Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416900.9
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定机器人的当前运动状态和目标运动状态，并根据当前运动状态和目标运动状态之间的差距，确定机器人在下一个采样时刻的规划运动状态，以及根据下一个采样时刻的规划运动状态，控制机器人进行运...
    2026-02-07
  • 多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统
    多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统_河北省建筑科学研究院有限公司_202511423782.4
    本发明涉及工程结构检测技术领域，且公开了一种多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统，包括移动导航模块、多模态检测工具模块、机械臂执行模块、传感器融合与施力控制模块、自检与标定模块。本发明融合激光SLAM与BIM模型实现高精度导航，集成...
    2026-02-07
  • 用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置
    用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置_人形机器人(上海)有限公司_202511451993.9
    本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置。该方法包括：获取第一协同者的第一位姿数据和第一运动状态数据，并获取人形机器人的第二位姿数据和第二运动状态数据；将上述四项数据输入至运动轨迹预测器，得到第一协同者的预测运...
    2026-02-07
  • 工业机器人故障诊断方法、装置、设备及计算机可读介质
    工业机器人故障诊断方法、装置、设备及计算机可读介质_珠海格力电器股份有限公司_202511549878.5
    本申请涉及一种工业机器人故障诊断方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取工业机器人的多个运行状态数据；对运行状态数据进行预处理，得到增强数据；对增强数据进行特征提取，并基于提取到的特征构建工业机器人的运行特征向量；计算运行特征向量...
    2026-02-07
  • 基于多传感器融合的机床主轴与工件动态测量系统及方法
    基于多传感器融合的机床主轴与工件动态测量系统及方法_东莞理工学院_202511741172.9
    本发明公开了基于多传感器融合的机床主轴与工件动态测量系统及方法，属于数控机床加工检测技术领域，包括机械臂集成模块，标定模块，路径规划模块，数据融合模块和误差分析模块；机械臂集成模块，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的下方通过连接板安装有激光位...
    2026-02-07
  • 一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法
    一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法_福立旺精密机电(中国)股份有限公司_202511462004.6
    本发明涉及柔性机械臂驱动控制技术领域，公开一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法，包括：利用第一镍钛记忆合金线产生结构模态谐振以构建信息媒介，并利用第二镍钛记忆合金线拾取响应信号；进而对响应信号的谐振谱系进行瞬态特征分析，以区分...
    2026-02-07
  • 一种工业机器人限位辅助装置
    一种工业机器人限位辅助装置_上海工商信息学校_202511465246.0
    本发明公开了一种工业机器人限位辅助装置，涉及机器人辅助设备技术领域，包括底座，底座上固定连接有基板，基板外部设置有限位防护机构，限位防护机构包括基板外部设置的驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆远离驱动电机的一侧固定连接有第一锥齿...
    2026-02-07
  • 一种机器人手臂
    一种机器人手臂_昆山铁生精密科技有限公司_202511590943.9
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手臂，包括：壳体、伺服电机、机械臂本体、传动机构、定位机构和润滑机构，所述伺服电机固定安装在壳体侧面中间位置处；所述机械臂本体转动安装在壳体顶侧中间位置处；所述传动机构设置在壳体内侧；所述定位机构...
    2026-02-07
  • 一种四头八臂高效制壳机械手
    一种四头八臂高效制壳机械手_山东优鼎自动化科技有限公司_202511470387.1
    本发明主要涉及自动化设备与机械制造技术领域，具体的说是一种四头八臂高效制壳机械手。本装置包括箱体底座和可360度旋转的上支撑箱体；上支撑箱体四个侧面各设有一组机械手臂，每个手臂通过同心设置的空心轴和内轴分别驱动两侧的机械手，实现独立运动。机...
    2026-02-07
  • 一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法
    一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法_上海工程技术大学_202410521547.X
    本发明涉及一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法，针对多机器人海上巡逻问题，提出了基于强化学习的免疫算法进行求解。首先随机生成抗体种群矩阵，抗体种群矩阵的行向量表示一个抗体，即一个巡逻方案；计算抗体的适应度值，将非支配解集加入到记忆细胞...
    2026-02-07
  • 机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品
    机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202510775544.3
    本发明提供机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品。抑制机器人执行不自然的动作。机器人控制装置对具备检测外部刺激的传感器的机器人进行控制。机器人控制装置的处理部每当使机器人执行与外部刺激相应的处理时，基于机器人执行中的举止的种类，来使与由传...
    2026-02-07
  • 机器人系统的控制方法
    机器人系统的控制方法_精工爱普生株式会社_202510844510.5
    提供一种机器人系统的控制方法，能够精度良好地预测机器人的电源接通时的温度。机器人系统的控制方法具有：温度存储步骤，存储断开时温度，所述断开时温度为机器人的电源从接通切换为断开的第一定时的机械臂的温度；经过时间获取步骤，获取从所述第一定时到下...
    2026-02-07
  • 一种机器人轨迹同步控制方法
    一种机器人轨迹同步控制方法_李靖琪_202511081661.6
    本发明涉及一种机器人轨迹同步控制方法。采用的技术方案是：通过量子纠缠技术实现神经信号的高效采集与超距传输，结合高灵敏度传感器与智能算法解析大脑运动意图，经低延迟通信架构将指令传输至机器人动力驱动系统，并通过双向反馈系统实现人机轨迹的实时同步...
    2026-02-07
  • 一种掰板机器人同步跟随场景下的防碰撞方法
    一种掰板机器人同步跟随场景下的防碰撞方法_彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司_202511182232.8
    本发明公开了一种掰板机器人同步跟随场景下的防碰撞方法，属于液晶基板玻璃自动化生产设备技术领域。本发明通过确定绝对干涉区的空间坐标原点，设置以该原点为基准的矩形工作空间作为绝对干涉区，当掰板机器人进入该区域时，触发应急退开动作并向横切机发送信...
    2026-02-07
  • 基于球心不变性的机器人冗余测量系统高精度标定方法
    基于球心不变性的机器人冗余测量系统高精度标定方法_上海理工大学_202511215117.6
    本发明提出一种基于球心不变性的机器人冗余测量系统高精度标定方法，旨在同时精确求解机器人‑相机手眼关系、机器人基座与世界坐标系关系、以及外部转台旋转中心轴。方法利用装备三维视觉传感器的六轴机器人和带有标定球支架的转台，控制机器人在转台处于零位...
    2026-02-07
  • 一种专用于欧拉-拉格朗日系统的时变增益高精快速跟踪控制方法
    一种专用于欧拉-拉格朗日系统的时变增益高精快速跟踪控制方法_重庆大学_202511246645.8
    本发明公开了一种专用于欧拉‑拉格朗日时变增益机械臂跟踪控制方法，该方法确保在任务执行过程中，机械臂能够高效、精准地完成预定动作。该方法结合了鲁棒预设时间跟踪控制策略，通过确保机械臂关节在预定时间内同步运动，实现精确的轨迹跟踪和稳定控制。基于...
    2026-02-07
  • 一种基于六轴机械臂的视觉螺丝动态定位方法
    一种基于六轴机械臂的视觉螺丝动态定位方法_江苏翼电科技有限公司_202511289358.5
    本发明公开了一种基于六轴机械臂的视觉螺丝动态定位方法，包括：获取动态传输过程中目标螺丝的连续运动状态信息和六轴机械臂末端执行器当前状态信息，并根据所述运动状态信息提取螺丝的历史位置信息与旋转姿态信息；基于所述历史位置信息与旋转姿态信息构建目...
    2026-02-07
  • 基于AI人机协同的穿戴式外骨骼运动控制系统
    基于AI人机协同的穿戴式外骨骼运动控制系统_四川行走科技有限公司_202511301788.4
    本发明属于智能控制技术领域，提供一种基于AI人机协同的穿戴式外骨骼运动控制系统，包括：传感单元，用于采集人体运动时关节、肌肉、肢体以及穿戴式外骨骼的多维实测数据；AI处理单元，用于构建满足通用运动需求的通用模型和满足个性化运动需求的差异模型...
    2026-02-07
  • 一种外骨骼机器人协同控制方法、装置以及存储介质
    一种外骨骼机器人协同控制方法、装置以及存储介质_北京体育大学_202511326517.4
    本发明提供一种外骨骼机器人协同控制方法、装置以及存储介质，属于机器人控制技术领域，上述方法包括：通过设置在人体预设部位的传感器组获得原始表面肌电信号、原始关节角度信号、原始关节角速度信号以及原始人体运动加速度信号。本发明有效地捕捉了多源信号...
    2026-02-07
  • 一种基于刚度感知双阶段强化学习的机器人非抓取外在灵巧操作方法
    一种基于刚度感知双阶段强化学习的机器人非抓取外在灵巧操作方法_浙江大学_202511328306.4
    本发明属于智能操控技术领域，公开了一种基于刚度感知双阶段强化学习的机器人非抓取外在灵巧操作方法，该方法包括：通过深度相机获取环境与物体点云，结合试探性触觉接触获取序列化触觉点云以感知物体刚度；通过高层智能体融合多源点云信息，决策目标位姿和交...
    2026-02-07
首页 上一页 18 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证