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一种轨道交通车辆用中继阀
本发明公开了一种轨道交通车辆用中继阀,属于轨道交通车辆制动控制技术领域;本发明设置有阀体、装设于所述阀体腔室内并将所述腔室间隔成第一分室和第二分室的活塞;以及套装于所述活塞上部用于将所述腔室间隔成第三分室的带有缩孔的挡块;还包括装设于所述阀...
基于区域选择的IGV能量控制方法、系统、设备及介质
本发明提出一种基于区域选择的IGV能量控制方法,包括:建立包括多种等级集装箱重量范围和多种等级电池组电量SOC范围的知识库;建立一一对应等级集装箱重量范围的多个第一隶属函数、一一对应第一隶属函数的第一模糊集合和一一对应第一隶属函数的第一隶属...
一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统
本发明公开了一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统,本发明涉及自动驾驶技术系统领域。该融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统,包括环境感知与数据采集模块、安全距离与变道空间分析模块、刹车情况监测与风险预测模块、安全区域确定与...
轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前车辆对应参考线的上一周期控制序列的上一周期规划结果;在所述上一周期规划结果符合预设条件时,根据所述上一周期规划结果生成车辆行驶路径;在所述上一周期规划结果不符合所...
列车驱动控制方法及相关设备
本申请公开了一种列车驱动控制方法及相关设备,涉及轨道交通技术领域,该方法包括:获取目标列车运行状态下的多源感知数据,多源感知数据包括速度特征参数、空间定位参数和环境扰动参数;对多源感知数据进行动态特征提取,得到时空关联特征参数;将时空关联特...
基于多质点模型构建动态包络的列车完整性检测方法及系统
本发明提供一种基于多质点模型构建动态包络的列车完整性检测方法及系统,属于轨道交通列车运行安全检测技术领域,构建载波相位双差模型消除误差;利用卡尔曼滤波估计基线的实时长度;采用PID控制对列车运行过程中的车厢伸缩位移进行分析解算;将解算的基线...
一种用于列车安全制动功能的参考信息的确定方法及设备
本发明公开了一种用于列车安全制动功能的参考信息的确定方法及设备,该方法包括:在达到当前周期时,确定列车所在的至少一个分段线路;利用列车所在的至少一个分段线路中每个分段线路对应的列车的车身长度和所述列车的车身总长度之间的比值作为的列车所在的每...
列车位置安全检测方法、装置、电子设备及介质
本说明书实施例提供了一种列车位置安全检测方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:将车载雷达的标识与列车编号和端序进行绑定,并根据每列车两端的车载雷达安装位置,测量每列车头尾2个车载雷达的距离;根据地铁线路设计图纸制作轨道电子地图,并根据...
转向执行电机控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种转向执行电机控制方法、装置、车辆及存储介质。其中,该方法属于车辆工程领域,包括:获取转向执行电机的当前运行参数和需求扭矩,其中,需求扭矩用于表征车辆当前转向时转向执行电机需要输出的扭矩;基于当前运行参数,从预设参数表中获取与...
一种推挽式重载AGV托盘移载机构
一种推挽式重载AGV托盘移载机构,属于机械设备技术领域,包括AGV车体,还包括电动推挽结构、电动钩爪机构、承载平台机构和定位锁止结构,所述承载平台机构包括用于支撑物料的支撑板和运输轨道,所述支撑板与所述AGV车体固定连接,运输轨道设置在支撑...
一种锚链舱
本申请公开一种锚链舱,本申请中的锚链舱设置于船艏部内,锚链舱包括依次连接的左端壁、前端壁和右端壁,所述左端壁和右端壁均与尾部舱壁固定连接,所述尾部舱壁为船艏部和船舯部的分界面,所述前端壁平行于尾部舱壁,左端壁和右端壁均竖向分布,前端壁和尾部...
一种搭载多自由度机械臂的ROV系统及使用方法
本发明公开了一种搭载多自由度机械臂的ROV系统及使用方法,包括多自由度机械臂,收集网箱、多水下摄像头、多LED灯、声呐、多水下传感器,本发明通过搭载多自由度机械臂,提高机械臂的灵活性;2)配备多台水下相机,安装于ROV两侧以观测环境,安装于...
一种船用助航翼伞的升降控制和飞行监测系统及方法
本发明提出了一种船用助航翼伞的升降控制和飞行监测系统及方法,本发明针对柔性翼伞充气起飞和安全回收需求,设计了翼伞充气升降气动特征控制模块,通过该模块控制翼伞充气过程的气动角度、引导空气来流、多级充气实现大面积翼伞顺利充气;通过系留控制电机控...
一种自动控制甲醇加热系统及方法
本发明公开了一种自动控制甲醇加热系统及方法,涉及甲醇加热技术领域,其中系统包括:控制模块,用于基于甲醇进口温度、甲醇出口温度、冷却水温度和环境温度进行阈值判断并生成相应的控制信号;冷却水供给模块,用于基于控制信号获取冷却水;甲醇发动机,用于...
一种力平衡式低冲击冷气推冲作动器
本发明公开了一种力平衡式低冲击冷气推冲作动器,包括底座,底座的内部固定安装有气盒,底座的内部固定安装有四个冗余电磁控制阀,四个冗余电磁控制阀的一端均连通有连通管;通过设置的推冲组件外接的控制系统会智能地调整冗余电磁控制阀的开合度,从而气盒向...
一种基于模块化卫星的对接锁定装置
本发明涉及卫星对接技术领域,尤其涉及一种基于模块化卫星的对接锁定装置,包括第一对接框和第二对接框,所述第一对接框和第二对接框的内壁均固定安装有定位板,两个所述定位板相邻的一侧均固定安装有插入板,并开设有插入孔,两个所述定位板相背的一侧均设置...
一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机
本发明公开了一种可拼接的横列式多旋翼舵控植保无人机,属于多旋翼植保无人机技术领域。该无人机包括一字型机臂、三个拼接伸出端、三个被拼接接收端、四副旋翼和四个舵面;四副旋翼呈横列式分布在机臂上,第一旋翼、第四旋翼顺时针旋转,第二旋翼、第三旋翼逆...
一种电芯隔离膜撕膜结构
本发明涉及电池生产技术领域,具体公开了一种电芯隔离膜撕膜结构,包括工作台,所述工作台上设置有撕膜机构,隔离膜本体包括中间层以及两侧的离型膜,而离型膜的两端均设置有易撕部,撕膜机构用于吸附、松开离型膜的易撕部;所述撕膜机构包括吸盘,吸盘连接气...
一种提升丙烯酰胺储存稳定性的存储设备
本申请涉及一种提升丙烯酰胺储存稳定性的存储设备,涉及存储设备技术领域;该提升丙烯酰胺储存稳定性的存储设备包括存储罐,所述存储罐内开设有存储腔,所述存储罐内还开设有控温腔,所述存储罐内还设置有控温机构,所述控温机构包括控温管与控温箱,所述控温...
用于智能仓储的货物自动化入库方法及系统
本发明公开了用于智能仓储的货物自动化入库方法及系统,属于智能仓储技术领域。该方法通过实时数据接口获取货梯故障信号、机器人位置冲突检测数据等动态事件信息,基于路径规划算法构建动态路径自适应调度机制并预设备用路径集,当检测到动态事件时触发边缘计...
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