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  • 本申请涉及电池加工技术领域,具体公开了一种焊接上料装置,包括取料机构,用于夹取电芯;所述取料机构包括架体、夹爪组件、第一驱动件、清洁组件和动力组件;所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪均与所述架体滑动连接;所述第一驱动...
  • 本发明涉及铲斗焊接技术领域,尤其涉及一种装载机铲斗生产用焊接装置及焊接方法。包括支架,所述支架顶部设置有底座,所述底座上活动连接有上盖,所述支架上设置有动力机构,所述动力机构上设置有焊接机械手,所述动力机构用于驱动焊接机械手移动进行焊接作业...
  • 本发明涉及一种高压冷却器盘管最终焊接工装装置,旋转框(2)安装于基础支架(1)的旋转槽内,压板(4)采用连接螺栓(5)固定在基础支架(1)上并将旋转框(2)固定,旋转框(2)与两侧的基础支架(1)带有间距,采用定位连接板(3)与连接螺栓(5...
  • 本发明提供一种穿孔机转鼓的修复方法,所述修复方法包括:(1)选择转鼓内轴承座的定位基准,确定轴承座的磨损部位及堆焊层厚度;(2)对步骤(1)轴承座的磨损部位进行分层堆焊修复;(3)确定转鼓内轴承座的机加工基准,对步骤(2)分层堆焊修复形成的...
  • 本发明涉及一种接箍预拧机,涉及螺纹管、接箍领域。包括接箍上料机构、机械臂、作业工装、预拧小车、旋转预拧机构和视觉识别机构,接箍上料机构包括存料框和上料槽,作业工装安装在机械臂上,作业工装具有取料柄和弹性抓夹,预拧小车具有用于支承接箍的电磁吸...
  • 本发明公开了一种稳定性高的雕刻机用机床,涉及雕刻机技术领域,包括精密机床和雕刻组件,精密机床上设置有集尘装置,集尘装置包括收集部,集尘盒上设置有出料部。本发明提供一种稳定性高的雕刻机用机床,通过设置出料辊、第二转轴、滑板、抵接块、凸轮、密封...
  • 本发明公开一种基于输出约束和干扰观测的外骨骼机器人固定时间控制方法,涉及机器人控制领域,构建了一种固定时间神经控制器(FTNC),通过结合通用障碍李雅普诺夫函数(UBLF)与预设性能函数(PPF),确保系统在固定时间内稳定,收敛时间与初始状...
  • 本发明公开了一种刨切竹剃须刀柄的制造方法,包括以下步骤:[1]选材;[2]施胶;[3]铺装;[4]胶粘剂陈化;[5]弯曲热压;[6]第一步切割;[7]第二步切割;[8]去毛刺处理;[9]抛光处理;[10]开孔。本发明所制成的竹剃须刀柄与现有...
  • 本发明公开了一种用于绝热板加工的自动压制机,属于绝热板压制技术领域,包括底板及在其下表面四角处均有设置的支撑脚,所述底板的上方设置有顶板,且底板和顶板之间通过支撑杆相连接,所述支撑杆在底板上表面的四角处均有设置,所述底板和顶板之间安装有安装...
  • 本公开涉及基于电池和燃料电池参数差异匹配的自适应能量管理方法,用于解决现有静态策略库依赖预先采集的有限参数样本而无法应对市场上不断新增的硬件型号的问题;以及现有在线优化算法需要长时间试错学习而影响车辆正常使用的问题。本方案通过动态参数聚类模...
  • 本发明公开了一种钢带电梯系统的轿厢架,包括上梁组件、立柱组件和钢带轮组件;所述上梁组件和立柱组件固定连接;所述上梁组件包括上梁本体、顶升元件、调整元件和卡座组件;所述钢带轮组件包括钢带轮、钢带轮轴和U型固定件;所述上梁本体顶部具有第一缺口和...
  • 本发明属于废水处理技术领域,具体涉及一种CPE碱渣废水处理系统及工艺。所述CPE碱渣废水处理系统包括沿CPE碱渣废水流动方向依次连通的预反应器、微通道混合器、反应器和中和罐;其中,所述预反应器用于将硫醇盐与氧气反应生成二硫化物;所述反应器用...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体涉及一种两步法高效碳中和污水处理系统及方法。本发明包括罐车清洗单元、砂石分离单元、废水处理单元和控制柜单元;废水处理单元,通过搅拌池与多级压滤单元相连,多级压滤单元分别与加酸中和单元和曝气控制单元相连;本技术...
  • 本发明公开了一种生物基改性硅油的制备方法,包括如下步骤:将植物油脂、烯丙基聚醚、硅氧烷混合均匀,升温至100‑120℃,加入催化剂,搅拌下反应,制得所述生物基改性硅油;所述植物油脂为选自植物油酸甲酯至植物油酸葵酯中的一种或多种。本发明中的生...
  • 本申请涉及一种用于批量制备纳米纤维的双狭缝式纺丝装置,该用于批量制备纳米纤维的双狭缝式纺丝装置包括金属喷头、绝缘盖板、储液机构、供液机构、卷对卷收集机构和高压电源。金属喷头内开设有纺丝凹槽。绝缘盖板设置在金属喷头开设纺丝凹槽的一面,绝缘盖板...
  • 本发明涉及小净距隧道施工技术领域,具体涉及超小净距长隧道中岩墙稳定性综合控制方法,包括以下步骤:对先行隧道初支内部采用控制爆破方法开挖先行隧道上台阶和下台阶,先行隧道上台阶开挖形成爆破临空面后,进行下台阶开挖以降低对中岩墙的扰动;后行隧道初...
  • 本发明涉及溜井检修技术领域,尤其涉及一种溜井检修应急安全保护装置,包括有固定盘和外壳体等;固定盘上固接有外壳体。本发明实现了通过斜杆受撞击后移动带动卡块移动,卡块移动压缩对应的弹性件,进而通过弹性件对斜杆进行缓冲,进而对矿石进行缓冲,降低矿...
  • 本发明提出了一种盐穴储气库的耦合式库群及压力自补偿的注采气方法,两个或多个盐穴型单腔储气库通过地上管道与注采井的生产套管和中心管柱相通,形成耦合式库群;再建立压力自补偿,实现库群的智能化注采气生产。本发明充分克服了单腔储气库的固有局限,通过...
  • 本发明公开了一种基于新能源消纳与储能的方法,包括新能源弃电量、电锅炉、电锅炉蒸汽管道、火电站锅炉、火电站锅炉蒸汽管道、蒸汽汇入控制阀、主蒸汽管道以及汽轮机;所述新能源弃电量与电锅炉连接,且所述电锅炉蒸汽管道与电锅炉连接,所述电锅炉蒸汽管道与...
  • 本发明属于发动机结构技术领域,具体涉及一种甲醇发动机进气喷射系统及喷射方法,甲醇发动机进气喷射系统,包括分配进气管,分配进气管包括顶部的进气口和底部的若干出气歧管,若干出气歧管上分别设置有若干气助喷嘴,分配进气管内部设置有空气加热器,分配进...
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