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  • 本发明属于汽车厂总装车间的自动化输送技术领域,尤其是一种集成工件定位轴距调整功能的转接系统,针对当混线生产时,即生产的车型存在不同尺寸,不同轴距,车辆在转接时,存在设备布置复杂、信息传递延迟、误差累积难以兼容以及生产调度队列不一致等问题,影...
  • 本申请公开了一种换向机构及飞行器上下货装置,涉及飞行器技术领域。第一传动组件包括可轴向移动的第一传动轴,以及设置于第一传动轴的一端的第一动力接合部;第二传动组件包括可轴向移动的第二传动轴,以及设置于第二传动轴的一端的第二动力接合部;联动切换...
  • 本发明公开了一种履带轮体的涂装自动上下件系统,包括:挂钩转台、多功能安装基座、上料机器人、下料机器人、挂钩、履带轮体、挂环、涂装上下件流水线和控制单元;挂钩转台表面周向等距设有多个多功能安装基座,多功能安装基座上部设有用于夹持挂钩的夹持机构...
  • 本发明涉及自动化送料领域,更具体地,涉及一种用于输送球形物料的装置,包括安装座、分料机构和导向机构,导向机构包括底板、导向柱和导向轨道,所述底板固定在安装座上,设置有出料口,导向柱设置于底板上,导向轨道围绕导向柱螺旋设置,并与出料口相连通;...
  • 本发明公开了一种基于卧式直线电机的圆柱物料输送装置,属于机械设计制造领域,该装置包括磁通切换直线电机、定子支撑装置、托料装置、推料装置、传感器装置五个部分,其中磁通切换直线电机是驱动源且为卧式双边结构;定子支撑结构中加强筋采用了双重功能耦合...
  • 一种供料夹紧机构,其包括底座,料道组件,推料组件,限位组件,夹料组件。所述底座包括底板,料板。所述料板上沿其长度方向开设有一条通槽。所述推料组件包括滚珠丝杠,推板,U型块,推块。U型块的开口朝向远离所述夹料组件的一侧,该U型块的两个内侧壁之...
  • 本申请涉及一种左右同步推料机构,涉及自动化设备的领域,其包括机架与两个推臂,机架相对的两个内侧壁上分别固定安装有侧板,两块侧板相互平行,且两块侧板上滑动连接有安装座,机架上固定安装有用于驱动两个安装座沿侧板的长度方向同步滑动的驱动机构;推臂...
  • 本发明涉及玻璃器皿加工技术领域,且公开了一种玻璃器皿加工用推料装置,包括固定底座,所述固定底座上滑动设置有横杆,所述横杆的表面固定有若干组侧板,若干组所述侧板的内部均开设有第一液压油槽,所述第一液压油槽内弹性设置有第一活塞板,所述第一活塞板...
  • 本发明公开了一种高层辊道输送机防坠落装置,包括辊道输送机和升降底板,辊道输送机设置在每层楼的地板上,升降底板设置在升降装置上使得升降底板能在各个辊道输送机之间上下移动,所述升降底板前侧边设置有拨动机构,所述辊道输送机后侧设置有延伸边,延伸边...
  • 本发明公开了一种窖池盖自动取放装置,其属于酿酒设备技术领域,包括抓取机构和升降机构,抓取机构包括驱动件、旋转轴和抓取件,驱动件的输出端连接于旋转轴,旋转轴上对应吊环设置有抓取件,驱动件能够驱动旋转轴绕自身轴线旋转,以使抓取件勾持或者脱离吊环...
  • 本发明公开了一种全自动上原丝工作站,包括依次协同作业的取料机械手、丝饼中转架、丝饼转运机器人和上丝机器人,取料机械手用于将丝饼从指定带取料区域逐一转移至丝饼中转架上;丝饼中转架用于存储丝饼,并对接丝饼转运机器人,将其上存储的丝饼一次性转移至...
  • 本申请涉及医疗配药领域,涉及一种自动配药机的药瓶上料装置,包括储瓶组件、环形输送线、上料组件和开瓶组件;储瓶组件包括储存平台和推瓶单元;推瓶单元用于推动药瓶移动;药瓶包括安瓿瓶;上料组件包括机械手和上料机构;上料机构包括安装板、驱动单元以及...
  • 本发明公开了一种用于连贯抓取的上下料中转系统,被抓取的物料对向是弧片体,弧片体一侧中部有卡槽,卡槽两侧分别为弧片体的第一片体端和第二片体端;包括物料抓取平台、节拍缓冲塔和用于驱动物料抓取平台与节拍缓冲塔做相对位移的位移系统;物料抓取平台上能...
  • 本发明公开了一种自动搬运机器人及生产线,属于机器人技术领域,包括多节铰接机械臂与集成抓取位、吸附位的搬运头,机械臂可带动搬运头实现大范围高精度位移。搬运头核心为六面等面柱体搬运辊,其转动时表面通孔依次与连第二储气室的风管连通,借供气装置吸气...
  • 本发明公开了一种轻质混凝土砖块下线转运用机械夹取设备,旨在解决现有技术中测重与夹持力匹配分离导致的空间效率低、安全性差等问题,该设备包括支架、升降架、夹取组件及控制器,夹取组件中的测算夹持组件集成力度传感器与旋转夹块,旋转夹块可通过第二液压...
  • 本发明公开了一种基于工业视觉的自动上料控制系统,属于上料控制系统技术领域,自动上料控制系统包括:视觉识别模块,用于采集工件外观、尺寸及空间位置等图像信息;机械夹持模块,依据控制指令完成对工件的抓取、搬运与放置操作;控制运算模块,承担系统的核...
  • 本发明属于包装印刷设备技术领域,尤其涉及一种用于纸质包装盒印刷过程中的输送装置,包括机架、控制器、直线驱动模组、翻料机构、连杆和输送机构。所述翻料机构包括第一基板、第一升降组件、旋转组件、翻料组件。所述旋转组件包括齿轮箱、旋转气缸、第一齿轮...
  • 本发明提供了一种单缸曲轴的曲柄轴回火装置的上料机构,属于机械技术领域。它解决了加工效率低的问题。它包括设于机架上的转盘以及固定于机架上且顶部敞口、底部设有落料孔的导料座,转盘上设置有移料手爪组件,转盘转动能使移料手爪组件依次经过落料孔及加热...
  • 本发明公开一种提升筋自动上料装置,其特征在于,包括:支架;输送机构,设于所述支架的一侧以运送提升筋至所述支架的一侧;置物单元,置于输送机构上,置物单元设有隔板以存放提升筋;夹持机构,设于所述支架上,所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构...
  • 本发明属于轴承制造设备技术领域,具体的说是一种轴承保持架加工用劈爪垛口一体化设备,包括底托和钣金护罩,所述钣金护罩固接于底托上,所述底托上端面一侧安装有压装机主体,所述压装机主体一侧设置有压装机夹具,所述底托上端面一侧安装有关节机器人,所述...
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