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最新专利技术
  • 一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质
    一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511367819.6
    本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于路径跟踪技术领域，上述方法为：获取水下机器人当前的位姿数据以及待跟踪路径的路径参数；随后根据当前的位姿数据以及所述路径参数，计算得到所述水下机器人当前的运行状态参数；...
    2025-12-25
  • 一种飞行器姿态控制执行系统
    一种飞行器姿态控制执行系统_贵州航天风华精密设备有限公司_202511091151.7
    本发明公开了一种飞行器姿态控制执行系统，执行器通过4组姿态控制发动机控制飞行器俯仰和翻转，每组发动机分别通过一个独立控制电路实现控制，每一路控制延迟时间不超过50us，所述每个控制电路分别由一个安全保护电路、状态功能检查电路、执行控制电路及...
    2025-12-25
  • 一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置
    一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283838.0
    本申请属于飞行器设计技术领域，特别涉及一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置，该方法包括：步骤S1、确定高超声速滑翔飞行器为准平衡滑翔；步骤S2、获取滑翔飞行升阻比，高超声速滑翔飞行器滑翔初态水平飞行速度和滑翔末态水平飞行速度；步骤S...
    2025-12-25
  • 一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法
    一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法_四川九洲空管科技有限责任公司_202511336802.4
    本发明涉及直升机避障领域，提供一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法，包括：建立前视告警区域、地形数据库和障碍物数据库，以此对直升机前方情况进行告警级别划分；若告警级别达到预设告警级别，建立水平告警区域；基于地形数据库和/或障碍物...
    2025-12-25
  • 一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置
    一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置_深圳市登云甲科技有限公司_202511349671.3
    本申请提供了一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置，涉及可穿戴机器人技术领域，其中所述方法包括：通过多模态传感单元采集表征用户运动与姿态的原始数据，多模态传感单元包括惯性测量单元、足底压力传感器、髋关节编码器及膝关节角度传感器；将多模态传感单...
    2025-12-25
  • 基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法及系统
    基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法及系统_应急管理部四川消防研究所_202511391379.8
    本发明涉及智能控制与消防安全技术领域，尤其是涉及一种基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法及系统，其包括通过多传感器融合优化后的助力车模型姿态控制策略。基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法基于样本姿态数据训练姿态控制模型，生成目标姿态数据...
    2025-12-25
  • 适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法
    适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法_南京警察学院_202511650932.5
    本发明公开了适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法，包括：以无人机当前所在位置作为无人机起点，基于待穿越的窗户的中心点位置，构建无人机起点处的路径点搜索空间；基于待穿越的窗户的中心点构建无人机终点处的路径点搜索空间，使无人机以接...
    2025-12-25
  • 带有视场约束的非饱和三维协同制导律
    带有视场约束的非饱和三维协同制导律_西北工业大学_202511227767.2
    本申请提出了一种带有视场约束的非饱和三维协同制导律，包括：考虑在三维空间中以恒定速度飞行的飞行器群拦截静止的目标的场景，建立三维制导模型并设计基准3D‑TIG律，生成3D‑TIG制导指令；用代数图论刻画飞行器群的通信拓扑，遵循分布式一致性协...
    2025-12-25
  • 一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法
    一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法_北京航空航天大学_202511286452.5
    本发明公开了一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法，属于无人机编队控制技术领域，包括以下步骤：(1)构建无人机动力学方程；(2)对无人机信息传递拓扑进行数学描述；(3)构建无人机在三维空间运动时的动力学模型；(4)根据是否考虑编...
    2025-12-25
  • 基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品
    基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品_北京理工大学_202511362210.X
    本申请公开了一种基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器姿态控制领域，该方法包括：构建飞行器的姿态动力学方程和姿态运动学方程；基于姿态动力学方程稳定滤波器构建激励增强的线性回归方程，并采用激励强度检测算法对当前飞行器状...
    2025-12-25
  • 用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法
    用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法_山东瑞鑫时空信息科技有限公司_202511687722.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法，包括：在无人机按规划的航线执行拍摄任务过程中，识别当前图像的特征点；根据各特征点在当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要...
    2025-12-25
  • 基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统
    基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统_众芯汉创(北京)科技有限公司_202511691693.8
    本发明公开了一种基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统。该方法包括：获取光伏板地理位置信息；根据无人机影像设备参数确定垂直视场角；基于地理位置信息生成参考点，采用密度聚类算法进行水平聚类形成初始行分组，再通过线性拟...
    2025-12-25
  • 基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法
    基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202511696520.5
    本发明公开了基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法，无人机搭载磁场测量装置；磁场测量装置包括至少2个子阵列；多个子阵列分层或同层布置；计算每个子阵列中心的磁梯度张量，然后将多个子阵列磁梯度张量累加得到张量矩阵，基于张量矩阵M确定输电...
    2025-12-25
  • 一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备
    一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备_国网上海市电力公司_202511697268.X
    本发明公开了一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备。本发明面向系留无人机与无人车协同航迹规划场景，针对无人机无人车航速不匹配、系留缆长度及收放速度有限导致的无人机与无人车空间耦合、无人车地面安全避碰等约束，围绕轨迹...
    2025-12-25
  • 一种大载重无人机智能化吊运消摆系统
    一种大载重无人机智能化吊运消摆系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511715508.4
    本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统，属于无人机飞控技术领域；包括机架，包括若干向外水平延伸的支臂；若干无人机，对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部；货物，设置在机架靠近地面的一侧，通过柔性拉绳与机架连接；环境感知模块，配置...
    2025-12-25
  • 基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法
    基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法_北京中电华劳科技有限公司_202511697262.2
    本发明属于气体管道无人机检漏技术领域，且公开了基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法，光学成像辅助单元实时采集环境图像，场景自适应切换单元通过图像特征识别场景类型并加载对应干扰特征模板；干扰特征采集子单元同步采集管道振动、机身振...
    2025-12-25
  • 一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法
    一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法_成都智驰讯科科技有限公司_202511143406.X
    本发明公开一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法，包括步骤：建立AGV运动学模型：基于传统AGV运动学模型，将航向角，即AGV车身与全局坐标系中x轴方向之间的夹角，转化为AGV的航向角与前轮的转向角之间的夹角，建立两者之间的拓展关系式，...
    2025-12-25
  • 双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质
    双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质_南京信息工程大学_202511256262.9
    本发明公开了一种双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质，方法包括：S1、构建轨迹跟踪系统，对系统中的非线性动态采用T‑S模糊建模方法进行建模；S2、构建横向动态扩展状态观测器，基于IMU传感器数据联合估计车辆横向状态和固定通...
    2025-12-25
  • 基于深度学习的污染数据分析方法和系统
    基于深度学习的污染数据分析方法和系统_天津市博创环保科技有限公司_202511313158.9
    本发明涉及数据分析技术领域，具体基于深度学习的污染数据分析方法和系统，包括获取历史污染数据集，通过污染浓度值确定污染源坐标，利用卷积神经网络建立污染扩散模型。将目标水域划分为网格单元，生成搭载高光谱相机的无人机巡航方案，每个方案包含网格单元...
    2025-12-25
  • 一种基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法
    一种基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法_北京航空航天大学_202511081213.6
    本发明涉及一种基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法，属于无人机技术领域，解决了现有技术中异质无人机冲突解脱模型信息提取混淆、对于不同的无人机无法很好的实现协同调控的技术问题。本发明提供的基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法，首先...
    2025-12-25
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