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  • 本发明提出了一种集成触觉和视觉感知的微纳机器人磁场操控系统、方法,所述系统包括:相机,实时采集管道内微纳机器人图像;磁场产生装置,通过永磁体产生驱动微纳机器人运动的梯度磁场;机械臂,末端连接永磁体并调整其三维位姿以改变磁场分布;力反馈设备,...
  • 本发明涉及木工台锯设备技术领域,具体为一种新型木工台锯机械装置,包括:台锯箱体、台锯主体;所述台锯箱体上下呈开口设置,台锯箱体两侧内壁等距连接设置有台锯支座,台锯主体连接设置在台锯支座上;所述台锯箱体上设置有防尘组件;通过调节臂调整挡尘防护...
  • 本发明公开了一种音箱外壳加工成型的制备方法,制备方法包括弯曲板开料、毛料板热压定型、弧板锯切修边、弧板检验、弧板拼接成箱、配件制造拼箱、箱体打磨补缺、箱体喷漆抛光;本发明提供一种使用CNC机床加工制造的检测模具结合正向、反向测量的方式对所制...
  • 本发明公开了一种双壁波纹管扩口扩张冲平设备,涉及管材加工技术领域,包括支撑机构,支撑机构包括定模,定模的右侧设置有动模,动模的内部设置有扩张机构,定模的内部设置有碾平机构,扩张机构包括通过转动来辅助双壁波纹管完成端口扩大的圆盘,圆盘设置于定...
  • 本发明涉及雷达电子天馈分系统制造技术领域,具体涉及一种轻量化空气介质微带天线的光固化增材制造方法,包括:(1)制备PI气凝胶溶液;(2)通过光固化3D打印制备异型气凝胶结构;(3)溶液置换配合超临界干燥形成气凝胶;(4)喷墨打印配合光固化形...
  • 本发明提供一种纵臂转肩式独立悬架、底盘及车辆,涉及车辆技术领域。纵臂转肩式独立悬架包括副车架、转向节、第一控制臂组件、第二控制臂组件、第三控制臂组件和转向驱动件,第一控制臂组件的一端与转向节转动连接,第一控制臂组件的另一端用于与车身转动连接...
  • 本发明提供了一种防侧倾装置、悬架系统及车辆,涉及车辆零部件技术领域,防侧倾装置包括第一连接绳、第二连接绳、弹性件以及分别连接于左控制臂和右控制臂的第一转筒和第二转筒;在每个稳定组件中,第一连接绳和第二连接绳的一端分别缠绕在第一转筒和第二转筒...
  • 提供一种车用系统。所述车用系统包括中控台、驾驶侧电子镜以及处理器。中控台包括暖通空调装置。驾驶侧电子镜包括监控摄影机,其中处理器接收车辆内部参数,其中车辆内部参数包括驾驶疲劳值以及驾驶视线,其中处理器通过监控摄影机来接收驾驶疲劳值以及驾驶视...
  • 本发明公开了一种电阻栅检修防护系统、防护方法和矿用自卸车,包括检修护栏、前栏杆和检修门;检修门被构造为关闭、打开和落下三种状态;关闭状态:检修门位于检修口处,检修门与前栏杆锁止在一起;落下状态:当电阻栅出风口处的温度值小于预设温度值时,检修...
  • 本发明公开了一种基于AR眼镜的车辆驾驶辅助系统及其方法,包括环境感知模块、驾驶员状态监测模块、危险预警与避让模块、自动驾驶与辅助驾驶模块、驾驶模拟与训练模块、异常行为识别模块、道路信息与导航模块以及健康与紧急应对模块;环境感知模块用于解决极...
  • 一种基于安全校验的自动驾驶变道方法及系统,该方法包括:S1、基于获取的车辆行驶工况的实时信息和训练好的变道规划模型,生成车辆在当前行驶工况下的变道方案;S2、基于规则引擎算法制定安全变道规则,对当前行驶工况下的变道方案进行安全校验;S3、判...
  • 本发明公开一种便于收合的露营车,包括前支架、后支架、侧支架、前轮以及后轮,所述前支架与后支架为对称结构,前支架以及后支架上的收合杆两端均通过转轴安装在卡接件上,卡接件套接安装在两侧支架上,两侧支架底部安装有三通管,三通管通过转轴与底座安装连...
  • 本发明提供了一种担架履带车的履带的驱动结构,属于担架履带车技术领域,该担架履带车的履带的驱动结构设置双驱动系统,履带组件环绕两个驱动轮和支撑轮构成完整的传动路径,能够实时检测履带张力变化并自动调节第二驱动电机转速。当履带前段阻力增大时,张力...
  • 一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程,所述载人潜水器包括互相连接的潜水舱和驾驶舱,潜水舱的侧部设置有侧门,侧门与母船饱和潜水居住舱连接,潜水舱艉下方设置有艉门,靠近艉门的潜水舱内部布置有绞车;位于潜水舱内部还依次布置有潜水舱二氧化碳...
  • 本发明属于船舶技术领域,提出了一种液氢船空载航行利用液氮保冷的系统,该系统包括:净化系统、压缩机、海水换热器、空分系统、液氮罐、液氮泵、液氮接口、液氢船接口、液货舱、液氢接口、液氢罐、液氢泵、增压泵。本发明将液氢释放的冷能利用到液氮的制取过...
  • 本发明公开一种用于起落架静力/疲劳试验的加载载荷测量装置及测量方法,装置中,固定板通过螺栓固定连接在地轨上,各小量程载荷传感器的一端通过螺栓固定连接的固定板上,另一端通过螺栓与安装板固定连接,加载底座通过螺栓固定安装在安装板上,液压作动筒底...
  • 本发明提出一种气电协同驱动撑袋装置及其控制方法,涉及包装机械技术领域,撑袋装置包括气动粗调单元,用于通过负压快速吸附包装袋的袋体,对袋体产生初步撑开动作;电动精调单元,包括电机和被电机驱动的电动推杆,用于根据初步撑开的袋体的袋口位置和受到的...
  • 本发明提供一种半导体包装盒自动贴标签机及其使用方法。该半导体包装盒自动贴标签机及其使用方法,包括底座,底座上设置标签搬运机构与包装盒固定机构,其中,包装盒固定机构由气缸固定件、夹紧气缸、夹紧推板等构成,可对包装盒精准定位夹紧,标签搬运机构包...
  • 本发明公开了一种垃圾分类装置及其方法,解决了在进行垃圾分类时,仅仅进行一次垃圾种类识别,易造成垃圾分类不精确的问题,其包括框架,所述框架的内腔底部设置有垃圾分类组件,垃圾分类组件包括下方的垃圾储存件以及上方的垃圾转移件,垃圾转移件能够对分类...
  • 本发明公开了一种皮带跑偏检测的系统和方法,属于皮带检测技术领域。针对现有检测方法无法量化皮带偏移量、成本高且在大规模应用中受限的问题,通过皮带距离测量单元实时监测皮带两侧距离皮带距离测量单元的位置信息,及时发现潜在的跑偏风险,检测装置在皮带...
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