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  • 一种基于神经网络的飞行器RCS智能容错分配方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立飞行器三自由度姿态动力学方程;基于飞行器三自由度姿态动力学方程,建立飞行器RCS控制分配模型;将飞行器RCS控制分配问题转化为优化问题求解,融合高实...
  • 本发明公开了基于线束尺寸实时反馈的胶带包扎自适应控制方法,涉及自动化控制管理技术领域,用于解决胶带包扎过程稳定性不足的问题;本发明构建了多通道数据采集、状态识别与控制调节的闭环控制流程,实现了包扎过程中尺寸突变、边缘偏移与张力异常的精准识别...
  • 本发明涉及船舶控制技术领域,提供一种船用核动力装置的给水调节阀的阀门调控方法及系统,该方法包括:实时监测给水控制参数;给水控制参数包括蒸发器水位、给水调节阀控制开度及给水调节阀反馈开度;在基于给水控制参数检测到电机堵转的情况下,输出相应的报...
  • 本发明公开了基于时序预测与风速数据融合的风电系统自适应控制方法,涉及风电系统控制技术领域,包括:获取风电场长期历史数据,构建风速与风向初始时序预测模型;基于多源异构传感器,获取实时风速与风向数据,计算实际发电量与虚拟发电量;基于实际发电量与...
  • 本发明公开了一种基于多层自适应探索机制的强化学习双足机器人步态控制方法,属于双足机器人强化学习控制领域。该方法旨在解决现有基于近端策略优化(PPO)算法的步态控制中存在的策略收敛不稳定、探索利用平衡不足的问题。所述方法在标准PPO框架基础上...
  • 本申请涉及设备控制技术领域,提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法基于目标设备在上一周期对应的目标输出参考值与实际输出值,确定目标设备在当前周期对应的误差积分状态;获取目标设备在当前周期对应的目标输出参考值和系统状态参数,...
  • 一种基于事件驱动的最优二阶滑模控制方法,属于非线性系统鲁棒容错控制技术领域。方法如下:建立时变非线性系统动态模型并设计复合控制器、执行器故障观测器以及状态观测器;针对时变非线性系统动态模型进行二阶滑模控制器设计;针对滑动模态动力学设计基于事...
  • 本发明属于地下室模板管理技术领域,具体地说是地下室模板拼接与节点处理管理系统,包括多源异构感知融合模块、自适应传感器网络优化单元、多物理场数据融合引擎和基于数字孪生的闭环控制单元;本发明中的多源异构感知融合模块集成了多种传感器,能够实时、全...
  • 本申请涉及废气处理领域,公开了一种纤维定型机废气处理过程自适应控制算法,包括以下步骤:步骤a、采集并计算废气处理设备的过程熵;步骤b、当未检测到工况突变时,执行在线寻优控制,用于使所述过程熵趋于最小化;步骤c、当检测到工况突变时,执行性能梯...
  • 本发明公开了基于数字孪生与VR/AR的智慧建筑虚实交互控制系统及方法,属于智慧建筑技术领域。系统包括数字孪生建模模块、VR/AR交互模块、人工智能大数据挖掘模块、5G数据传输模块、人机共融交互模块和中央控制模块;方法通过采集建筑数据构建并更...
  • 本发明涉及适应航天器输入饱和的弹性约束自适应相对运动控制方法,属于环火轨道自主交会对接技术领域;本发明实现了快速、高精度、可预设系统动态的相对运动控制,并调和了性能约束控制与实际输入饱和之间的矛盾。首先设计弹性约束,其数学上表征为一条可以由...
  • 本申请公开了一种IMU在线自适应校准方法、校准装置以及自动驾驶系统,涉及深度学习、自动驾驶与导航技术领域。包括:从IMU实时获取原始测量数据;将原始测量数据输入误差预测模型以输出预测的IMU误差参数,误差预测模型采用混合神经网络架构并基于包...
  • 本发明提出了一种用于制氢系统的氢气自适应分离纯化控制方法和系统,涉及氢气的分离和纯化控制技术领域,反应控制子系统的存储模块动态调节向主反应容器的碱性溶液的供给与废液回收;主反应容器内进行硅基材料与碱性溶液的协同反应,向催化反应子系统泵送碱性...
  • 本发明涉及零碳建筑的技术领域,具体涉及一种基于动态知识图谱的零碳建筑数字孪生模型迭代方法,包括以下步骤:S1,采集零碳建筑运行过程中的多源异构数据;S2,基于多源异构数据构建动态知识图谱;S3,基于动态知识图谱构建数字孪生模型;S4,数字孪...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的电气设备智能控制方法,涉及电气设备智能控制技术领域,该方法包括根据预设运行参数进行运行模拟,得到模拟振动特征数据,根据当前电气设备所属历史振动特征数据和历史振动能耗值之间的关联影响趋势特征,预测出振动能耗预估值...
  • 本发明公开一种基于时空注意力机制的建筑环境自适应调控方法及系统,采集温度、人流密度、湿度和气压这些环境数据,利用动态加权贝叶斯协同融合算法构建三维热力学模型。借助时空交叉注意力网络处理环境数据,经动态多特征嵌入、并行时空自注意力及交叉注意力...
  • 本发明属于煤矿安全与水力化开采领域,具体涉及一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法。所述系统包括智能控制系统、变频压裂泵组件、智能监测与控制组件、自适应调压执行组件、通信与数据融合组件以及安全防爆与泄压保护组件。智能监测与...
  • 本发明涉及工业过程控制与噪声抑制技术领域,尤其涉及一种基于智能旁路拓扑的自适应减压降噪系统,包括多级降压降噪模块、智能感知与状态监测模块、自适应控制决策模块、执行机构模块、声振主动免疫执行模块和数字孪生与验证模块。通过多模块协同工作,实现对...
  • 本发明涉及一种智能家居环境的自适应调节方法及系统,包括以下步骤,获取用户的行为习惯类型及对应的行为持续时长;基于所述行为习惯类型对家居设备进行匹配筛选,并基于所述行为持续时长对筛选后的家居设备进行工作参数配置,得到设备调节指令;通过所述设备...
  • 本发明提供基于大数据的光热发电效率优化控制方法及系统,涉及光热发电控制领域,包括通过采集光热发电系统实时运行数据,利用傅里叶变换将数据转换至频域空间提取特征信息,建立振荡特征与设备故障的映射关系;对系统运行特征向量进行主成分分析降维;基于深...
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