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  • 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种具有减震功能的智能无人机,包括机架,机架上设置有连接架,连接架上设置有支撑柱,支撑柱内设置有驱动转子,驱动转子上安装有螺旋桨,机架的底部设置有用于提供机架支撑的支撑机构,支撑机构的内壁设置有用于增大机架...
  • 本申请实施例提供了一种无人机起落架、无人机、无人机机库及车辆,涉及无人机技术领域,无人机起落架包括:安装部和两个支撑部,两个所述支撑部沿第一方向间隔设置并分别连接在所述安装部的两侧;其中,所述支撑部设置有第一驱动机构和滚轮组件,所述第一驱动...
  • 本发明公开了一种新型的四轴飞行器,包括飞行器壳体,飞行器壳体的外壁对称固定连接有四个固定架,固定架的顶部转动连接有转动座,转动座的顶部设有螺旋桨;本发明涉及四轴飞行器技术领域,该新型的四轴飞行器通过设置了支撑架、转动架、固定座、锁紧机构、支...
  • 本发明提供一种聚变堆内部无人机运输平台,包括双层夹板、卷线盘、双梁碳管导轨、中央固定架、底座固定桥、内芯包络壳、电机插阀、碳梁固定架以及驱动单元;其中,双层夹板用于承担无人机的起降,双层夹板的中央部分用来放置卷线盘,通过卷线盘的旋转功能释放...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种无人机夹持装置及车辆,无人机夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和平行且间隔布置的两个导轨,两个导轨均设置于车辆的顶部;第一夹持机构分别与两个导轨滑动连接,第二夹持机构分别与两个导轨滑动连接;驱...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了便捷移动的无人机多功能机巢,包括车顶,所述车顶的上表面磁性吸附有多个磁吸座,所述磁吸座的上表面固定连接有平台,所述平台的上表面安装有无人机本体,所述平台的上表面固定设置有多个调节组件,所述调节组件包括转动板一...
  • 本申请公开了一种无人机电池分拣系统,包括无人机对接模块、电池匹配模块、电池拆装与分拣模块、以及电池容纳模块;无人机对接模块用于与待换电无人机进行对接;电池匹配模块用于识别待换电无人机的类别信息,并基于类别信息获得待换电无人机所使用的目标电池...
  • 本发明公开了一种无人机充电对接确认方法及系统,属于无人机充电技术领域;本发明包括随机锚定一组产生续航回仓反馈信号的目标无人机,将目标无人机和目标充电仓临时连接构建对接缓冲数据空间;基于对接缓冲数据空间内沿子周期分析目标机载数据集,生成正常回...
  • 本发明公开一种基于声源定位的滑轨龙门架结构无人机自动充电机巢及方法,包括安全棚、龙门架主体和左滑轨、右滑轨;所述安全棚内设有摄像头和阵列的若干个麦克风;所述龙门架主体上端设有横杆和上下驱动系统,所述上下驱动系统驱动横杆在龙门架主体上上下移动...
  • 本发明公开了无人机机巢自平衡控制方法及装置,涉及无人机技术领域,包括:启动无人机机巢自平衡系统,实时感知测量当前平台倾斜姿态数据,将当前平台倾斜姿态数据传输至闭环控制模块进行高度补偿计算,得到电动支腿高度调节量;根据电动支腿高度调节量,生成...
  • 本发明涉及一种无人机高空收纳舱;涉及无人机收纳技术领域,包括升降组件,升降组件与两个链条组件配合连接;两个链条组件远离升降组件的一端分别与两个传动组件配合连接;两个传动组件的顶部分别与两个盖板组件配合连接,两个盖板组件互相远离的一端均设有多...
  • 本发明公开了一种固体颗粒分装结构,属于固体颗粒分装结构技术领域,包括定量出料机构、分料机构和分料驱动机构,定量出料机构包括若干个出料嘴,分料机构包括若干个位于出料嘴下方的料斗,料斗的底部连接有出料管,若干个出料管的外壁上共同连接有集尘箱,集...
  • 本发明公开了一种螺旋填充用虹膜阀,包括阀体和气缸驱动装置。阀体各部件及阀板均围绕同一轴线呈圆形阵列排布,气缸驱动装置呈正多边形排列。阀座下安装板和阀座主体设正多边形导向槽,阀板通过导向柱沿槽直线往返运动。驱动支架连接气缸滑动缸体与阀板,压缩...
  • 本发明公开了一种多级送料的敞口袋真空包装生产线,包括:真空吸气包装机、多级变速送料装置、布袋过滤器、负压风机、动力箱和主机架,所述动力箱安装在所述主机架背后,所述多级变速送料装置安装在所述主机架顶部的工作台上,所述真空吸气包装机布设在所述主...
  • 本发明属于粉料加工技术领域,尤其涉及一种灌装及封口一体化的无尘粉袋包装机,包括:支撑架;袋仓升降机构,设置在支撑架一端底部,袋仓升降机构用于放置空的粉料袋;粉料袋上料机构,设置在支撑架中部,粉料袋上料机构用于从袋仓升降机构上吸取粉料袋并将粉...
  • 本发明公开了一种血液透析浓缩液的灌装设备及其灌装方法,针对现有的高度固定,容器缺乏有效的限位,需要多人操作的问题,现提出如下方案,其灌装设备包括灌装台,所述灌装台顶部的左侧螺栓连接有支撑架,支撑架的内部滑动连接有滑块,滑块的右侧螺栓连接有灌...
  • 本发明涉及口服液生产技术领域,公开了一种口服液生产用上料装置,包括上料筒,上料筒的内部设置有定量输送机构,所述定量输送机构包括移动隔板与活塞,移动隔板包括延伸板,延伸板滑动连接在上料筒的外部,且延伸板的外侧固定连接有滑动连接在上料筒内部的滑...
  • 本发明属于妇科凝胶管灌装技术领域,且公开了一种妇科凝胶管灌装机的灌装机构,包括灌装结构,所述灌装结构包括连接座、第一连通口、第二连通口、灌装管、冲洗管、渐缩式内孔、出料管、阀体与阀球。本发明通过阀体可以与外接的清洁溶液进行连接,旋转阀杆能够...
  • 本发明涉及透明质酸钠修护敷料生产技术领域,且公开了一种用于透明质酸钠修护敷料生产的自动灌装装置,包括机架,所述机架的顶部设置有夹紧组件,所述机架的一侧固定安装有防护箱,所述防护箱的顶部设置有升降组件,所述升降组件包括与防护箱顶部固定安装的升...
  • 本发明公开了一种码垛缠膜设备及其控制方法,码垛缠膜设备包括托盘运输组件,用于输入空托盘,输出实托盘;托盘配发组件,用于接收托盘运输组件上的空托盘并存储;码垛机器人,用于对空托盘进行物料码垛;缠膜机器人,用于对实托盘进行缠膜打包;第一码垛组件...
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