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  • 本发明公开了一种基于深度相机的浴缸孔定位方法,包括:S1、将深度相机安装到机器人上,采用手眼标定实验将相机坐标系标定成机器人的工具坐标系;S2、将刀具安装于机器人上,对刀具进行四点法标定,并根据相机坐标系的位姿修改刀具坐标系的姿态;S3、根...
  • 本发明提供了一种电力设备的轻量化数字孪生建模方法及系统,涉及玻璃组装传送技术领域,包括如下步骤:步骤S1:动态感知:通过振动传感器、红外热像仪、局放检测仪同步采集设备多物理场数据;步骤S2:边缘处理:在嵌入式电路板中执行。该种方法及系统同步...
  • 本申请属于遥感影像处理技术领域,具体公开了一种基于几何视差的遥感影像中云与类云地物的识别方法,该方法包括:基于目标遥感影像中各区域的光谱特征,对云区域进行粗提取,获得云轮廓二值图;对所述云轮廓二值图进行同名云点匹配,获得多个同名云区的视差值...
  • 本发明提供了一种面向水轮发电机内膛检修场景的启发式搜索方法,巡检机器人采集水轮发电机内膛的RGB‑D图像数据,利用卷积神经网络实现对关键部件的识别;基于双目视觉和深度信息计算关键部件的三维空间坐标,并转换至以机器人坐标系原点为参考的世界坐标...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的不稳定斜坡特征识别与检测方法。所述方法依次包括:S1.从多源数据中采集斜坡区域的图像数据经过预处理构建标准数据集;S2.构建并训练基于卷积神经网络的SlopeNet模型;S3.利用S2步骤中训练好的SlopeN...
  • 本发明涉及自然地理技术领域,具体提供了一种遥感影像道路提取方法及装置,具有如下步骤:S1、数据准备与特征编码;S2、构建基于图卷积的道路特征推理增强模块;S3、解码器构建与多尺度特征融合;S4、道路概率图的生成;S5、模型训练与性能评估。与...
  • 本发明实施例提供一种笔迹的生成方法、电子设备及计算机程序产品,所述方法包括:在检测到第一笔迹输入操作的情况下,获取第一笔迹输入操作的第一笔迹数据;根据第一笔迹数据,获取第一笔迹输入操作的特征参数;特征参数用于反映第一笔迹输入操作的个性化特征...
  • 本发明涉及一种基于毫米波雷达点云信号的人体动作识别方法,属于人体动作识别技术领域;包括:利用毫米波雷达非接触采集点云,构建室内人体活动数据集;对室内人体活动数据集进行预处理,得到包含多组人体活动数据样本的样本集;利用样本集中样本训练人体动作...
  • 本发明属于生物识别技术领域,具体涉及一种基于人脸多系统特征值存储管理与分级授权系统。该发明通过对人脸的几何特征、纹理特征和微表情特征进行全面且精细的提取与分析,实现了高效且准确的身份验证,通过初步验证单元与深度验证单元的双重验证机制,不仅提...
  • 本申请涉及通信技术领域,特别是涉及一种车辆解锁方法、SIM卡、车辆以及程序产品。该方法应用于连接终端的SIM卡,终端配置有NFC模块,方法包括:在通过NFC模块与目标车辆建立通讯的情况下,接收目标车辆发送的权限验证请求;响应于权限验证请求调...
  • 本发明公开了一种无人机检测追踪适配低空经济道路纠察和物流方法,涉及无人机技术领域,本发明在道路纠察方面,通过无人机搭载的组合传感器系统采集道路车辆视频,经信息处理计算司机行为危险系数和驾驶危险系数,基于两者评估车辆危险等级并采取对应管控措施...
  • 本申请公开了一种存储器及其制备方法,属于半导体技术领域。所述存储器包括至少一个字线、至少一个位线、源线及至少一个存储器单元;所述存储器单元包括两个晶体管和忆阻器;所述存储器单元中的所述两个晶体管的栅极连接同一字线,所述存储器单元中的所述两个...
  • 本申请涉及生物医药技术领域,具体公开了一种儿童狼疮性肾炎患者群体药代学模型及其构建方法和应用。本申请模型可以精准指导个体化用药,填补研究空白及促进药物基因组学发展,本申请构建的群体药代学模型综合考虑了儿童LN患者的遗传因素、临床特征等多种影...
  • 本发明公开了一种基于非穿戴式设备数据的睡眠分期模型训练方法及应用。包括:1)获取基于非穿戴式设备和多导睡眠监测同步采集的整夜睡眠数据,构建非穿戴式设备的原始整夜睡眠数据集以及多导睡眠监测对照的数据集;2)构建结合专家意见和非穿戴式设备数据的...
  • 本发明属于并联电抗器领域,一种低噪声并联电抗器的器身压紧方法,在器身端部放置压板,压板中心开设圆孔一;在圆孔一两侧的压板上开设带弯曲弧度的软带槽,在压板上方放置绝缘板二,绝缘板二中心开设圆孔二,在绝缘板二上粘接垫块二和垫块三;在绝缘板二上方...
  • 一种低成本全固态电解质膜及其制备方法和应用,所述全固态电解质膜是由卤化物固态电解质制作而成,所述卤化物固态电解质的化学通式为以下通式中的任意一种:通式I:LinZrmCl(n+4m)
  • 本发明公开一种深度调峰背景下的火电发电量预测方法,包括以下步骤:S1.数据采集:收集火电厂的历史发电量数据、风光电并网数据、电网负荷数据、气象数据,S2.特征提取:从采集的数据中提取对发电量预测有影响的特征,如风光电并网比例、电网负荷变化、...
  • 本发明涉及建筑能源技术领域,具体是一种混合储能与光伏的日前实时协同优化控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:构建建筑能源系统模型;在日前调度阶段,基于光伏出力预测、负荷需求预测及分时电价信息,构建优化目标函数;在实时控制阶段,监测光伏实际出...
  • 本发明属于电力储能技术领域,且公开了一种高功率密度飞轮储能变流装置阵列及其控制方法,包括分层控制架构、模块化单元设计、通信与监测机构,还包括:分层控制架构,分层控制架构分为顶层、中层和底层,顶层由调度中心通过通信总线接收电网调度指令实现并网...
  • 本申请实施例提供一种基于可视化平台的配电网的分析方法、装置及设备。可视化平台上部署有可视化界面,可视化界面上显示有至少一个分析窗口,分析窗口对应多个运行场景,运行场景表征对配电网进行稳定性分析的维度;该方法包括:响应于用户触发的对分析窗口的...
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