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  • 本发明属于污染物含量检测技术领域,涉及一种双层中空球形钴基纳米酶的制备及在四环素检测中的应用。将2‑甲基咪唑的甲醇溶液加入到七水合硫酸钴的甲醇溶液中,搅拌反应后离心并洗涤,得到ZIF‑67中空纳米球,加入甲醇中并分散均匀,得到分散液A,将盐...
  • 本发明公开了一种切换组件和出水装置,切换组件适于安装于出水本体,切换组件包括封堵件和切换件。出水本体设有进水腔、出水腔和连通进水腔和出水腔的分水孔;封堵件位于进水腔内,其适于运动于第一位置和第二位置,于第一位置时,封堵件密封抵于分水孔。于第...
  • 本申请涉及一种自动清洁涂布模头的清洁装置及涂布系统,清洁装置包括:运动机构,设置在涂布模头处,所述运动机构包括驱动件和传动件,所述传动件沿第一方向设置;及清理机构,传动连接于所述传动件,所述清理机构包括运动件、清洁头和集液器;所述运动件连接...
  • 本发明属于除锈技术领域,尤其为用于复杂空间的机器人除锈机构,包括除锈模块以及用于连接攀爬机器人的机械臂,除锈模块设于机械臂的自由端,机械臂运行时包括至少三个自由度,除锈模块包括高压水枪、激光发生器中的至少一种。本发明由于机械臂的高灵活性,使...
  • 本发明涉及激光测量技术领域,公开了一种土地测绘用激光测量装置,包括支架,所述支架顶部安装有可拆卸的测量主机,所述测量主机外壁固定安装有保护套筒,所述保护套筒内壁固定安装有安装环所述安装环的内壁固定安装有安装框,所述安装框的一侧外壁与测量主机...
  • 本发明公开了一种无胶棉制品拆解及原料回收利用系统及方法,系统包括切割模块、NIRS表里检测模块、分类输送组件、三种破碎拆解模块、分离筛选模块和打包模块。NIRS表里检测模块通过视觉识别定位无缝线位置,切割检测孔并检测表面和内芯材质,实现破碎...
  • 本发明涉及盾构机加工领域,公开了一种盾构机加工用的钻孔设备,包括框架,所述框架的内顶壁固定连接有驱动电机,所述框架的内壁转动连接有外壳一,所述驱动电机的输出端连接有转动块一,所述转动块一的内壁固定连接有转动柱,所述转动柱的外壁转动连接有齿轮...
  • 本发明公开了一种发热管自动化加工用制槽机构,涉及发热管加工技术领域,包括底座,所述底座的一侧固定连接有水平移动平台,所述水平移动平台的顶端滑动连接有支架,所述支架的外侧固定连接有丝杆模组,所述丝杆模组的外侧滑动连接有铣槽机,所述铣槽机的输出...
  • 本发明属于工业锻造技术领域,具体的说是一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,包括机器人本体,L支架上设置有检测组件,机器人本体上设置有用于对工件加工的裁切机构,机器人本体阵列设置有一号框架,一号框架内部阵列设置有传送带,传送带上阵列设置有凸...
  • 本发明公开了一种摩托车后视镜连接件的焊接设备,本发明涉及电弧焊接领域,包括固定架,所述固定架的内侧对称固定连接有两个气动三角卡盘,固定架的底部设置有环形焊接结构,环形焊接结构包括环形轨道和两个环形块,环形轨道设置于固定架的底部,两个环形块对...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种用于充气柜的自动电弧焊设备及焊接方法,由焊接机构、调节机构以及防护机构构成。本发明中,使用时,将待焊接充气柜部件一端放置于提升管顶部,进而通过控制启动连动电机,使连动电机能够带动连动轴旋转,旋转的连动...
  • 本申请涉及牙掌加工的技术领域,尤其是涉及一种自动压牙掌合金齿的加工设备及其工艺方法,其包括压机本体,所述压机本体上安装有放置牙掌的工作台、压装合金齿的压头、驱动压头升降的升降驱动源,所述压机本体上还安装有驱动工作台自转的自转驱动组件、驱动自...
  • 本申请涉及一种金属杆打孔攻牙设备,其包括用于夹持待加工金属杆的夹持机构、用于将待加工金属杆传送至所述夹持机构的上料机构以及加工机构;所述加工机构包括安装座、驱动所述安装座沿金属杆轴向靠近或远离所述夹持机构的第一驱动组件、水平滑移安装于所述安...
  • 本发明涉及机床技术领域,尤其涉及一种适用于柱形工件的高速钻车组合机床,括有机架,所述机架顶部设置有工作台,所述工作台顶部右侧设置有第一开孔钻机,所述工作台顶部左侧设置有车床,所述工作台顶部后侧设置有安装架,所述安装架前侧设置有固定板,所述固...
  • 本发明公开了一种钻杆孔内废屑自适应清理装置及方法解决了钻杆孔内残留、附着铁屑的自动化清理问题,实现了钻杆的中心孔位自动解析与标定、清理模式自动设定、清理完成自动检测等操作,提供了钻杆孔内清屑一体化解决方案。刷屑杆、吹扫杆与待清屑管件管体轴线...
  • 本发明提供一种防废料溅射的雕刻机,属于雕刻机技术领域,包括机体和雕刻机头,雕刻机头上设置有雕刻刀头;还包括防溅机构,防溅机构用于对机体雕刻时产生的废屑进行遮挡,且防溅机构还用于将雕刻时产生的废屑吸收排出;碎屑处理机构,碎屑处理机构包括安装于...
  • 本发明属于模具加工技术领域,公开了一种真空夹具,包括基座、吸盘、多个定位件、多个密封圈和真空泵接头。吸盘安装于基座上,吸盘背向基座的一侧设置有多个凸起,凸起背向基座的一侧为吸附面,每个凸起上均设置有真空孔,每个凸起均能吸附一个工件,使吸盘能...
  • 本发明涉及农作物巡护技术领域,公开了大棚农作物巡护机器人系统,包括巡护机器人,配置为在大棚内沿预设路径巡航,并采集作物图像及环境参数;云端服务器,配置为接收巡护机器人上传的数据,执行图像识别和环境数据分析;远程管理终端,配置为实时显示云端服...
  • 本发明公开了一种基于无人机视觉的插销作业控制方法、机器人及存储介质,属于机器人技术领域。本发明通过获取无人机的第一位置数据和插销机器人的第二位置数据,控制无人机拍摄目标图像数据,所述插销机器人与待检修装置设置在相同的输电线缆上,所述插销机器...
  • 本发明提供了一种古建筑修缮用3D打印装置及方法,包括底框,所述底框的内侧壁滑动连接有滑动座,所述滑动座的上表面设置有打印台。本发明通过三维扫描获取构件尺寸和形状数据,在控制器上设计修复模型并规划路径,利用多轴联动的打印装置(第一电机、第二电...
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