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  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了基于无人机视觉识别的档间仿线飞行控制处理方法及系统,本发明在利用无人机进行巡检作业时,通过实时获取无人机与导线之间的目标水平距离,能够快速响应二者相对位置的变化。同时,结合PID算法,根据目标水平距离与预...
  • 本发明公开了一种基于CANFD协议的智能车辆自动化测试流程控制方法,包括:针对测试用例编写控制脚本;将DBC文件加载至内存;解释器导入控制脚本进行解析;按照解析后得到的测试流程执行控制脚本,完成自动化测试。本发明提供的一种基于CANFD协议...
  • 本申请提供了一种基于JSON的车辆诊断方法及相关装置,所述方法包括:获取待诊断车辆ECU传输的第一诊断数据,其中,第一诊断数据由待诊断车辆ECU根据诊断需求将原始诊断数据转化为JSON格式的诊断数据;确定第一诊断数据的诊断功能类型,得到第一...
  • 本发明公开了二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质,包括:通过多源传感器采集环境数据与车身姿态信息,构建动态鸟瞰图坐标系下的时空联合地图;基于四维状态空间设计分层轨迹规划架构,采用改进算法生成初始路径并通过二次规划进行时空联...
  • 本发明实施例提供一种频率调整方法、装置、系统及相关装置,其中,所述方法用于调整计算机系统的工作频率,包括:确定频率调整任务;在至少一次监控窗口期结束后执行频率调整任务,对第一次监控窗口期结束后的工作频率对应的频点做相反调整;在后续次监控窗口...
  • 本申请涉及一种参数化模乘器及其运算方法,该参数化模乘器包括参数化部分积生成模块、动态Wallace树压缩模块、动态分组进位选择加法阵列和参数化模数约减模块。该参数化模乘器通过引入参数化Booth2算法,实现了对任意位宽数据的处理,可以灵活生...
  • 本申请的实施例提供了一种异构智能体调控系统、方法及相关设备。其中,系统包括:接收模块,用于接收目标请求;执行模块,用于根据目标请求,执行目标操作以控制目标异构智能体响应目标请求;其中,目标请求包括:注册请求、删除请求,和/或,应答请求。以此...
  • 本申请涉及人工智能领域,公开了一种任务信息的分配方法、服务器、设备、介质及程序产品,其中,所述方法包括:接收待处理的任务信息;解析任务信息,并确定用于处理解析得到的目标数据的目标专家模型;查询目标专家模型所处的目标内存访问节点,并确定从当前...
  • 本发明公开了一种嵌入式异构系统推测解码动态调度轻量化方法及系统,所述方法包括:将推测解码任务分配至CPU、GPU和NPU三类处理器中,对推测解码过程中的草稿模型和目标模型进行模型压缩处理后,各处理器执行对应分配的推测解码任务,构建负载评估模...
  • 本说明书公开了一种键值缓存分组量化方法、装置、存储介质及电子设备。采用本说明书提供的键值缓存分组量化方法进行键值缓存数据的量化时,基于通道维度对键向量与值向量数据进行划分,得到若干分组数据;分别确定各分组数据的量化参数,基于此对各分组数据中...
  • 本说明书公开了一种显存优化方法、装置、存储介质及电子设备。在采用本说明书提供的显存优化方法对生成式大模型的显存进行优化时,可确定各键值缓存条目的全局注意力权重、位置衰减因子以及与当前上下文的相关系数,并基于此进一步确定各键值缓存条目的重要性...
  • 本公开实施例公开了一种片上系统中子系统间中断信号的传输装置、方法和设备,其中,装置包括:第一子系统对应的第一发射器,被配置为:将来自第一中断信号线的第一中断信号转换为预设总线协议格式的第一消息,以及通过总线将第一消息发送至第一中断信号线对应...
  • 本申请提供一种基于多版本对比的动画文件问题验证方法,包括:响应于对当前验证版本动画文件的历史版本问题验证的触发操作,将历史基准版本动画文件和当前验证版本动画文件对比显示;根据所述历史基准版本动画文件的版本标识,显示与所述历史基准版本动画文件...
  • 本发明公开一种多中心专病数据库系统构建方法,包括步骤:S1、建立数据收集中心,通过数据收集中心获取多个医院对同一类型专病的检测和治疗文本数据;S2、将治疗文本数据中的治疗结果为导向,对同一类型专病选取治愈率、治疗周期及其它治疗结果为标准建立...
  • 本申请涉及一种问答方法、文本重写模型的训练方法、装置、设备和存储介质。方法包括:获取作品问答请求中携带的询问文本;根据询问文本进行作品名称匹配,得到作品名称集合;根据作品名称集合与询问文本,生成提示信息,提示信息用于提示对询问文本中的末次询...
  • 本发明公开了一种面向商标注册风险评估的多维词汇扩展查询系统及方法,通过构建一个多维度、区域化、量化冲突风险评估与可注册性的预测模型,利用先进的大语言模型并结合区域化语言文化特性,智能生成目标商标在形、音、意、俗称、网络用语、跨语言转写等多个...
  • 本公开的实施例涉及界面交互的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:呈现与第一用户相关联的查看界面;以及在查看界面中,呈现与第一话题相关联的至少一项媒体内容,第一话题是基于第一用户的第一配置操作所确定的。以此方式,本公开的实施例能够...
  • 本发明属于统计分析领域,公开一种基于征地费用数据的批量统计分析方法及系统,该方法包括:获取征地数据,并对征地数据进行预处理,得到征地标准化数据,利用统计分析法从征地标准化数据提取出征地关键特征,生成征地特征数据;利用生成对抗网络模型,对征地...
  • 本发明涉及一种电机寿命预测技术领域,尤其涉及一种基于神经网络模型的射频匹配器电机的寿命预测方法、系统、设备及其介质,预测方法包括以下步骤:获取射频匹配器电机的绝对循环次数矩阵;对获取的循环次数矩阵进行归一化处理;构建射频匹配器电机寿命预测神...
  • 本发明公开了一种基于Transformer模型的RCS预测方法及装置,包括:构建基于自监督的预训练网络,利用RCS序列训练数据对预训练网络进行训练得到训练好的预训练网络,将训练好的预训练网络中的基于Transformer的RCS预测网络作为...
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