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钴基高温合金钎料及其制备方法、焊接方法
本申请涉及高温合金连接技术领域,提供一种钴基高温合金钎料及其制备方法、焊接方法,所述钎料的化学成分及质量百分比为:Ni:7~13%,Cr:10~20%,Ta:0.01~3%,Ti:0.01~0.3%,W:8~14%,B:1~3%,Zr:0....
一种电缆绝缘打磨装置及打磨方法
本发明提供了一种电缆绝缘打磨装置及打磨方法。该装置包括:夹持行走机构;打磨机构,设置在夹持行走机构的一侧且与夹持行走机构之间相连接。本发明通过夹持行走机构夹持在待打磨电缆上,沿待打磨电缆的轴向行走移动,通过打磨机构随夹持行走机构轴向同步行走...
石英石表面高光处理用抛光研磨机械
本发明涉及污水处理领域,公开了石英石表面高光处理用抛光研磨机械,包括抛光台、处理箱、支撑臂、支撑板和传送轴;其特征在于,还包括设置在所述处理箱内的过滤清理单元;所述处理箱固定设置在所述抛光台底部;所述支撑臂固定设置在所述抛光台的一端;所述支...
基于计算机视觉的柔性机器人运动控制方法、控制系统
本发明属于机器人控制技术领域,提供了基于计算机视觉的柔性机器人运动控制方法、控制系统。基于作业对象处于被转运状态的第一视频帧提取得出作业对象的表面分布特征,并预测得出其在结束被转运状态时的姿态信息;基于表面分布特征和姿态信息确定得出柔性机器...
一种具有异形切割元件的锯链
一种具有异形切割元件的锯链,属于锯链技术领域,包括由连接链板、传动链板、异形切割齿、铆钉连接成的锯链本体,异形切割齿包括位于下部并用以与铆钉连接的连接部,位于连接部顶部前端的限位齿,位于连接部顶部后端的刀齿结构,所述的刀齿结构的顶面由倾斜的...
一种管内加热机器人及弯管成型系统
本发明涉及弯管成型装置的技术领域,更具体地,涉及一种管内加热机器人及弯管成型系统,包括两组加热装置,加热装置包括连接机构、弹性加热机构和移动机构,弹性加热机构的两端分别与连接机构和移动机构连接,控制器与连接机构、弹性加热机构和移动机构均通信...
一种动力总成悬置装置、试验台架及方法
本申请涉及汽车技术领域,提供了一种动力总成悬置装置、试验台架及方法;所述装置,包括对称布置的悬置结构;所述悬置结构均包括:悬置托架;所述悬置托架通过其一侧设置的容置腔室与橡胶减震组件相连接;所述橡胶减震组件上部与悬置支架粘接;Y向限位支架顶...
一种移动式副台系统及控制方法
本发明涉及一种移动式副台系统及控制方法,包括移动副台总成、驱动系统及下轨总成,下轨总成通过螺栓设于驾驶室底板上端,下轨总成端部设有驱动系统,下轨总成上端设有所述移动副台总成;移动副台总成内设有执行模块,执行模块与所述移动副台总成及驱动系统连...
一种有轨电车主动领取班次信息的方法及装置
本发明涉及一种有轨电车主动领取班次信息的方法及装置,该方法包括:在监测到目标车辆驶出停车场时,获取目标车辆的车辆信息;判断当前时间之后的预定时间段内是否存在与目标车辆关联的班次;若判断出当前时间之后的预定时间段内不存在与目标车辆关联的班次,...
一种大面积钢制表面清洗方法
本发明涉及钢制表面清洗技术领域,具体是一种大面积钢制表面清洗方法。本发明通过将待清洗的大面积钢制表面等分成多个子区域,并沿着每个子区域的中线进行匀速前进的摆动清洗,确保了清洗的全面性和效率。相邻摆动清洗区域的重叠设计,有效避免了清洗盲区,实...
一种酸汤制备的存储设备
本发明属于食品加工技术领域,具体的说是一种酸汤制备的存储设备,包括存储柜、防护机构和存储机构,存储柜包括容置体和门板,门板转动安装在容置体的外壁,存储机构包括控制柄和存储盒,控制柄固定安装在存储盒的外壁,存储盒滑动安装在容置体的内壁,防护机...
一种供水智能水黄、两臭净化处理处置装备
本发明公开了一种供水智能水黄、两臭净化处理处置装备,涉及水调度净化控制技术领域;包括实时采集单元、智能分析单元、执行控制单元和验证评估单元,通过多区域传感终端实时采集水质数据,结合源头追溯与流向建模,动态感知水质变化;智能分析单元采用融合判...
一种基于镍基双载体催化剂催化油脂直接制备脂肪醇的方法
本发明涉及脂肪醇制备技术领域,具体公开一种基于镍基双载体催化剂催化油脂直接制备脂肪醇的方法,其包括步骤:通过共浸渍法将镍盐水溶液、金属氧化物和活性炭混合,对混合形成的混合物依次进行干燥、空气煅烧及氢气还原处理,制得镍基双载体催化剂;将镍基双...
硝基苯的合成方法
本发明涉及一种硝基苯的合成方法,包括:在绝热条件下,将第一股混合酸与苯通入多级搅拌反应器的第1级进行硝化反应,然后将第二股混合酸分批通入第2级至第N级继续进行硝化反应,硝化反应液经过分离得到硝基苯;其中,多级搅拌反应器的级数为M,2<N<M...
一种2-萘乙腈的制备方法
本发明涉及一种2‑萘乙腈的制备方法。所述制备方法包括:S1:使2‑甲基萘和溴化剂在光照条件下进行反应,得到溴代产物;S2:使步骤S1得到的溴代产物在相转移催化剂存在条件下与氰化剂反应,得到所述2‑萘乙腈。本发明提供的方法具有产率高、纯度高的...
甲基四氢苯酐连续生产制备方法及系统
本发明涉及化学反应工程技术领域,揭露了一种甲基四氢苯酐连续生产制备方法及系统,包括:建立脱水量甲基环戊二烯和过滤马来酸酐的三级DielsAlder反应器,基于三级DielsAlder反应器的第一级对脱水量甲基环戊二烯和过滤马来酸酐进行预热混...
一种异核金属催化剂及其合成方法与应用
本发明公开了一种异核金属催化剂及其合成方法与应用。该异核金属催化剂同时具有富电M
1
中心和高价M
2
中心,是以M
1
为原料先与磷原子进行配位反应,然后以M
2
(...
一种玉米淀粉型农用保水剂的制备方法
本发明提供一种玉米淀粉型农用保水剂的制备方法,涉及农业技术领域。该玉米淀粉型农用保水剂的制备方法,包括:原料准备,其中原料包括玉米淀粉、丙烯酸、氢氧化钠、过硫酸钾、N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺和去离子水;制备步骤,包括淀粉预处理、淀粉接枝共聚...
一种可回收膨胀单体、改性环氧树脂及其制备方法
本发明属于热固性树脂技术领域,具体涉及一种可回收膨胀单体、改性环氧树脂及其制备方法。所述可回收膨胀单体含有双硫键、亚胺键和螺环结构,所述改性环氧树脂由环氧树脂经可回收膨胀单体接枝改性得到。本发明可回收膨胀单体的合成方法简单高效,采用该膨胀单...
再生塑料复合片材及其制备方法
本发明提供一种再生塑料复合片材及其制备方法,复合片材包含80‑95%回收塑料颗粒、0.5‑5%纳米硅酸铝盐分子筛、0.5‑2%微球封装自由基捕捉剂及0.5‑2%加工助剂、其中,动态交联预聚体基于Diels‑Alder可逆反应机制,在加工中形...
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