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一种基于用户优先级的多无人机协同轨迹优化方法
本发明公开了一种基于用户优先级的多无人机协同轨迹优化方法,涉及无人机对地面用户进行数据采集时轨迹优化的技术领域。通过根据无人机基站的最大覆盖半径对区域划分,并根据用户的实际分布情况找到小区域内无人机基站的最佳覆盖点,然后假设指挥中心部署在原...
基于鸽群逃逸行为的多机器人动态复杂环境局部避障系统及方法
本发明公开一种基于鸽群逃逸行为的多机器人动态复杂环境局部避障系统及方法:方法包括一、初始化机器人模型及感知场景设置;二、机器人动态限制感知模型构建;三、仿鸽群逃逸的动态判断方法设计;四、仿鸽群逃逸动态决策的行为设计;五、机器人运动控制器设计...
三维时空约束下自适应分层多无人车协同运动规划方法
本公开提供了一种三维时空约束下自适应分层多无人车协同运动规划方法,该方法构建行为规划层、三维时空约束层和轨迹优化层;行为规划层和三维时空约束层设置在中央控制器,行为规划层生成全局最优的各无人车的参考轨迹;三维时空约束层根据行为规划层生成的参...
复杂工业流程的设备群组协同故障预测分析方法及系统
本发明提供复杂工业流程的设备群组协同故障预测分析方法及系统,涉及故障预测技术领域,包括采集设备群组数据并重构多尺度时序特征;构建量子行走增强的动态关联图谱;提取时空特征并映射至黎曼流形空间;识别异常模式并生成隐变量概率分布;构建非平衡态统计...
一种冷轧机组工艺数据采集、查询、分析系统
本发明属于冷轧机组计算机软件技术领域,且公开了一种冷轧机组工艺数据采集、查询、分析系统,该系统包括由智能数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、数据查询模块、数据分析模块、用户管理模块、系统维护与升级模块组成。本发明在冷轧生产领域成效显著...
一种HDMI高清传输线全自动生产控制系统
本申请涉及HDMI高清传输线的全自动生产控制技术,尤其是涉及一种HDMI高清传输线全自动生产控制系统。该系统包括基于大数据分析的自学习算法模块、全面的生产线状态监控模块、智能调度平台、硬件层面的现场总线技术、专用的HDMI高清传输线生产控制...
两轴插补的控制方法、计算机装置、存储介质及程序产品
本发明提供一种两轴插补的控制方法、计算机装置、存储介质及程序产品,包括:获取并解析插补数据,得到两轴坐标增量;根据两轴坐标增量进行运动控制:比较确定主轴、次轴、主轴脉冲的增量值、次轴脉冲的增量值;将剩余脉冲的值设置为主轴脉冲的增量值,将累加...
一种废气处理装置运行实时监控系统及方法
本发明涉及监测控制系统技术领域,尤其涉及一种废气处理装置运行实时监控系统及方法。所述方法包括以下步骤:利用智能传感器采集废气处理装置数据;对废气处理装置数据进行数据预处理,得到标准废气处理装置数据;对标准废气处理装置数据进行多模态识别,生成...
一种海底磁场探测装置、海底磁场探测方法及存储介质
本发明适用地质探测技术领域,提供了一种海底磁场探测装置、海底磁场探测方法及存储介质,该装置包括固定架、第一、第二质子磁传感器、磁通门传感器,固定架包括框架主体以及与框架主体连接的第一、第二及第三固定件,第一、第二及第三固定件位于固定架的不同...
一种高适用性的储能电池包均温性模拟测试装置及方法
本发明涉及一种高适用性的储能电池包均温性模拟测试装置,包括:多个模拟测试单元组件、冷却模块和辅料;模拟测试单元组件与冷却模块通过辅料连接,模拟测试单元组件用于模拟待测试电池包内的电池电芯在充电过程中的发热和散热状态,模拟测试单元组件按照待测...
一种联合超低频介损和宽频阻抗谱测试的电缆局部受潮评估方法
本发明涉及一种联合超低频介损和宽频阻抗谱测试的电缆局部受潮评估方法,包括:S1、利用VLF获得被测电缆的介损变化率、介损随时间稳定性及介损平均值;S2、利用BIS获得时域定位图谱,并计算各反射峰的极性偏离度;S3、计算被测电缆的受潮风险指数...
血清抗体IgG特异识别其疫苗株抗原谱及其筛选方法和应用
本发明提供一种血清抗体IgG特异识别其疫苗株抗原谱及其筛选方法和应用,预先筛选出实验组、对照组血清,去除没有产生结核病抗体以及含抗结核杆菌蛋白抗体的潜伏感染人群的血清样品,然后将筛选出的血清抗体进行仿生亲和和亲和层析,得到高纯度血清抗体Ig...
一种食品有毒有害物质残留检测装置及其使用方法
本发明涉及食品检测技术领域,且公开了一种食品有毒有害物质残留检测装置及其使用方法,包括安装板,安装板的侧壁处开设有安装槽,安装槽的内壁处固定连接有检测仪器,工作人员按住固定架的同时,将设备向样品的方向推动,滚轮一将在地面产生转动,转动的滚轮...
一种盾构隧道内壁的渗水监测装置
本申请涉及一种盾构隧道内壁的渗水监测装置,包括隔离套筒、卡接部、监测模块和电源模块;隔离套筒安装于相邻四个盾构管片主体端角之间形成的预埋点内,隔离套筒具有轴向布置的安装段和监测段,安装段和监测段之间设置有密封座;卡接部设置于安装段,卡接部包...
一种岩体水力-动力耦合灾变多域指标测试装置
本发明涉及测试装置技术领域,尤其涉及一种岩体水力‑动力耦合灾变多域指标测试装置。其技术方案包括动力加载系统、水力加载系统、岩体试样夹持及密封系统、多域参数监测系统和智能数据分析处理系统。本发明通过动力加载系统配合水力加载系统模拟岩体在自然环...
定日镜光斑成型检验方法及定日镜光斑成型检验系统
本申请提供一种定日镜光斑成型检验方法,包括将待测定日镜安装于位于暗室内的放置平台;启动光源设备,光源设备将光线投射至待测定日镜上,待测定日镜将光线反射至位于暗室内的光斑靶;采集装置检测并采集光斑靶上的光斑数据,并将光斑数据传输至分析装置;分...
一种测量滑动密封压力与泄漏量关系的装置及其使用方法
本发明专利公开了一种测量滑动密封压力与泄漏量关系的装置及其使用方法,涉及管控技术领域,包括输气管线连接于输气管线输入端处的气源,输气管线上由输入端至输出端依次设置有减压阀、密封平台和气体流量计,密封平台内设置有两个腔体,密封平台的外侧安装有...
一种汽车零件气密结构、气密检测装置及其检测控制方法
本发明公开了一种汽车零件气密结构、气密检测装置及其检测控制方法,其属于气密检测技术领域。本发明汽车零件气密结构包括第一部件和第二部件,第一部件与第二部件之间设置有密闭空间,密闭空间内设置有天线模块,第一部件、第二部件接触连接,且第一部件、第...
一种用于大型超精密工程防微振大体积基础模型试验技术
公开了一种用于大型超精密工程防微振大体积基础模型试验方法,包括:步骤一,采集场地微振动数据;步骤二,根据拟建精密工程振动要求,进行场地振动测试情况的对比,确定幅值与频域差异;步骤三,初步确定基础总重;步骤四,确定土弹簧刚度和阻尼参数,建立土...
一种用于大型超精密工程场地振动数据处理与评估方法
公开了一种用于大型超精密工程场地振动数据处理与评估方法,包括步骤一,获取原始数据;步骤二,对获得的原始数据进行预处理;步骤三,对频率信号成分进行滤波处理;步骤四,针对振动信号中采集的加速度或速度信号,开展频域微积分;步骤五,采用随机减量法或...
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