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  • 本发明涉及机床加工夹持技术领域,且公开了一种汽车轴承盖端面加工用夹持座,所述加工空间的底部安装有加工平台,所述加工平台上表面的两侧设置有防护型夹持机构,本发明通过出气槽内部的压缩空气传输至各组防护板的内部,并通过第一送气孔传输至导向杆以及电...
  • 本发明涉及钢球生产技术领域,且公开了一种钢球生产用研磨装置,包括底板,所述底板的上表面固定连接有U型架,所述U型架的两侧内壁上均转动连接有转动杆,两个所述转动杆之间设有对钢球进行研磨的下研磨组件,所述U型架的顶部外壁上且位于下研磨组件正上方...
  • 本发明提出了一种高精度恒力打磨设备及恒力打磨方法,该打磨设备包括:砂带;砂轮,转动设置于支撑轴,支撑轴沿Y向的两端均固定于磨头支架,磨头支架沿X向延伸;磨头支架上设有一号X向直线位移单元;调节架,位于磨头支架围成的区域内且位于砂轮的外部;调...
  • 本发明提供了一种工件夹具及其使用方法,工件夹具包括固定座、夹持机构,固定座的顶面凸设有第一导轨;夹持机构包括底座和滑动块,底座的底面上设置有第一滑槽,底座上设置有安装孔,安装孔处设置有锁紧螺接件,底座的顶面上凸设有夹持部和第二导轨,滑动块的...
  • 本发明属于航空发动机维修领域,涉及一种过滤器轴用紧配合钢丝挡圈的分解工装及分解方法。该发明设计一款专用分解工装,该工装由顶块、周向120度均布的卡爪结构、螺纹进给结构等组成。分解时,顶块插入到轴的内孔中,3个卡爪沿周向120度均布并置于轴用...
  • 本发明公开了一种FOUP料盒搬运机械手,安装在升降移动车上,其包括主动伸缩机构,所述主动伸缩机构包括固定板、伸缩板和驱动组件;被动伸缩机构,所述被动伸缩机构包括托板和传动组件,所述托板位于所述伸缩板的上方、且与所述伸缩板滑动连接,所述传动组...
  • 本发明涉及工业机器人控制领域,本发明公开了一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统,旨在提升物料分拣过程中的识别效率与自动化控制能力。该系统通过工业相机采集带有二维码的物料图像,利用二维码识别模块解析二维码内容,获取物料的类别、位置信息与分拣...
  • 本申请公开了一种提高机器人轨迹精度的方法、机器人及存储介质,机器人设有多个伺服轴,该方法包括:获取每个伺服轴的等效时延,基于等效时延和同步精度得到每个伺服轴的同步时延,基于同步时延得到每个伺服轴对应的指令延迟时间,根据指令延迟时间对对应的伺...
  • 本发明提供一种机械臂的柔性控制方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。柔性控制方法包括:接触力计算步骤,使用接触动力学模型根据状态信息计算充电插头与充电插座之间的接触力;轨迹修正步骤,使用导纳控制器根据充电插头与充电插座之间的接触力对原始的...
  • 本发明提供一种机械臂的运动规划方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。运动规划方法包括:信息获取步骤,获取机械臂周围的环境信息和机械臂的运动信息;定位步骤,根据获取的环境信息和运动信息得到机械臂的当前位姿信息;局部地图构建步骤,根据环境信息...
  • 本发明公开了一种汽车配件加工用切边装置,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括水平设置的基座;基座的上表面竖直固定有一对支撑柱;两支撑柱的上端之间通过工作台相连接;工作台上装设有调位机构;工作台的上表面装设有双向驱动机构;双向驱动机构上对称装...
  • 本发明涉及镂铣设备技术领域,具体涉及一种用于木质气囊梳生产加工的镂铣设备,包括机座和镶铣机构;镶铣机构包括第一传动组件、夹持组件、第二传动组件和铣削组件;夹持组件包括第二限位滑轨、第一夹持件、第一限位滑轨和第二夹持件;第二传动组件包括第一滑...
  • 本发明公开了一种制备连续纤维增强热塑性树脂复合预浸线材的装置,属于复合材料制造技术领域。本发明的装置包括连续放丝系统、纤维预处理系统、树脂浸渍系统、溶液挥发系统、线材定型系统、后处理系统。在连续纤维增强热塑性树脂预浸线材制备过程中,经纤维预...
  • 本发明公开了一种塑料管件冷却定型加工喷淋箱,包括有进料定位组件与喷淋输出机构,所述进料定位组件的输出端设置有夹持定位的管件产品本体,所述进料定位组件的一端上方设置有螺栓装配的承载开闭排水部件,且所述承载开闭排水部件的顶侧设置有螺栓装配的风干...
  • 本发明公开了一种快速降温式PP卷材原料生产用挤出成型设备,涉及PP卷材原料挤出成型设备技术领域,挤出成型设备包括工作台、挤出管、驱动模块、除泡模块、挤出头和降温模块,工作台作为挤出成型设备的安装基础,保持挤出成型设备的稳定,熔融状态的原料从...
  • 本发明涉及挤出机螺杆技术领域,且公开了一种挤出机用机筒螺杆结构,包括第一机筒,所述第一机筒左侧依次设置有第二机筒和第三机筒,所述第一机筒、第二机筒和第三机筒内设置有螺杆。本发明通过设置大外径进料段和外径渐变段,使挤出机能够适应更多类型的物料...
  • 本发明提出了一种高强度PE膜制备用吹塑成型装置,涉及PE膜制备技术领域,包括机筒,所述机筒的内部安装有挤塑输送机组,所述挤塑输送机组包括驱动电机,所述机筒的左侧面固定镶嵌有密封轴承。本发明通过设置的上料斗、计量喂料器、排料阀、观察框和刻度尺...
  • 本发明提出了一种高透明度PE膜连续吹塑成型装置,包括底板,所述底板的一侧面连接有吹塑组件,所述吹塑组件包括吹塑箱,所述吹塑箱的外表面连通有外成型模,所述外成型模的内部设有内模,涉及吹塑技术领域。本装置通过供压泵,可以方便对吹塑箱内部注入高压...
  • 本发明公开了一种高均匀玻璃纤维布及其织造工艺,属于玻璃纤维布技术领域。本发明用于解决现有技术中采用有机树脂浸渍玻璃纤维布力学性能不佳、黏度过高导致涂敷不均以及难降解的技术问题。一种高均匀玻璃纤维布的织造工艺,包括以下步骤:改性玻璃纤维布的正...
  • 本申请在于提供一种可节约木材的波浪形铅笔板的加工方法及用该方法制成的铅笔,在制备好的现有技术单片木质铅笔板的剖面方向由宽度小于2.5毫米的锯条延折线或曲线路径将其锯割成两片单面呈波浪形状的波浪型铅笔板。其两片单面呈波浪形状的波浪型铅笔板的平...
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