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最新专利技术
  • 一种全域协同的智能测绘系统及方法
    一种全域协同的智能测绘系统及方法_安徽理工大学_202511926809.1
    本发明属于智能测绘与机器人技术领域，公开了一种全域协同的智能测绘系统及方法，所述系统包括：智能测绘车、智能测绘无人机和智能测绘轮腿机器人；所述智能测绘车，作为移动承载平台和能源补给基地；所述智能测绘无人机，能够自主从所述智能测绘车起飞和降落...
    2026-05-13
  • 一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置
    一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置_武汉理工大学_202511765297.5
    本发明涉及一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置，该方法包括在通过操纵杆装置对船舶进行远程操作的过程中，获取驾驶员操作意图和操纵杆装置中无刷伺服电机的参数数据；将驾驶员操作意图中的目标航速和目标航向与参数数据进行对比计算，得到初始电流；从而可...
    2026-05-13
  • 一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统
    一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统_嘉兴大学_202511858134.1
    本发明公开了一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统，属于低空智联网技术领域。所述方法包括：构建集成禁飞区、地面障碍区、通信安全与能耗约束的多无人机协同优化模型；针对该模型的高维非凸特性，采用基于多智能体深度确定性策略梯度框架的求...
    2026-05-13
  • 表面清洁装置的控制方法
    表面清洁装置的控制方法_净界巡航(苏州)科技有限公司_202412000499.2
    本申请实施例提供一种表面清洁装置的控制方法，属于清洁机器人技术领域，该方法包括：当表面清洁装置朝向第一边界平移时，若相较于第一吸附腔更靠近第一边界的目标第二吸附腔爬上第一漏气物，表面清洁装置会执行后退动作。本申请实施例提供的表面清洁装置的控...
    2026-05-13
  • 用于确定运动路径的方法、系统、相关装置和移动设备
    用于确定运动路径的方法、系统、相关装置和移动设备_罗伯特·博世有限公司_202511303291.6
    本发明涉及一种用于确定用于移动设备的运动路径的方法，其中，所述移动设备应沿所述运动路径在环境中运动，所述方法包括：提供关于多个部分处理区域(360)的处理区域信息，所述环境的处理区域(324)的至少一个部分被划分为所述部分处理区域；提供对象...
    2026-05-13
  • 清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备
    清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511658127.7
    本申请公开一种清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备，该方法包括：当清洁设备沿着虚拟边界运行、且清洁设备的前方出现障碍物时，获取障碍物对应的障碍物点云、以及虚拟边界对应的边界信息；基于障碍物点云和边界信息，确定障碍物和虚拟边界之间的初始通道...
    2026-05-13
  • 一种行驶中的无人车加入/退出编队的控制方法
    一种行驶中的无人车加入/退出编队的控制方法_中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所_202511688059.9
    本发明涉及无人车编组行驶技术领域，具体公开了一种行驶中的无人车加入/退出编队的控制方法，加入编队控制方法包括：在无人车编队行进过程中，目标无人车向无人车编队发送加入车队请求；无人车编队确定目标无人车的加入位置；目标无人车调整其位置，直至处于...
    2026-05-13
  • 基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人
    基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人_深圳玄源科技有限公司_202511709556.2
    本申请涉及机器人控制技术，公开了一种基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人，包括：连续采集室内环境中的图像数据和深度信息；根据图像数据和深度信息，形成初始环境图；根据机器人的实时位置与图节点之间的实时距离，动态调整初始环境图中的...
    2026-05-13
  • 基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法
    基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法_珠海市泰和量子智能有限公司_202511711280.1
    本发明公开了一种基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法，所述系统包括感知模块、决策模块、执行模块，感知模块构建完整地图，通过矫正矩阵来修正激光里程计漂移；ESKF模块执行ESKF预测和观测更新，输出与IMU同频率的位姿；决策模块规划最短...
    2026-05-13
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_北京车车连连科技有限公司_202511736581.X
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法应用于车辆编队中的跟随车，车辆编队包括人工驾驶的领航车和跟随领航车的自动驾驶的跟随车，该方法包括：基于跟随车的实际运行状态信息与通用运动模型预测的跟随车的预测运行状态信息之间的差值，对通用...
    2026-05-13
  • 基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法
    基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511752687.9
    本发明提供了一种基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法，对均匀栅格地图进行四叉树处理，输出自由空间的叶节点作为路径节点，通过加权欧氏距离，实现了更智能的跨层级启发评估。本发明的应用领域包括但不限于智能制造AGV、仓储物流机器人、智...
    2026-05-13
  • 针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备
    针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202511801815.4
    本发明提供了一种针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备，方法包括响应调度指令，获取目标库位行驶路径并基于包含货架标准尺寸和拓扑关系的货架模型确定无人叉车的最佳位姿参数；控制无人叉车行驶至目标库位，利用叉臂激光雷达、顶部激光雷达、视觉...
    2026-05-13
  • 一种路径规划方法和自移动设备
    一种路径规划方法和自移动设备_北京汽车研究总院有限公司_202511810611.7
    本申请实施例公开了一种路径规划方法和自移动设备，包括：在接收到任务执行指令之后，获取自移动设备在当前位置所采集的障碍物的分布位置；基于分区位置分布位置确定相邻障碍物在自移动设备周围形成的初始边界，得到初始边界集合；从初始边界集合中筛选出满足...
    2026-05-13
  • 一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法及系统
    一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法及系统_北京理工大学_202511823472.1
    本发明提供了一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法和系统。该方法针对无云台穿越机平台设计跟踪与稳定策略，该策略采用视觉闭环方案，以目标锚框中心点与图像中心点的像素相对偏差作为反馈，进行闭环控制，使得穿越机摄像头图像中心点向目标锚框中心点收...
    2026-05-13
  • 基于改进跟踪拦截法的多AUV协同拦截方法
    基于改进跟踪拦截法的多AUV协同拦截方法_哈尔滨工程大学_202511823485.9
    基于改进跟踪拦截法的多AUV协同拦截方法，解决了多AUV执行拦截任务过程中拦截效率低的问题，属于无人水下航行器和多智能体集群领域。本发明包括：对目标物的位置坐标进行采样，基于目标物的至少两个位置坐标得到目标物的运动轨迹方程；各水下无人航行器...
    2026-05-13
  • 显示设备的智能避让方法、系统及装置
    显示设备的智能避让方法、系统及装置_深圳市起立科技有限公司_202511829929.X
    本发明提供一种显示设备的智能避让方法、系统及装置，发明包括通过显示设备的传感器获取设备位置坐标和行人动态信息，基于所述设备位置坐标对所述行人动态信息进行碰撞分析，得到碰撞信息；基于所述碰撞信息驱动所述显示设备显示避让提示信息；在显示所述避让...
    2026-05-13
  • 机器人导航方法、系统、终端及存储介质
    机器人导航方法、系统、终端及存储介质_南方科技大学_202511839429.4
    本申请公开了机器人导航方法、系统、终端及存储介质，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取机器人所在环境区域的彩色‑深度图像，以及用于指示目标物体的目标语言指令；根据彩色‑深度图像和目标语言指令，确定环境区域对应的第一地图数据，其中，第一地图...
    2026-05-13
  • 一种基于多智能体协同控制的AGV集群配送调度方法
    一种基于多智能体协同控制的AGV集群配送调度方法_深圳运通机器人有限公司_202511847399.1
    本发明公开了一种基于多智能体协同控制的AGV集群配送调度方法，包括如下步骤：构建基于虚拟势流的自组织认知图控制网络，建立物理层与认知层的映射关系；在认知层建立虚拟势流模型，生成初始虚拟势流场；基于信息熵监测势流分布，划分平衡区域与紊乱区域，...
    2026-05-13
  • 多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统
    多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统_深圳市机器时代科技有限公司_202511855232.X
    本申请涉及多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统，其中，多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法包括在所述检测到所述姿态传感器检测到所述机器人的头部运动满足预设轨迹时，控制所述摄像头以及GPS初始化；响应于第一控制信号，控制所述四足...
    2026-05-13
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511899492.7
    本申请涉及定位建图领域，提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质，该方法包括：控制所述自移动设备在预设的工作区域中移动，获取所述工作区域对应的区域初始地图；针对所述区域初始地图中的特征点，确定所述特征点对应的法向量，得到区域目标地...
    2026-05-13
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