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  • 本申请实施例提供了一种机器人末端负载的辨识方法、系统、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,其中,一种机器人末端负载的辨识方法,包括:控制机器人末端在设定运动范围内执行关节运动,关节运动包括机器人的目标关节轴的至少一段正向匀速运动和至少一段反...
  • 本发明公开了一种棕榈纤维刨花板生产方法,属于刨花板生产技术领域,包括以下步骤,S1.制作粗刨花以及细刨花;S2.用棕榈纤维制作得到粗棕榈纤维丝以及细棕榈纤维颗粒;S3.喷胶;S4.干燥;S5.铺装预压:将干燥完成的粗刨花、细刨花、粗棕榈纤维...
  • 本发明属于卫浴技术领域,公开了一种马桶制备方法及马桶,马桶制备方法包括:S1、成型底座和座圈;S2、在第二拼接面涂覆浆料;S3、洗刷口对正洗刷槽,将第一拼接面通过浆料粘接于第二拼接面,马桶由上述马桶制备方法制备而成。本发明中,导水台一体成型...
  • 本发明公开了一种矿化养护设备,涉及矿化养护技术领域,包括第一运动组件、第二运动组件和二氧化碳供给机,第一运动组件包括第一轨道和支撑平台,支撑平台滑动设于第一轨道;第二运动组件包括第二轨道和限位件,限位件滑动设于第二轨道,限位件位于支撑平台的...
  • 本发明提供一种矿井采空区填料搅拌装置,包括搅拌罐、进料管、进气管、输送管、支架和多个护管箍,进料管的一端、进气管的一端和输送管的一端并联连接且连通,进料管的另一端与料罐连通,进气管的另一端与气源连通,输送管的另一端伸入搅拌罐内,支架包括踏板...
  • 本发明涉及芯片加工技术领域,公开了一种划片机刀头,包括:刀头框架;刀头结构,所述刀头结构转动设置在刀头框架上;克重调节结构,所述克重调节结构具有驱动端,所述克重调节结构的驱动端作用于与刀头结构转动中心不共线的刀头结构上,以对刀头结构的摆动位...
  • 本发明公开了一种自翻滚加工式废旧塑料制品加工装置,涉及塑料加工技术领域。该自翻滚加工式废旧塑料制品加工装置,包括底座;壳体,壳体的顶部固定连接有电动伸缩块;电动伸缩块的伸缩杆底部固定连接有固定杆一,固定杆一的底部固定连接有球形凸块一,壳体的...
  • 本发明涉及注塑设备技术领域,且公开了一种工程塑料生产用双螺杆挤出机,包括机架,所述机架上通过螺栓固定安装有电机,所述电机的输出端通过传动装置连接有输出机构,所述机架上安装有箱体,所述输出机构安装在箱体上,所述输出机构上传动连接有螺旋挤出机构...
  • 本发明公开了一种编织带焊接系统及方法,系统包括上料机构、抓取机构、焊接机构、下料机构、配送传输带、编织带和模板,所述编织带设置在模板上,模板间隔放置在上料机构上,所述抓取机构设置在上料机构的侧边,所述焊接机构设置在上料机构的端部,所述下料机...
  • 本发明提供了一种用于无纬布生产的复合机构,其将多组纱线快速引导形成单层纱线厚度的平面形态,使得无纬布的复合行程短,降低了复合机构的成本。其包括:纱架,其上设置有对应数量的纱线卷;纱线引导架,其包括立式支架,前端导向板、后端导向板,所述前端导...
  • 本发明公开了一种标签打印装置,涉及标签打印技术领域。该装置包括打印机本体、自动切刀、校验模组和主控制板;所述校验模组包括接标平台和图像采集模块,其中接标平台设置于出纸口下方,用于承接输出的标签;图像采集模块包括面阵相机,面阵相机用于采集已打...
  • 本发明属于汽车轮胎设计领域,具体涉及一种基于SMA的非充气式轮胎结构,其是利用手性与梭形胞元的空间组合而形成的具有负泊松比特性的非充气式轮胎结构,整体采用NITI形状记忆合金材料,并借助增材制造工艺一体成型。形状记忆合金材料的特性与负泊松比...
  • 本发明提供了一种基于前馈和反馈的悬架最优控制方法及系统,包括:构建悬架系统动力学模型,并根据悬架系统动力学模型构建悬架控制力模型;构建状态观测器,然后使用状态观测器估计车辆当前的悬架状态,然后构建反馈控制器并将悬架状态导入反馈控制器中,得到...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质,该方法涉及车辆空调控制技术领域,包括:获取车辆内目标用户的当前温度与目标温度,其中,目标温度表示目标用户所在座椅在当前运行功率下的座椅表面温度;基于当前温度与目标温度,确定温度差值;...
  • 本申请公开了一种混合动力系统及车辆,混合动力系统包括发动机、电机、箱体、行星齿轮机构、第一齿轮、第二齿轮和同步器,行星齿轮机构包括行星架、行星轮、太阳轮和齿圈,行星架连接发动机的第一输出轴,太阳轮与电机的第二输出轴动力连接,第一齿轮与齿圈啮...
  • 本发明涉及一种基于高阶滤波器主动阻尼的增程器扭振抑制方法及系统,其方法包括以下步骤:将电机的目标转速和实际转速进行比较,得到电机转速误差;通过转速控制器将电机转速误差转换为转速输出扭矩;根据电机的实际转速,通过高阶复合滤波器提取电机转速波动...
  • 本发明公开了一种基于转矩控制的溜坡保护控制方法,包括以下步骤:S1、车辆状态参数检测;S2、根据车辆状态参数判断车辆是否处于溜坡状态,若进入溜坡状态则执行S3,否则执行S1;S3、车辆触发溜坡保护控制,控制车辆停止T时间后,以车速V向坡底缓...
  • 本发明属于充电桩技术领域,具体为一种电动车充电桩,其包括充电桩本体,接地板,设置于所述充电桩本体底部,用于稳固充电桩本体,充电位导向板,设置于所述接地板顶部,用于引导电动车停放至充电位置。本发明中充电位导向板精准引导车辆停放;车位阻挡单元有...
  • 本申请提供了一种充电模块调用方法及相关设备,该方法包括:接收多个充电模块分别发送的各充电模块的属性信息并记录为第一属性信息;其中,所述多个充电模块之间通信连接;在根据所述第一属性信息确定所述多个充电模块中存在调用异常的第一充电模块的情况下,...
  • 本申请公开了一种充电控制方法,应用于充电设备,所述方法包括在未完成充电鉴权的情况下,控制所述充电设备进入第一能量传输状态;在所述第一能量传输状态下,所述充电设备与车辆的能量传输回路处于导通状态。通过控制所述充电设备与所述车辆的能量传输回路处...
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