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最新专利技术
  • 工程机械的能效优化方法、装置及设备
    工程机械的能效优化方法、装置及设备_三一重机有限公司_202511611895.7
    本申请实施例提供一种工程机械的能效优化方法、装置及设备。该方法包括：首先，根据预设周期内获取到的多个工程机械设备的配置参数、运行参数、工况数据、环境数据以及操作数据，将多个工程机械设备进行匹配分类，得到至少一组设备，每组设备中包括至少两个工...
    2026-03-21
  • 一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统
    一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统_中国科学院计算技术研究所_202511658716.5
    本发明提供了一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统，用于实时输出导航指令，以指导用户沿外部视障导航系统给定的参考路径跟随行进。该控制系统包括：世界模型，用于输出用户在未来的多条预测轨迹；策略优化模块，用于按照预设的最优轨迹评估规则，根据所...
    2026-03-21
  • 一种多参数自适应优化的智能车辆轨迹跟踪控制方法
    一种多参数自适应优化的智能车辆轨迹跟踪控制方法_扬州大学_202511691621.3
    本发明公开了智能车辆控制技术领域内的一种多参数自适应优化的智能车辆轨迹跟踪控制方法：采用自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据三自由度动力学模型和传感器测量值实时估计车辆运动状态；基于估计车辆运动状态，设计并实施模型预测控制器以进行轨迹跟踪；计算得...
    2026-03-21
  • 基于ZYNQ异构计算平台的大规模宽带阵列天线精细化校正方法
    基于ZYNQ异构计算平台的大规模宽带阵列天线精细化校正方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511737900.9
    本发明涉及阵列天线雷达技术领域，提供一种基于ZYNQ异构计算平台的大规模宽带阵列天线精细化校正方法，包括：当外部输入阵列的指向目标时，计算每个阵元之间的时间延迟；基于频点索引，利用延时校正参数表对计算得到的时间延迟进行延时校正补偿，得到补偿...
    2026-03-21
  • 一种火力发电系统优化控制方法及装置
    一种火力发电系统优化控制方法及装置_大唐渭南热电有限公司_202511742950.6
    本申请提供一种火力发电系统优化控制方法及装置，方法包括：根据火力发电系统的当前系统状态生成辅助变量的预测序列和当前输入量的变化量；根据辅助变量的预测序列生成难测参数的预测序列；根据难测参数的预测序列以及喷氨系统延迟时间生成喷氨控制量指令。本...
    2026-03-21
  • 具备动态环境感知能力的自适应智能体决策框架训练方法
    具备动态环境感知能力的自适应智能体决策框架训练方法_国网天津市电力公司_202511744988.7
    本发明涉及一种具备动态环境感知能力的自适应智能体决策框架训练方法，包括以下步骤：步骤1、并行采集多模态传感器数据，并对所采集的数据进行硬件级预处理；步骤2、基于步骤1预处理后的数据，进行动态安全边界驱动的实时特征提取，获得安全边界坐标；步骤...
    2026-03-21
  • 一种视觉引导的船体焊缝检测位置自适应控制方法
    一种视觉引导的船体焊缝检测位置自适应控制方法_上海交通大学_202511756208.0
    本发明公开了一种视觉引导的船体焊缝检测位置自适应控制方法，涉及无损检测技术领域，包括：实时采集焊缝表面点云数据，并转化成灰度图像；解析灰度图像获得高度数据，利用船体焊缝特征识别算法提取焊缝特征，并定位焊缝位置；根据焊缝位置计算装置与焊缝的位...
    2026-03-21
  • 一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统
    一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511760875.6
    本发明涉及一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统，包括：数据感知层、上层宏观决策层、下层规则实施层、容错控制层，以及最后的执行器层。数据感知层对传感器数据进行预处理；上层宏观决策层和下层规则实施层，基于传感器数据实现能源优化管理；...
    2026-03-21
  • 一种标定参数优化方法和相关设备
    一种标定参数优化方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511768008.7
    本发明公开了一种标定参数优化方法和相关设备，方法包括：获取车辆的原始CAN总线报文，进而通过第一仿真解析将控制指令转换为仿真输入信号；基于仿真输入信号进行车辆动力学仿真，模拟得到动态响应数据；基于动态响应数据，通过第二仿真解析得到仿真结果；...
    2026-03-21
  • 基于极端环境的桥梁施工控制方法、系统及存储介质
    基于极端环境的桥梁施工控制方法、系统及存储介质_交铁质量安全研究院(成都)有限公司_202511775487.5
    本申请实施例公开了一种基于极端环境的桥梁施工控制方法、系统及存储介质，该方法首先根据从桥梁施工任务报告中提取的结构化数据和非结构化数据生成包含桥梁结构、施工设备与极端环境特征项之间虚实映射关系的数字孪生模型，并输出桥梁施工模拟结果；接着基于...
    2026-03-21
  • 一种不干胶标签胶层均匀涂覆的自动化控制方法
    一种不干胶标签胶层均匀涂覆的自动化控制方法_浙江万宝龙胶粘制品有限公司_202511782084.3
    本发明公开了一种不干胶标签胶层均匀涂覆的自动化控制方法，包括步骤S1：对标签基材进行预处理，预处理包括判断基材表面是否存在缺陷区域以及标签基材在传输过程中是否与涂胶头的涂胶区域对齐；步骤S2：基于标签基材的材质参数，设定胶层厚度的目标值及允...
    2026-03-21
  • 多传感器动态系统参数辨识的鲁棒递推期望最大化方法
    多传感器动态系统参数辨识的鲁棒递推期望最大化方法_苏州科技大学_202511792048.5
    本发明涉及多传感器动态系统参数辨识的鲁棒递推期望最大化方法，选取适配的模型结构，明确被建模对象特性及模型输入输出维数、阶次，部署多组传感器采集动态系统的多源检测数据；在每个采样周期内，同步采集系统的输入数据与所有传感器的检测数据，形成多维度...
    2026-03-21
  • 一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法
    一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法_南京工业大学_202511802370.1
    本发明公开了一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法。该方法先建立了网络移动机器人系统的紧格式数据模型，然后提出了基于零和博弈的优化控制策略，接着设计了一种动态事件触发机制用于减少通信传输，最后论证了神经网络权重估计误差的收...
    2026-03-21
  • 基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统
    基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统_国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司_202511822873.5
    基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统，基于负荷群体构建离散时间负荷群体模型，包括一个领导者和多个跟随者；确定系统矩阵，包括邻接矩阵和领导连接矩阵；使用竞争关系表示对随者进行划分；获得低增益状态反馈矩阵；设置调控的最大响应时间；...
    2026-03-21
  • 一种电池材料湿法冶金控制装置
    一种电池材料湿法冶金控制装置_锐驰新能源(徐州)有限公司_202511833410.9
    本发明公开了一种电池材料湿法冶金控制装置，涉及湿法冶金控制技术领域，包括：在预设周期动态控制窗口，获取多个多模态过程参数序列；遍历多个多模态过程参数序列进行时序迭代编码，获得多个隐空间表示；对多个隐空间表示执行跨点位扩散演化预测，生成工况预...
    2026-03-21
  • 一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统
    一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统_蓝鲸生物能源(浙江)有限公司_202511846345.3
    本申请涉及能源化工领域，公开了一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统，旨在解决传统控制方法因依赖间接参数导致的响应滞后与调控失效问题。该方法包括：通过在线质谱实时采集反应器出口物流中m/z=211、197、183特征离子信号；结合催化剂活性...
    2026-03-21
  • 一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统
    一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统_浙江高中压阀门有限公司_202511860075.1
    本发明涉及一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统，涉及阀门控制的领域，其包括获取目标区域图像；基于目标区域图像确定目标区域特征；依据目标区域特征和场景特征库确定当前目标区域；通过目标流速数据库确定当前目标区域对应的目标流速范围；获取阀门流...
    2026-03-21
  • 一种内衣生产设备自动化控制方法及系统
    一种内衣生产设备自动化控制方法及系统_北京美宝华韵科技有限公司_202511862106.7
    本发明涉及设备控制技术领域，具体涉及一种内衣生产设备自动化控制方法及系统。该方法包括采集运行状态数据；基于运行状态数据，对主驱动电机速度闭环控制的比例参数进行自适应调整，得到调整后对当前转速的比例参数的调整数值、调整方向、调整频率和累积调整...
    2026-03-21
  • 基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统
    基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统_青岛澳丽森建筑科技有限公司_202511866665.5
    本发明涉及智能制造技术领域，具体地说，涉及基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统。其包括多模态数据感知模块、覆膜状态识别模块、覆膜监测模块以及自适应控制决策模块，其中：所述多模态数据感知模块用于采集氟塑钢板成型过程中的生产过程数据，...
    2026-03-21
  • 一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法
    一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法_北京航空航天大学_202511871829.3
    本发明公开了一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法，属于航天器执行机构健康监测与故障诊断技术领域。所述方法通过机电耦合模型建立、第一阶段滑动窗口批量NLS粗辨识、维纳过程退化建模、第二阶段自适应EKF精修正四个核心步骤，实现从电气遥...
    2026-03-21
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