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用于机器人在线路径规划的改进的基于采样的图生成方法及装置
公开了一种生成用于在线路径规划的图的技术,该技术具有多种优点,例如在机器人在线运行期间提供高质量的运动,同时降低图生成的计算负担。为了实现这些相互竞争的目标,通过执行无约束采样来降低图生成问题的维数,该无约束采样定义部分机器人姿态,该部分机...
用于控制机器人操纵器的系统和方法
提供了一种用于根据任务控制机器人操纵器的控制器。该控制器收集与对象的状态和对象性质有关的数据,并且执行状态适配器模型以产生对具有与单位对象的单位性质不同的对象性质的对象的状态的状态校正。该控制器使用状态校正执行控制策略以产生针对单位对象的动...
用于自动打开和关闭容器的机器人系统
本发明涉及一种用于自动打开和关闭容器(7)的机器人系统(6)。机器人系统(6)包括抓持器(5),该抓持器紧固在机器人臂(2)的工具法兰(4)上,从而通过以下方式使抓持器(5)能够沿着程序化的运动路径自动移动:程序化的运动路径以机器人程序的方...
涂覆方法及相关涂覆设备
本发明涉及一种用于以涂覆剂(例如涂料)涂覆构件(例如机动车车身构件)的涂覆方法,包括以下步骤:‑沿构件上涂覆区域(3)内的基准轨迹(14)向该构件施加涂覆剂;‑检测被施加至构件的基准轨迹(14)的空间走向;‑根据所确定的基准轨迹(14)空间...
动作程序生成装置以及动作程序生成方法
本动作程序生成装置(100)基于所输入的与动作相关的信息,生成临时的动作程序,模拟使多个构成设备按照临时的动作程序虚拟地动作时的机器人系统的消耗电力量,受理基于模拟的结果的与机器人系统的动作相关的信息的修正的输入,生成实际的动作程序。
下棋机器人
本申请涉及一种下棋机器人,包括棋盘和机械臂,棋盘包括转动连接的两个壳体,每个壳体沿厚度方向分别包括相背的第一平面和第二平面,每个第二平面设有一个凹槽,两个壳体相背转动并展开棋盘时,两个第一平面对齐并拼接以形成棋盘的盘面,两个壳体相向转动并折...
控制回收锅炉的维护操作设备的方法和维护操作设备
本发明涉及一种控制回收锅炉(11)的维护操作设备(10)以对回收锅炉(11)处的至少一个维护对象(S1至S14)执行维护操作的方法,其中,维护操作设备(10)包括维护工具(13)和用于移动维护工具(13)以完成维护操作的工具移动装置(R1至...
异物去除装置及异物去除方法
本公开的异物去除装置具备:检测部,检测由输送装置沿着输送方向输送的物体;去除部,通过拾取部件把持由输送装置沿着输送方向输送的对象物中包含的异物;及控制部,在由检测部检测到的异物是软质的材质时,使拾取部件从抓取宽度起把持该异物、及/或使拾取部...
聚合物搅拌装置及回收系统
本发明涉及聚合物搅拌装置及回收系统,聚合物搅拌装置(700)具备:容器(710),被供给聚合物(PM);第1旋转体(720)及第2旋转体(730),在容器(710)内旋转而搅拌聚合物(PM);及附着位置检测部(760),检测附着在第1旋转体...
用于生产交联制品的方法
本公开提供了一种方法。在实施方案中,该方法包括提供一种装置。该装置包括(A)具有用于接收包含熔融聚合物组合物的第一流动流(FFS 1)的内部的通道,该通道具有流入端和相对的流出端。该装置包括(B)齿轮泵组件,该齿轮泵组件具有(i)外壳;(i...
粒状碳材料的干法制粒和由此制成的附聚体
本发明涉及一种生产附聚粒状碳材料的方法,其中所述方法包含提供包含水热处理木质素粒子或由水热处理木质素粒子组成的粒状碳起始材料,所述粒状碳起始材料具有≤500µm的粒度;通过施加压实力而压实所述粒状碳起始材料,由此形成压实的粒状碳材料;将由此...
粉碎机
一种粉碎机(1),包括:球磨机(2),该球磨机设置有钢制的滚筒(3),该滚筒内容纳有多个钢球(4),该球磨机配置为获得这样的粉末,该粉末按质量计至少60%的粉末的颗粒尺寸介于25µm至500µm之间,优选介于200µm至300µm之间,即,...
复合材料制动衬块及其制造方法
一种特别是用于电动车辆或混合动力车辆的制动衬块(1),该制动衬块包括由背板(2)构成的支承件以及附接至背板的摩擦材料块(3);背板(2)包括由纤维增强的SMC/BMC(片状/块状模制复合物)制成的基板(12)以及完全嵌入基板(12)中并在基...
可再循环的、可生物降解的和可工业堆肥的泡沫及其制造方法
用于生产软质泡沫的方法,其包括将聚合物引入压热器室或模具腔中,使用超临界流体将压热器室或模具腔加压到升高的压力,保持压热器室或模具腔内的升高的压力足够的时间以将超临界流体灌注到聚合物中,降低压热器室或模具腔内的压力以使灌注的超临界流体在整个...
嵌件成型体、安全带安装用锚固件、以及嵌件成型体的制造方法
本发明涉及一种嵌件成型体,其为具有树脂部及金属部的嵌件成型体,所述树脂部由包含聚缩醛树脂和弹性体的树脂组合物形成,其中,弹性体包含核壳弹性体,树脂组合物100质量%中的聚氨酯的含量小于1质量%,树脂部中的核壳弹性体的最大二次粒径为1000n...
具有EVOH外层的耐磨吹塑薄膜及其制造方法
为了采用吹膜法制造具有外侧EVOH层(2)的耐磨塑料层压体(1),规定,所述共挤出的塑料软管(14)在进入牵引辊(17)之间的辊隙(20)之前并且在牵引辊(17)之间被压缩之前被冷却到低于EVOH层(2)中的EVOH的玻璃化转变温度、优选低...
树脂成型系统、运转条件控制方法及程序
不依赖于用户的技能而稳定地设定树脂成型系统的适当的运转条件。在构成树脂成型系统的多个装置中的至少一个装置设有检测树脂状态的传感器部。树脂成型系统的控制装置基于从传感器部输出的信息来搜索构成树脂成型系统的装置的运转条件,将搜索到的运转条件设定...
在用于通过电磁焊接接合模制部件的接触表面的方法中使用的工具及用于制造该工具的方法
一种在用于通过电磁焊接接合模制部件的接触表面的方法中使用的工具,所述工具包括刚性体和弹性材料垫,弹性材料垫被布置于所述刚性体的外表面部分,所述垫的外围边缘附接到所述刚性体的外表面部分,并且所述刚性体包括通道,所述通道将刚性体与垫之间的空间与...
具有有机基体的由复合材料制成的部件的制造方法
一种具有有机基体的由复合材料制成的部件的制造方法(100),该方法包括以下步骤:通过将纤维预成型件的第一面安放在浸渍室的支撑表面上,将待生产的部件的纤维预成型件布置(110)在包括浸渍室的模具中,浸渍室由面向纤维预成型件的第二面的柔性膜封闭...
伸缩膜
伸缩膜(1)包括弹性体层(5)和层叠在弹性体层(5)的表面上的表面层(6、7),弹性体层(5)含有苯乙烯类弹性体,表面层(6、7)由含有烯烃类树脂和无机填充剂的烯烃类树脂组合物形成,且伸缩膜(1)的滞后损耗小于36%。
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