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船舶尾气动态净化方法及装置
本发明公开一种船舶尾气动态净化方法及装置,通过采集船舶尾气的多点传感数据和净化装置运行参数构建实时监测网络,基于闭环控制回路识别净化瓶颈区并实施传感器加密布置生成加密监测场;从加密监测场中采集监测数据进行扰动补偿形成稳态测量值,通过稳态测量...
基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统
本发明涉及飞行模拟器技术领域,公开了基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统,其方法通过采用辅助PID控制器和力位曲线配合,对油门操纵力的输出进行限制,实现力感模拟,确保在提供力感的同时,当撤掉操作力后,油门不会在PID的控制下发...
全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备
本发明属于飞行模拟训练设备控制技术领域,具体涉及了一种全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备。旨在解决现有技术存在被动式安全防护、高频振动干扰及缺乏动态工况自适应能力,导致教员姿态失衡风险的问题。本发明包括:通过实时采集平台运动数...
火电机组的优化控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品
本公开提供了一种火电机组的优化控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品,应用于多个运算节点中满足第一预设条件的第一运算节点,所述方法包括:确定所述火电机组的优化参数集合及其对应的第一区间集合;根据每个所述运算节点的运算负载,为每个所述运算节...
基于自适应调节机制的多无人机动态对抗博弈控制算法
本发明涉及多无人机协同控制技术领域,公开了基于自适应调节机制的多无人机动态对抗博弈控制算法,该算法为一个连续的求解过程,包括以下步骤:建立多无人机对抗的博弈模型,并构建将纳什均衡求解问题转化为最小化优化问题的适应度函数;采用对立学习模型生成...
面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法
本发明公开了面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法,涉及工业控制与智能机器人技术领域,包括以下步骤:获取环境中实时传感器数据,通过分析数据确定几何约束条件,采用种群多样性编码处理初始参数随机化生成左臂滑模面、右臂滑模面及协同约束滑模...
一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统
本发明提供一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统,电压环控制器基于前一拍状态估计值、前一拍系统反馈总扰动值、前一拍的实时变化值、第一预设总扰动的补偿系数、输入参考指令的目标值和实时变化的反馈值进行处理,得到当前拍的电流环参考值;电流环控...
轴承游隙自适应的图神经网络补偿系统及方法
本发明涉及机械工程和人工智能技术领域,具体涉及轴承游隙自适应的图神经网络补偿系统及方法,包括数据采集模块、拓扑感知图构建模块、双向图神经网络模块、自适应补偿模块、相位编码模块和融合重构模块,本发明创新性地将轴承内部滚珠与保持架的关系构建为具...
控制参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及控制参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备,确定方法包括:迭代执行如下操作:确定目标系统初始的控制参数,将所述控制参数输入到目标微分博弈模型中,得到目标微分博弈模型中第一目标函数对应的第一函数值与第二目标函数对应的第二函数值,计...
陡峭脉冲边沿驱动的准分子灯谐振控制方法
本发明提供陡峭脉冲边沿驱动的准分子灯谐振控制方法,涉及分子灯技术领域。该陡峭脉冲边沿驱动的准分子灯谐振控制方法,包括以下步骤:S1:基于介质阻挡放电等效电路模型,采用快速傅里叶变换频谱分析法,通过阻抗分析仪测量LC谐振网络的基波阻抗特性,建...
基于数据孪生技术的智慧工厂能源优化控制系统
本发明涉及能源优化控制技术领域,具体地说,涉及基于数据孪生技术的智慧工厂能源优化控制系统,包括数字孪生模型构建模块、模型参数调整模块和模型参数调整模块,本发明根据各类传感器实时采集不同设备的运行参数和能源消耗参数,建立数字孪生模型,数字孪生...
一种考虑目标定位精度的飞行器制导方法
一种考虑目标定位精度的飞行器制导方法,属于航天器制造及应用领域。本发明实现方法为:构建飞行器协同观测方程,基于几何精度因子建立协同定位精度分析模型;建立飞行器协同轨迹规划最优控制模型;将动力学约束和目标函数在参考轨迹处采用一阶泰勒展开,得到...
一种大模型智能管理平台
本发明公开了一种大模型智能管理平台,平台包括:分层自治架构,依次包括边缘感知层、数据融合层、认知决策层、执行控制层和反馈优化层;动态知识图谱模块,用于构建设备、环境、资源的关联关系并支持自演进;强化学习驱动模块,基于多智能体深度强化学习实现...
一种智能光线控鱼系统
本发明涉及水产养殖技术领域,尤其涉及一种智能光线控鱼系统。其技术方案包括:多光谱光源阵列,包含三维可调向LED矩阵,用于生成波长、空间分布与强度可调的光场,环境感知模块,部署多参数融合传感器组,实时检测水体光学特性及环境干扰参数,鱼类行为解...
一种工业级钛合金连续拉拔智能控制方法
本发明提出了一种工业级钛合金连续拉拔智能控制方法,通过多模型协同、温度动态调节和个性化控制策略,实现精确控制和优化。方法包括获取工业级钛合金成分、初始直径、目标直径和拉拔环境参数,以及拉拔设备的工艺参数和设备状态数据。基于这些数据,建立拉拔...
一种基于强化学习的轨道交通列车受电弓动态调节方法
本发明公开了一种基于强化学习的轨道交通列车受电弓动态调节方法,属于轨道交通技术领域,包括以下步骤:S1、数据采集与预处理,S2、强化学习模型构建与训练,S3、动态调节执行,S4、自适应PID控制融合,S5、双模式控制目标生成与闭环反馈,通过...
一种多场景除尘系统风量动态协同控制方法和系统
本发明提供了一种多场景除尘系统风量动态协同控制方法和系统,包括:实时采集多源探测数据,并将所述多源探测数据输入至初始分配模型中,所述初始分配模型输出初始风量分配策略;通过优化模型在总功耗最小以及除尘效率最低两个维度对所述初始风量分配策略进行...
一种电火炉用户习惯自适应控制方法、装置、设备及介质
本申请公开一种电火炉用户习惯自适应控制方法、装置、设备及介质,涉及炉灶智能控制技术领域,能够提高电火炉控制的智能化和适用性。方案包括:获取目标电火炉的当前行为事件序列,行为事件序列用于指示不同时间戳下的事件类型和设定温度;对当前行为事件序列...
一种针对易沉降砂岩地层顶管姿态控制方法及系统
本申请涉及地下顶管工程技术领域,尤其是涉及一种针对易沉降砂岩地层顶管姿态控制方法及系统。该方法包括:获取顶管设计参数集、地层特性参数集、列车运营参数集及实时施工参数集;基于地层特性参数集、列车运营参数集及实时施工参数集,构建多维度耦合干扰模...
高压开关柜梅花触头压力自适应调节及插入深度精准控制装置
本发明公开了一种高压开关柜梅花触头压力自适应调节及插入深度精准控制装置,压力监测模块的压力传感器嵌入梅花触头接触区域,实时采集触指压力,经温度补偿后传给自适应控制单元;插入深度监测模块实时采集触指插入深度,补偿误差后传给自适应控制单元;自适...
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