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  • 本发明公开了一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法,包括以下步骤:提取多模态特征;构建跨域数据融合策略;建立双空间感知增强模块;进行端到端轨迹规划与推理。本发明通过基于数据集差异的动态权重分配和基于损失反馈的动态微调,平衡了常规...
  • 本公开提供了一种车载相机的位姿补偿标定方法、系统以及电子设备,应用于农业机械,该位姿补偿标定方法包括:实时获取预设行程中农业机械的车体坐标;将车体坐标转换为目标坐标系下的坐标,得到目标坐标系下的基准线;获取车载相机的当前帧图像,将当前帧图像...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法,通过采集多模态数据;基于线性加速度数据,分析目标检测对象在受力后的结构响应,以计算第一模态特征;基于第一图像信息,分析目标检测对象的热力分布异常,以计算第二...
  • 本发明涉及一种后视镜镜头脏污实时监测方法,其中,方法对后视镜镜头所采集图像进行图像划分及特征提取,基于所提取的特征数据进行时域稳定性判定,基于时域稳定性判定结果初步确定存在脏污的子块形成初步判定结果,基于迟滞状态机模型对初步判定结果进行二次...
  • 本申请实施例提供了一种数据融合方法、跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,能够有效提升鱼眼图像与四维毫米波雷达点云数据所形成的融合特征的准确性,进而提高目标跟踪的准确性与可靠性。其中,数据融合方法包括:获取鸟瞰图BEV...
  • 本发明提供了一种预期功能安全交通标志识别方法,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取交通标志图像,并进行预处理,得到预处理后的交通标志图像;构建交通标志检测模型,包括主干网络、颈部网络和RT‑DETR解码器;将预处理后的交通标志图像输入交通标志...
  • 本申请实施例提供一种车辆状态识别方法、装置、车辆、设备、介质及产品,方法包括;获取包含目标车辆的图像数据和多帧感知数据;将图像数据输入第一神经网络模型,获得目标车辆的初步状态和视觉特征向量,第一神经网络模型用于从图像数据中提取深层语义特征并...
  • 本发明公开了基于多算法的一致性标注决策方法,包括:获取车载摄像头采集的图像;将所述图像输入至三个标注算法模型中,得到包含标注边界框、标注类别和标注置信度的输出结果;以标注边界框的交并比IoU作为匹配规则,将不同标注算法模型检测到的同一物体进...
  • 本申请公开了一种交通安全设施夜视性评价方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取待评价交通安全设施图像;若待评价交通安全设施图像为待评价交通标志图像,则确定待评价交通标志图像中交通标志各颜色区域的逆反射系数;基于逆反射系数和交通标志的...
  • 本发明提供了一种基于驾驶员行为评分的影子模式采集触发方法及装置,方法包括:云端服务器接收驾驶员行为数据,并对驾驶员行为数据进行评分;将驾驶员行为分数与评分阈值进行比较,判断驾驶员行为是否具备训练价值;若是,生成与目标车辆匹配的影子模式采集配...
  • 本发明涉及一种岩石断口细观图像智能识别方法及系统,属于工程地质勘探技术领域,岩石断口细观图像智能识别方法包括,通过移动设备采集多类岩石断口细观图像,对岩石断口细观图像进行岩性标注,以构建岩石断口细观图像数据集,为岩性识别模型提供高质量样本,...
  • 本发明提出一种家居环境用机器人的图像识别方法,属于图像处理技术领域,具体包括:S1:机器人的RGB‑D相机拍摄家居环境下的图像,将RGB‑D相机配准;S2:对S1中配准后的图像进行预处理,得到改进后的图像H(x, y);S3:对改进图像H(...
  • 本发明公开了一种基于多特征分离与注意力融合的岩屑岩性识别方法及系统和存储介质,涉及地质勘探与油气田开发技术领域,为解决现有深度学习模型未能有效模拟地质专家的“多维度、分离式”对岩屑岩性进行分析的问题。技术要点包括:本发明构建的基于Swin ...
  • 本申请实施例提供一种目标计数方法、装置、设备及介质。该方法包括:首先获取待计数的目标图像,并对目标图像进行语义分割处理,得到多个目标区域;之后对每个目标区域进行特征提取,得到多个目标特征向量;然后,将每个目标特征向量与预设的类别特征模板库进...
  • 本发明公开了一种基于OCR识别的继电保护定值数据核对方法及装置,涉及文本识别技术领域;对定值保护装置图像进行文本区域识别后进行图像增强得到增强定值保护装置图像;对定值单图像进行OCR识别得到第一定值数据,对增强定值保护装置图像进行OCR识别...
  • 本公开属于船名识别技术领域,尤其涉及一种基于大小模型协同的船名识别方法及系统,该方法包括:按预设频率提取监控视频关键图像帧,通过YOLOv8模型检测跟踪目标船只,获取检测框及跟踪ID;判断船只是否已识别船名,未识别则结合检测框信息、摄像头云...
  • 本申请公开了一种视频文字识别擦除方法、系统、存储介质、电子装置,所述方法包括:获取视频;进行抽帧处理,获取视频帧图片;通过OCR识别获取图片中的所有文字内容及其坐标数据,通过多模态大模型对视频帧图片进行分析识别花字和字幕,通过坐标匹配筛选出...
  • 本发明提供了一种可配置车牌规则的车牌识别方法,该方法包括:在车牌字符检测与分类网络的字符类别中增加一个Hanzi类的类别;采用特征提取网络,分别对原有汉字类、新配置汉字的字符进行特征提取,建立“常用汉字特征表”、“新汉字特征表”;采用车牌定...
  • 本发明属于电能表自动化核验技术领域,具体涉及多模态大模型融合专用模型的延期电能表智能识别方法;包括S1、采集电能表图像数据集,并同步提取或标注对应的文本语义信息,构建面向电能表关键信息识别任务的多模态大模型通用识别框架;S2、针对多模态大模...
  • 本申请公开了一种弹窗报错解决方案生成方法、装置、设备以及存储介质,应用于系统运维技术领域。方法包括:获取弹窗报错截图;将弹窗报错截图输入弹窗报错识别模型,通过弹窗报错识别模型中的文字处理支路得到弹窗报错截图对应的图片描述提示词,图片描述提示...
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