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  • 本发明的目的在于提供一种抑制机床的机外脏污的机床及机床的切屑取出方法。在加工工件W的NC车床1中,具备:壳体11;切屑铲斗8,置于壳体11的内部,且接收因工件W的加工而产生的切屑;开口形成部112,设于壳体11,形成着能够将切屑铲斗8拉出到...
  • 本发明提供一种分配量决定装置,能够在不麻烦用户的情况下容易地决定机床的热位移修正量的分配量。决定机床的热位移修正量的分配量的分配量决定装置具备:加工的重视信息获取部,其获取包含与加工中的表面品质有关的信息、与加工中的尺寸精度有关的信息以及加...
  • 一种处理基板的方法包括在耦接到第一压板的第一垫上抛光基板的前表面。方法进一步包括利用承载头将基板从第一垫传递到耦接到第二压板的第二垫。方法进一步包括将承载头移动到扫描位置以将基板的边缘放置在定向传感器之上,所述定向传感器设置在第二垫的旋转中...
  • 基板研磨装置具备:具有第一粘接面的转台;及具有相对于所述第一粘接面粘接固定的第二粘接面的研磨垫。在所述第一粘接面与所述第二粘接面之间设置有粘接区域和第一剥离辅助区域。在所述粘接区域中,所述第一粘接面与所述第二粘接面粘接。在所述第一剥离辅助区...
  • 本公开的实施例提供了动力工具和操作功力工具的方法。方法包括测量电池电流汲取,采样电池电流汲取以生成多个电池电流样本,通过对多个电池电流样本求平均计算平均电流值,以及将平均电流值与预定电流值比较。方法还包括确定马达转数,将马达转数与启动阈值比...
  • 描述了一种用于收集工件颗粒的收集容器(14)。收集容器(14)包括具有入口端口(26)和出口的容器壳体(22)。此外,收集容器(14)包括布置在容器壳体(22)上的支撑装置(140)。支撑装置(140)被配置为用于将容器壳体(22)支撑在导...
  • 本技术涉及能够实现移动体的正常操作与用于确保安全的安全操作之间的平滑切换的信息处理装置、动作控制方法以及移动体。信息处理装置包括动作控制单元,该动作控制单元使得移动体的动作从移动体的正常动作和用于确保安全的安全动作中的一种动作逐步过渡至另一...
  • 以往存在多自由度的机器人的动作因特异点等而变得不稳定的情况。对机器人的动作进行控制的装置具备:输入受理部,其受理用于指定第一控制方式和第二控制方式中的一个控制方式的输入,该第一控制方式是实现多自由度的动作的控制方式,该第二控制方式是实现与该...
  • 本发明涉及一种用于附接片材产品(104)的末端(102)的结合系统(100),其中,结合系统包括检测单元和处理器,检测单元捕获片材产品的图像,处理器处理图像,其通过在片材产品的表面上强加几何网格(137),以表示识别末端的顶端106、底端1...
  • 本发明涉及一种用于制造用于操作物体(2)的操作设备(1)的支承结构(4)的方法,所述物体尤其是车辆部件,所述支承结构(4)与所述操作设备(1)的运动装置(3)、尤其是多轴机器人耦合或能耦合并且构造用于将至少一个末端执行器(5)与所述运动装置...
  • 运算装置包括:信号生成部,该信号生成部生成用于在显示装置上显示在不使机器人移动而驱动机器人的情况下随着机器人的驱动进行移动的移动点的移动轨迹的显示信号;以及输出部,该输出部将由信号生成部生成的显示信号输出到显示装置。
  • 一种数据供给装置,与机器人的控制装置连接,数据供给装置具备:输入部,其使用户指定以预定的顺序罗列多个动作命令的数据文件;接收部,其从控制装置接收包括能够向控制装置发送的动作命令的数量的信息的信号;供给处理器,其获取指定的数据文件内的动作命令...
  • 一种图像处理装置,具有:图像取得部,其取得视觉传感器拍摄对象物而得的图像;机器人位置取得部,其取得能够把持对象物而移动的机器人的位置;存储部,其存储对象物的特征部在第一图像上的位置,其中,第一图像是在机器人将对象物配置于第一位置的状态下视觉...
  • 一种机器人的控制系统,是在三维运转的臂部的手腕部位能够拆装且根据针对对象物的工作种类而装配工具并且执行针对所述对象物的工作的机器人的控制系统,具有:判定部,判定针对所述对象物的工作种类;控制部,控制装配与所述判定部判定的工作种类对应的所述工...
  • 本公开的末端执行器10用于机器人,上述末端执行器10包括:握持部11b,进行开闭动作;以及驱动机构11c,驱动握持部11b、实现握持部11b的开闭动作;握持部11b及驱动机构11c中的至少一者含有树脂,且具有与树脂一体地形成的电路11d,上...
  • 根据本公开一个实施例的剃须刀组件,包括:形成有切削刃的至少一个刀片;沿纵向容纳所述至少一个刀片的刀片壳体;设置在所述刀片壳体一侧的连接件;与所述刀片壳体连接以使所述刀片壳体能够枢转的剃须刀手柄,该剃须刀手柄包括用于与所述连接件相连接的结合部...
  • 根据本公开实施例的一种剃须刀手柄,用于连接剃须刀刀片架,所述剃须刀手柄包括:与所述剃须刀刀片架连接的头部;以及从所述头部延伸的握持部;其中,所述头部包括柱塞,该柱塞用于向所述剃须刀刀片架提供回复力以弹性支撑所述剃须刀刀片架,从而将所述剃须刀...
  • 本发明涉及一种用于在支撑面上加工弹性体材料的加工台,其中,加工台设置有多个抽吸孔口,抽吸孔口以孔口图案分布在支撑面上,孔口图案在支撑面上限定第一保持区域和第二保持区域,第一保持区域和第二保持区域在加工台的第一侧和第二侧之间延伸,其中,孔口图...
  • 一种旋转模切单元,其具备:主体框架,具有基座和第1纵框部及第2纵框部;第1辊;可动框架;及第2辊。第1纵框部具有沿着上下方向延伸的两根支柱。通过使支承第2辊的状态下的可动框架沿着第2辊的轴向移动,能够使第2辊穿过两根支柱之间进出。通过使直接...
  • 本发明涉及一种用于由至少一种材料生产材料板的方法和设备,该材料被散布以形成压垫,并且该材料与能够通过热量和/或压力固化的至少一种粘合剂混合。本发明在于将压垫(1)在具有钢带(12)的双带式压机(10)中进行压缩,钢带(12)的温度高于压垫(...
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