明公开了一种用于工件姿态调整的多吸盘末端执行器及其使用方法,属于工业自动化装配技术领域,其包括多吸嘴式吸盘、真空负压装置、减压阀及固定主体等;所述多吸嘴式吸盘与真空负压装置内部连接,并粘结于固定主体外侧;所述真空负压装置与减压阀连接,真...
一种人形机器人用关节模组电机及关节模组
本申请公开了一种人形机器人用关节模组电机及关节模组,属于机器人领域。主要包括关节组件,所述关节组件包括关节外壳a以及关节外壳b,所述关节外壳a上轴承安装有罩壳,所述关节外壳a以及关节外壳b与电机的输出轴连接,所述关节外壳b上固定安装有用于组...
适配于元件安装的汽车PCB打孔加工设备
本发明涉及电气元件制造技术领域,具体为适配于元件安装的汽车PCB打孔加工设备,包括加工机架,所述加工机架顶部的两侧均设置有输送架,通过两侧的输送架对加工前后的汽车PCB进行送料和出料操作。本发明通过以加工机架为核心,输送架、移料直线滑台与加...
一种护岸沉箱成型混凝土浇筑辅助装置
本发明提供了一种护岸沉箱成型混凝土浇筑辅助装置。所述装置包括连接框、封盖、调节组件和固定组件,所述连接框包括外框和内框,所述封盖包括壳体,在壳体上开设有入料口,所述壳体固定在连接框顶部,且壳体的中空区域与外框和内框之间的混凝土通道连通;所述...
一种室内设计装修用钻孔装置
本发明涉及一种室内设计装修用钻孔装置,包括钻机,所述钻机包括握把、钻机外壳、钻头和驱动装置,所述握把与钻机外壳固定连接,所述驱动装置用于驱动钻头做升降旋转运动,所述钻机外壳的侧壁上端开设有导向槽,导向槽的两侧壁之间滑动连接有连杆,所述钻头上...
一种回收PET瓶片料的水洗装置及其水洗方法
本发明公开了一种回收PET瓶片料的水洗装置及其水洗方法,包括水洗投料机构,所述水洗投料机构包括水洗池本体,所述水洗池本体内部的下方开设有强力清洗槽,所述水洗池本体的表面通过支架固定连接有投料管,本发明涉及PET瓶片料回收技术领域。该回收PE...
一种胶料回收装置
本发明属于胶料加工设备领域,尤其涉及一种胶料回收装置;所述胶料回收装置包括:顶座、支架以及底座,所述顶座与底座分别位于支架上下两端;在支架一侧位于顶座与底座之间的部分上安装有粉碎箱,粉碎箱内部设有粉碎组件;在顶座上设有气缸架,气缸架上安装有...
一种储能自发光塑胶板材加工成型装置及方法
本发明提供一种储能自发光塑胶板材加工成型装置及方法,涉及板材成型技术领域。一种储能自发光塑胶板材加工成型装置包括支撑组件、盛液组件、固定组件、移动组件、推动组件、驱动组件、伸缩管道,所述盛液组件设于支撑组件的下部,用于盛放冷却液;所述固定组...
一种可自动上料的折内卡机
本发明公开了一种可自动上料的折内卡机,包括工作台,工作台顶部设有用于将纸盒折内成型的折内机构,工作台顶部设有用于将纸盒输送至折内机构处的上料机构,工作台顶部设有预弯折机构。通过由储料框、连板、挡料板和传送带组成的上料机构,能够将纸盒逐个输送...
悬架系统及其控制方法
本申请公开了一种悬架系统及其控制方法,涉及悬架系统技术领域,其中,悬架系统包括至少一个悬架子系统,悬架子系统包括两个悬架和两个电机泵;第一电机泵通过第一主油路和第二主油路连接第一悬架,第二电机泵通过第三主油路和第四主油路连接第二悬架,第一电...
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