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最新专利技术
  • 基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法
    基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法_西北工业大学_202511906150.3
    本发明提供了一种基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法，涉及集群定位技术领域，包括：获取锚节点的坐标信息和节点群的观测距离矩阵，基于参考点构建不同的参考组；针对同一参考组，将参考组与节点群中不属于参考组的节点进行组合得到子组合，利用M...
    2026-03-09
  • 一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511152211.1
    本发明公开了一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质，包括：获取目标着陆点数据；基于获取的数据，通过定义特定坐标系和状态变量，建立月球表面飞跃器动力学模型；基于动力学模型，通过数值积分算法对动力学方程进行离散化，构建并求解燃耗最优的飞跃轨...
    2026-03-09
  • 一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法
    一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法_北京理工大学_202511354065.0
    一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立描述航天器运动的坐标系；在坐标系下建立航天器动力学模型；基于已有的低轨星座轨道数据可以得到卫星的初始轨道六根数，由轨道根数计算出空间位置，再将位...
    2026-03-09
  • 一种联合时空约束的GNSS卫星偏航姿态确定方法及系统
    一种联合时空约束的GNSS卫星偏航姿态确定方法及系统_北京建筑大学_202511686002.5
    本发明公开了一种联合时空约束的GNSS卫星偏航姿态确定方法及系统，包括获取观测数据，基于名义偏航姿态估计整网参数数据，所述整网参数数据包括卫星钟差、相位模糊度、测站钟差和测站对流层延迟参数；基于卫星参数数据逐历元估计卫星钟差和卫星天线相位中...
    2026-03-09
  • 自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511904015.5
    本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图更新技术领域。该方法根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度，生成常态化地图更新任务集合，向多个机会主义车辆发布常态化地图更新任务集合，并接收各机会主义车辆针对单个栅...
    2026-03-09
  • 扫地机器人的地图优化方法及装置
    扫地机器人的地图优化方法及装置_集海科技(深圳)有限公司_202511372847.7
    本发明涉及清扫路径规划技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的地图优化方法及装置。该方法包括以下步骤：采集历史清扫日志，进行清扫区域三维点云重建，构建常态化清扫地图；识别到新一轮清扫任务启动，实时采集最新清扫监测视频，并对常态化清扫地图差异对比检...
    2026-03-09
  • 地图构建方法、装置、设备及存储介质
    地图构建方法、装置、设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511430022.6
    本发明涉及自作业设备技术领域，尤其涉及一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，其中，通过获取自作业设备采集的环境图像，以及对环境图像进行像素级语义分类，获得携带语义标签的像素级的语义环境图像；获取自作业设备采集的环境三维点云，以及将语义环境...
    2026-03-09
  • 移动设备路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    移动设备路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511524079.2
    本申请涉及一种移动设备路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含多个栅格的第一栅格地图、以及第一栅格地图对应的第二栅格地图；第二栅格地图通过将各栅格各自的中点连接得到；基于第一栅格地图对移动设备进行路径...
    2026-03-09
  • 路径规划方法、装置、设备及介质
    路径规划方法、装置、设备及介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410895076.9
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取加权有向图；分别获取目标区域内的至少两个对象的对象信息，对象信息包括对象位置以及对象需到达的目标节点；针对至少两个对象中每个对象，基于对象的对象位置，映射对象至加权有向图；以对象...
    2026-03-09
  • 目的地预知
    目的地预知_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411248147.2
    一种用于预知目的地的方法，包括在控制器处从用户接收目的地。控制器获取一组存储的目的地偏好和所接收的目的地的至少一个图像。生成去往所接收的目的地的路线。生成所述路线的至少一部分的预知图像并将其显示给用户。响应于用户接受路线，使用控制器来实现路...
    2026-03-09
  • 升压站巡检机器人巡检路径寻优系统及方法
    升压站巡检机器人巡检路径寻优系统及方法_北京华能新锐控制技术有限公司_202510061051.3
    本发明实施例提供了一种升压站巡检机器人巡检路径寻优系统及方法，其基于巡检机器人在升压站的二维数字地图中的当前位置信息和各个巡检目标位置信息定义巡检路径关键节点，并基于节点间的空间距离关系构建节点间邻接矩阵，进而利用深度学习技术对路径关键节点...
    2026-03-09
  • 路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511327867.2
    本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取车辆在道路的入口处的多个第一位姿数据，并获取车辆在道路的出口处的多个第二位姿数据；基于多个第一位姿数据在道路的分布，从多个第一位姿数据中筛选得到至少一个第三位姿...
    2026-03-09
  • 路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511359921.1
    本申请提供了一种路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：基于车辆的车辆位置，在道路网格图中确定车辆对应的第一网格点，并以第一网格点作为路径的起始点，在道路网格图中生成多条初始路径；确定每条初始路径的代价值...
    2026-03-09
  • 基于多传感器融合的自动驾驶路径规划方法
    基于多传感器融合的自动驾驶路径规划方法_安徽机电职业技术学院_202511384166.2
    本发明公开了一种基于多传感器融合的自动驾驶路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：先以激光雷达、摄像头等多源传感器采集环境、车辆及定位数据；经坐标转换映射车身坐标系，对数据降采样、校正增强与去噪预处理；提取多传感器特征，借跨模态注意力机制...
    2026-03-09
  • 一种对抗式导航信息更新方法及系统
    一种对抗式导航信息更新方法及系统_北京航天长城卫星导航科技有限公司_202511514422.5
    本发明涉及导航服务技术领域，具体公开了一种对抗式导航信息更新方法及系统，所述方法包括创建导航监测区，在导航监测区内查询已具有权限的用户的实际路径，作为微观路径；将微观路径替换至宏观路径中，得到替换路径，比对替换路径和宏观路径，计算替换有效度...
    2026-03-09
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_国能神东煤炭集团有限责任公司_202511528432.4
    本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域。方法包括：先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点，并基于两个路网点是否为同一路网点，以及数据点与路网点之间的位置关系，计算路径损耗，最终输出路...
    2026-03-09
  • 一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法
    一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法_南京工程学院_202511533229.6
    本发明公开一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法，属于路径规划技术领域。方法包括：获取无人车虚拟地图以及获取当前路径点的信息；将当前路径点的信息输入至预先训练的全局路径规划模型；根据全局路径规划模型的输出，得到无人车的全局路径；...
    2026-03-09
  • 基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511541205.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理，减少节点扩展数量并优化路径平滑性，同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行，具...
    2026-03-09
  • 栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质
    栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质_东莞松灵科技有限公司_202511563420.5
    本发明公开一种栅格地图的路径规划方法包括：响应于用户的路径指示信息，确定待规划栅格地图的行驶指示方向和栅格封锁边界；基于行驶指示方向和栅格地图中每一栅格对应的预设栅格方向，确定每一栅格的候选方向掩码，其中，候选方向掩码用于指示每一栅格的可行...
    2026-03-09
  • 一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质
    一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质_南京晓庄学院_202511564014.0
    本发明公开了一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质，属于导游机器人路径规划技术领域。方法包括：获取机器人的历史维修时间点，计算机器人的故障概率，确认目标机器人；获取目标景区的景点信息，根据景点信息排列组合得到目标景区的若干第一路径...
    2026-03-09
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