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一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法
本发明一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法,属于机器人加工技术领域。该方法通过对支撑力进行主动调控以优化稳定性。首先对滚轮与管内壁的接触进行分析,形成接触界面的力约束条件。其次,通过动力学和静力学分析,建立整个移动加工机器人的力平衡关系。...
折叠刀
一种折叠刀,包括:柄体;刀头组件,可枢转地连接至所述柄体的一端,所述刀头组件被配置为可相对所述柄体转动;锁定机构,被配置为可与所述刀头组件配合;其中,所述折叠刀被配置为:所述刀头组件至少具有两种状态,所述刀头组件通过转动在不同状态之间切换,...
一种手持多功能切割类产品的主机手柄
一种手持多功能切割类产品的主机手柄,包括:壳体,具有前腔、中腔和后腔,连接套,其容置在所述前腔并连接到直线电机第一端且与油封连接,直线电机包裹于电机减振软胶内,后腔内置控制板和电源块;所述直线电机设于所述中腔内;设于前腔内的钢套和减振软胶环...
一种美工刀片
本发明属于美工刀技术领域,尤其涉及一种美工刀片。一种美工刀片,包括刀片本体、在所述刀片本体下部沿其长度方向设置的刃部,在与所述刃部相对的所述刀片本体上部侧面沿其长度方向固定连接有加强凸起。本发明通过在刀片本体上设置加强凸起以提高刀片抗弯强度...
一种用于实验动物组织剪碎的电动手持式匀浆剪刀
本发明公开了一种用于实验动物组织剪碎的电动手持式匀浆剪刀,其特征在于,包括:壳体、剪刀头、剪刀柄、剪切移动组件以及驱动组件;壳体的剪切端开设有用于剪刀头穿过的剪刀口;剪刀头穿设于剪刀口内;剪刀头与剪刀柄可拆卸连接,两个剪刀柄交叉布置;剪切移...
皮肤处理装置
本发明公开一种皮肤处理装置,该皮肤处理装置具备能够与用户的目标部位接触的头部,头部具备在动作时能够切断毛的电动式的刀具单元、以及基于从电源供给的电力来对刀具单元接触的用户的目标部位施加特定作用的作用机构,该作用机构可包含成对电极等,能实现加...
一种中药材加工装置
本发明公开了一种中药材加工装置,包括第一外壳,所述第一外壳的顶部固定连接有第二外壳,所述第二外壳的顶部固定连接有安装箱,所述安装箱的内壁安装有用于对中药材进行去根的切割组件;所述安装箱的内壁底部对称固定安装有电动推杆,两个所述电动推杆的输出...
一种烟用镀铝转移纸裁剪装置
本发明公开了一种烟用镀铝转移纸裁剪装置,具体涉及烟用转移镀铝纸的生产设备技术领域,包括安装架,所述安装架的上端另一侧设置有输送装置,所述限位机构的上方设置有切割装置,所述切割装置固定安装于安装架的外表面两侧,所述限位机构的下部固定安装有定位...
一种防水材料生产快速切割设备
本发明涉及防水材料加工设备技术领域,具体是一种防水材料生产快速切割设备,包括底座,所述底座的顶部设置有电控滑轨,所述电控滑轨的一侧设置有调节机构,所述调节机构的一侧设置有切割执行机构,所述底座的一侧设置有送料定位机构,所述送料定位机构的一侧...
一种豆干自动切割成型设备
本发明公开了一种豆干自动切割成型设备,包括传送线,传送线内侧具有豆干托盘,传送线的上方固定有切割装置,切割装置安装在支撑架上;切割装置包括升降装置,升降装置的升降端安装有切割组件;切割组件包括刀具总成、刀座和框架结构,刀具总成安装在刀座上,...
一种用于硅胶裁切的伺服定位与视觉检测一体化系统
本发明公开了一种用于硅胶裁切的伺服定位与视觉检测一体化系统,具体涉及硅胶裁切设备技术领域,包括安装台,所述安装台的上端中部靠近输入装置的一侧设置有裁切装置,所述气缸一的输出端设置有滑动安装于安装板二下端的夹取部件,所述安装台的中部一侧靠近支...
一种柔性无尘拖链生产加工装置及其使用方法
本发明公开了一种柔性无尘拖链生产加工装置及其使用方法,该装置包括两组对称分布的导向壳体、安装框架、驱动机构、裁切机构、检测机构及控制机构,导向壳体顶部设导向槽及导轨,安装框架通过驱动壳体与导向壳体连接,驱动壳体内的驱动电机经传动组件带动支撑...
一种瓦楞纸裁切定位辅助装置及方法
本发明公开了一种瓦楞纸裁切定位辅助装置及方法,涉及瓦楞纸加工技术领域。本发明中:包括固定架、导辊、上导架、顶架,顶架中心弹性安装主螺杆,主螺杆下端连接横杆,横杆两端的轴承件上转动安装同轴杆,同轴杆两端安装刀盘,同轴杆连接配重件和微电机,配重...
一种带有除尘功能的瓦楞纸板高速分切机
本发明涉及一种带有除尘功能的瓦楞纸板高速分切机,属于瓦楞纸板加工设备技术领域,包括输送设备和固定连接于输送设备外部的安装座,所述安装座的表面设置有分切装置,所述分切装置的底侧设置有承托组件,所述分切装置的外部设置有用于除尘的除尘机构,所述分...
一种乳腺肿瘤标本切割与取样装置
本发明涉及医疗病理检测辅助设备技术领域,尤其涉及一种乳腺肿瘤标本切割与取样装置。本发明提供一种能够自动对乳腺肿瘤标本进行切割与取样,节省人力,提高标本处理效率和安全性的乳腺肿瘤标本切割与取样装置。一种乳腺肿瘤标本切割与取样装置,包括有无菌箱...
一种四边精裁机
本发明涉及一种四边精裁机,包括分切机构,其包括沿第一方向分布且对称设置的两个滚刀组件,每个滚刀组件均包括第一滑轨、丝杆螺母、滚刀、以及丝杆,丝杆和第一滑轨沿第一方向延伸,丝杆与丝杆螺母螺纹连接;拉料机构,其设置于分切机构的一侧,拉料机构包括...
一种氢能源电池边框膜生产加工用切割装置
本发明涉及边框膜切割技术领域,公开了一种氢能源电池边框膜生产加工用切割装置,一种氢能源电池边框膜生产加工用切割装置,包括运作机构和切割机构;切割机构包括同步转动的第一转辊和第二转辊,第一转辊的内部设置有收集腔,收集腔上设置有抽风机,抽风机将...
一种倒刺缝线多形状尾翼生产成型设备
本发明属于倒刺缝线生产技术领域,尤其是一种倒刺缝线多形状尾翼生产成型设备,现提出以下方案包括:支撑机构,支撑机构的顶部设置有转动机构;切割机构,切割机构设置于转动机构的侧面;转动机构,转动机构用于调节切割机构的转动角度;切割机构包括:圆弧板...
光伏组件的切割方法
本公开涉及一种光伏组件的切割方法,利用切割装置切割待处理的光伏组件的胶层,所述切割装置具有切割线,所述方法包括:固定光伏组件且将所述光伏组件的板面横置;获取所述胶层的位置和厚度;获取所述切割线上的张力;根据所述胶层的位置和厚度、以及所述切割...
一种MPP电力电缆保护管切割设备及其切割方法
本发明属于MPP电力管技术领域,尤其涉及一种MPP电力电缆保护管切割设备及其切割方法;包括:工作台,其底部四周设有支腿;切割机构,设置于工作台上;支撑机构,设置于工作台上;夹紧机构,设置于工作台上,该夹紧机构包括:环形固定座,位于工作台上;...
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