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最新专利技术
  • 一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备
    一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备_中铁高新工业股份有限公司_202511737954.5
    本申请涉及一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取任务指令、环境地图；基于环境地图与解析后的任务指令，生成任务序列与关键路径点；在环境地图中生成采样点，将采样点作为节点，将任意两个...
    2026-01-20
  • 一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法
    一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法_同济大学_202511745795.3
    本发明涉及一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法，包括全局路径规划层、局部避障规划层及路径自适应修正层，全局路径规划层通过改进A*结合JPS跳点算法生成全局规划路径位置向量；局部避障规划层利用基于动态威胁函数的改进RVO模型通过最...
    2026-01-20
  • 一种无人机集群协同导航系统
    一种无人机集群协同导航系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202511746607.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机集群协同导航系统。该系统包括：数据采集模块，用于实时采集无人机集群中每架无人机的飞行数据；信号可靠性评估模块，用于根据飞行数据并结合无人机传感器性能参数，确定每架无人机的信号可靠性，从而划分可...
    2026-01-20
  • 基于多源异构传感的深埋隧洞动力扰动场三维定位方法
    基于多源异构传感的深埋隧洞动力扰动场三维定位方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511757493.8
    本发明提供的基于多源异构传感的深埋隧洞动力扰动场三维定位方法，涉及数据分析技术领域。在本发明中，首先，得到多个扰动监测数据，并确定传感器三维坐标数据；其次，对扰动监测数据的频域信息进行多层级的语义挖掘，形成目标扰动语义向量；然后，将传感器三...
    2026-01-20
  • 一种基于北斗网格码的空域导航标注与网格计算方法
    一种基于北斗网格码的空域导航标注与网格计算方法_北斗伏羲信息技术有限公司_202511760137.1
    本发明涉及空域导航，具体涉及一种基于北斗网格码的空域导航标注与网格计算方法，对空域进行三维网格剖分，为每个三维网格单元编码生成唯一的北斗网格码，并构建结构化描述体系；通过动态网格聚合，实现不同粒度的网格生成，满足全局路径规划和局部避障的不同...
    2026-01-20
  • 群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511779720.7
    本申请属于机器人路径规划的技术领域，公开了一种群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取群体机器人中各机器人的实时状态信息，以及群体机器人中各机器人的邻近环境信息，将各机器人的实时状态信息和邻近环境信息输入至风险场模...
    2026-01-20
  • 基于边缘计算的盲人实时场景导航辅助方法和系统
    基于边缘计算的盲人实时场景导航辅助方法和系统_深圳豪成科技有限公司_202511749566.9
    本发明属于导航辅助技术领域，具体涉及基于边缘计算的盲人实时场景导航辅助方法和系统，该方法包括采集实时场景数据与用户运动数据；边缘节点结合本地特征库，通过轻量化双模型并行本地处理，生成动态障碍预判结果与实时定位校准数据；调用离线导航地图，按优...
    2026-01-20
  • 道路定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    道路定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品_小米汽车科技有限公司_202410823758.9
    本公开涉及一种道路定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及地图定位技术领域，该方法包括：根据目标设备所在的位置点和地图数据，确定在目标设备的目标范围内的候选道路集合，并确定候选道路集合中每条候选道路对应的方向角和偏移距离，方向角为候选...
    2026-01-20
  • 多源数据融合的定位方法、装置、电子设备、介质及产品
    多源数据融合的定位方法、装置、电子设备、介质及产品_中国移动通信集团四川有限公司_202511592862.2
    本发明公开了多源数据融合的定位方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：获取各目标数据；依据所述各目标数据的质量评分和目标车辆对应的场景因子，确定目标时间窗口；其中，所述场景因子依据目标车辆所处的场景特征确定；确定所述各目标数据的权重；...
    2026-01-20
  • 一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统
    一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统_易特智行科技(广州)有限公司_202410785025.0
    本发明提供一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：获取汽车当前所处的起始点和用户输入的终点，通过路径规划算法规划出汽车从起始点到终点的自动驾驶路线；令汽车按照自动驾驶路线行驶，在汽车行驶期间进入融合定位导航...
    2026-01-20
  • 基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器
    基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器_深圳市TCL高新技术开发有限公司_202410833000.3
    本申请提供了一种基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器，该方法包括：获取当前位置信息；将所述当前位置信息与位置地图信息进行匹配，得到目标地图信息。
    2026-01-20
  • 地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202510830292.X
    本申请提出了一种地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：分别获取第一区域中的多个车辆采集的多个第一环境数据和路侧设备采集的第二环境数据；根据多个第一环境数据和第二环境数据构建多个车辆对应的多个第一地图信息；每个第一地...
    2026-01-20
  • 一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法
    一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法_北京眸视科技有限公司_202511330052.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法。回环检测系统包括回环检测模块和回环验证模块；回环检测模块用于接收单目相机的图像数据和激光里程计的定位信息，并输出回环结果至回环验证模块；回环验证模块用于验证回环信...
    2026-01-20
  • 一种割草机器人多地图采集、制图、路径规划方法
    一种割草机器人多地图采集、制图、路径规划方法_华能镇宁新能源发电有限责任公司_202410832388.5
    本发明公开了一种割草机器人多地图采集、制图、路径规划方法，包括使用割草机器人进行地图采集，采用多传感器数据融合法构建多作业区域间的行驶地图模型；建立以起始机库、路口、各作业区域为节点的网络拓扑结构图；同时，使用传感器融合匹配算法进行定位匹配...
    2026-01-20
  • 机器人控制方法和清洁机器人
    机器人控制方法和清洁机器人_安克创新科技股份有限公司_202410840422.3
    本申请涉及一种机器人控制和清洁机器人。该方法包括：在行驶场景中确定包括线状目标的感兴趣区域，根据感兴趣区域确定线状目标的类型，从而根据线状目标的类型控制机器人采用对应的清洁策略。上述方法中，对于行驶环境中线状目标的类型进行了识别，便于后续根...
    2026-01-20
  • 一种结合动态阈值搜索策略的A*栅格路径规划方法
    一种结合动态阈值搜索策略的A*栅格路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511128247.6
    本发明提出一种结合动态阈值搜索策略的A*栅格路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明在传统A*算法的基础上引入一种动态阈值搜索策略；该策略依据当前搜索节点的待探索节点数量与已探索节点数量的变化来判断无人车的搜索状态，并据此动态设置搜索阈值...
    2026-01-20
  • 一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法
    一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法_青岛国数科技股份有限公司_202511259505.4
    本发明属于路径规划领域，公开了一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法。该方法通过获取环境图像，并根据环境图像计算目标偏置概率；然后在每一次采样时获取一个随机值，根据与得到最终采样点；然后计算在每个方向上的实际扩展步长T和生成的个新节点的扩...
    2026-01-20
  • 一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法
    一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法_重庆大学_202511411316.4
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法，步骤包括：利用无人机，对任务区域进行高空扫描，获取地理基础信息，构建稀疏点云和二维地理基础图，并构建张力势能函数；在二维空间中，将无人车路径建模为连续可导的路径曲线...
    2026-01-20
  • 基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统
    基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统_北京匠心睿思智能科技有限公司_202511421817.0
    本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统。在目标车辆到达预设行驶位置时，通过配置在车辆上的多维传感器，采集环境内的多维传感信息，构建环境模型序列；根据环境模型序列和行驶规划路线，构建第一地图引导线...
    2026-01-20
  • 一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法
    一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法_北京安堡安全科技有限公司_202511464533.X
    本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法，包括如下步骤：S1、采集轮速计、IMU与图像帧，进行对齐；S2、输入轮速与角速度至改进型VINS‑Fusion结构，构建轨迹预测结构，生成状态向量；S3、基于角速度进行IMU预积分...
    2026-01-20
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