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最新专利技术
  • 自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质
    自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202510512228.7
    本发明提供了一种自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及水下航行器技术领域，包括：获取水下航行器的动力学模型和运动学模型；基于自适应广义超螺旋滑模控制算法，根据所述动力学模型和所述运动学模型得到自适应扰动观测器，其中，所述自适应...
    2026-02-15
  • 复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置
    复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置_青岛科技大学_202510517156.5
    本发明提供复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置，涉及AUV航行装置领域。该复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置，包括环境感知、环境建模、运动建模、扰动建模、中央处理模块、实施控制、结果总结、数据储存、训练模型创建和人工操控，...
    2026-02-15
  • 基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法
    基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510511886.4
    本发明涉及内河船舶控制技术领域，尤其涉及一种基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法，包括：S1，确定内河船舶的航向控制策略，分析内河船舶的侧向位移数据以得出内河船舶的漂角，对所述航向控制策略进行漂角补偿以得到制导律；S2，设计内河船...
    2026-02-15
  • 一种多传感器融合的避障方法及系统
    一种多传感器融合的避障方法及系统_森丽康科技(北京)有限公司_202510511747.1
    本发明涉及避障技术领域，公开了一种多传感器融合的避障方法及系统，该方法包括：确定待避障目标图像，根据待避障目标图像确定障碍点云数据。基于阳光分割模型确定反光掩膜图像，提取反光掩膜图像的像素值，根据像素值和障碍点云数据，判断是否存在反光区域。...
    2026-02-15
  • 一种车载诊断和远程诊断结合方法和系统
    一种车载诊断和远程诊断结合方法和系统_上海迪璞电子科技股份有限公司_202510514206.4
    本申请提供一种车载诊断和远程诊断结合方法和系统，涉及汽车故障诊断技术领域，该方法包括：将诊断服务数据转化为诊断脚本并部署至车载诊断单元用于依据故障数据生成初步诊断结果；将初步诊断结果与故障数据发送至区域诊断中心匹配对应的计算资源进行协调分析...
    2026-02-15
  • 一种摩托车电控系统的故障自诊断系统及方法
    一种摩托车电控系统的故障自诊断系统及方法_广东大冶摩托车技术有限公司_202510512509.2
    本发明涉及电控故障诊断技术领域，具体为一种摩托车电控系统的故障自诊断系统及方法，包括数据采集模块根据摩托车电控系统进行数据检测；第一故障诊断模块根据检测触发频率、时长、执行数据构建第一诊断数据，并对第一诊断数据进行处理得到第一故障数据，根据...
    2026-02-15
  • 基于在线监测的刀具切削路径加工误差补偿方法
    基于在线监测的刀具切削路径加工误差补偿方法_杭州大通三代科技有限公司_202510513450.9
    本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及基于在线监测的刀具切削路径加工误差补偿方法，包括以下步骤：建立切削路径数据模型；构建多模态传感器组件，实时采集误差数据；建立误差状态方程进行误差解算；构建双层补偿机制；采用实时控制系统执行补偿指令。本发明...
    2026-02-15
  • 一种氢氟酸纯化过程状态数据监测方法
    一种氢氟酸纯化过程状态数据监测方法_无锡东风新能源科技有限公司_202510511249.7
    本申请涉及数据监测技术领域，公开了一种氢氟酸纯化过程状态数据监测方法。该方法包括：采集氢氟酸纯化系统中混反罐、蒸发器、精馏塔和吸收塔的氢氟酸纯化设备状态数据；通过模糊逻辑监测模型进行状态评估，得到实时状态评估结果；计算设备状态转移概率，同时...
    2026-02-15
  • 一种多点位分布式高精密工业设备运行监测方法及系统
    一种多点位分布式高精密工业设备运行监测方法及系统_大连斯频德环境设备有限公司_202510511082.4
    本发明公开了一种多点位分布式高精密工业设备运行监测方法及系统，涉及工业设备监测相关技术领域，该方法包括：通过多个传感器节点独立采集设备的运行参数数据；将运行参数数据实时传输至中央控制单元进行融合处理，生成设备运行状态特征集；对设备运行状态特...
    2026-02-15
  • 基于智能设计分析的建筑节能控制系统
    基于智能设计分析的建筑节能控制系统_武汉理工大学三亚科教创新园_202510513342.1
    本发明公开了基于智能设计分析的建筑节能控制系统，涉及建筑节能控制领域，借助传感器网络实时采集建筑内外部诸如温度、光照强度、人员活动等多维度数据，并通过数据传输模块汇总至数据处理中心。运用先进的大数据分析算法，深度挖掘数据间的潜在关联，精准预...
    2026-02-15
  • 一种面向智能家居的电子控制系统
    一种面向智能家居的电子控制系统_兰州大学_202510510755.4
    本发明公开了一种面向智能家居的电子控制系统，具体涉及智能设备联合控制领域，包括：通过故障设备识别模块对设备功率状态进行异常标记并建立故障设备清单；功率缺损计算模块提取设备功能属性参数，计算功率差并构建功率缺损矩阵；功能缺损评估模块基于拟合曲...
    2026-02-15
  • 一种基于神经网络的钢包底吹氩智能控制方法及相关装置
    一种基于神经网络的钢包底吹氩智能控制方法及相关装置_湖南华菱云创数智科技有限公司_202510516245.8
    本发明提供了一种基于神经网络的钢包底吹氩智能控制方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。通过高温工业相机实时采集钢包液面图像，经预处理后采用语义分割模型进行液面区域识别，结合特定算法提取南北氩气孔对应液面边界，通过闭环控制系统实现双气孔流量的...
    2026-02-15
  • 一种袋式包装机的智慧包装控制方法及系统
    一种袋式包装机的智慧包装控制方法及系统_山东康贝特食品包装机械有限公司_202510510445.2
    本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种袋式包装机的智慧包装控制方法及系统。包括以下步骤：S1：获取袋式包装机的包装产品类型，基于所述包装产品类型，提取袋式包装机的包装参数；所述包装产品类型包括产品物理状态与产品物理状态的切换节点；S2：基于所...
    2026-02-15
  • 一种融合机器视觉的智能细水雾除尘降温冷却控制方法及系统
    一种融合机器视觉的智能细水雾除尘降温冷却控制方法及系统_广州福勒自动控制设备科技有限公司_202510510020.1
    本发明涉及除尘降温冷却技术领域，公开了一种融合机器视觉的智能细水雾除尘降温冷却控制方法及系统，其中，一种融合机器视觉的智能细水雾除尘降温冷却控制方法包括：通过多模态视觉感知模块采集并融合图像数据，识别重点区域；利用隐式神经表示技术构建神经喷...
    2026-02-15
  • 掩模板预对准装置及晶圆曝光设备
    掩模板预对准装置及晶圆曝光设备_新毅东(北京)科技有限公司_202510512117.6
    本申请涉及光刻曝光设备技术领域，具体涉及一种掩模板预对准装置及晶圆曝光设备，包括旋转动力源、旋转盘、沿第一方向延伸的第一导向件以及沿第二方向延伸的第二导向件，所述第一导向件上设有第一夹持件，所述第二导向件上设有第二夹持件；所述旋转盘上设有多...
    2026-02-15
  • 高保真三维绕射波信号的提取方法、装置、电子设备和存储介质
    高保真三维绕射波信号的提取方法、装置、电子设备和存储介质_中国矿业大学(北京)_202510512116.1
    本发明提供了一种高保真三维绕射波信号的提取方法、装置、电子设备和存储介质，属于地震勘探的地震波场分离的技术领域，该方法中，偏移后的叠后地震数据中，三维反射波保持线性特征，三维绕射波收敛到聚焦点，这样，在偏移后的叠后地震数据中进行局部倾角的计...
    2026-02-15
  • 一种用于卫星通信导航的动态受控无线场信号模拟方法
    一种用于卫星通信导航的动态受控无线场信号模拟方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202510510865.0
    本发明提供了一种用于卫星通信导航的动态受控无线场信号模拟方法，涉及卫星模拟测试技术领域。本发明依托的软硬件环境包括卫星导航暗室内的立体多天线阵、与每一个天线阵元对应的多个独立卫星通信导航信号模拟基带以及卫星通信导航星座信号模拟数学仿真软件；...
    2026-02-15
  • 一种基于高速公路护栏对检测车辆的位姿检测方法
    一种基于高速公路护栏对检测车辆的位姿检测方法_宁波昂霖智能装备有限公司_202510511220.9
    本发明提供了一种基于高速公路护栏对检测车辆的位姿检测方法，位姿检测方法包括将激光雷达安装于检测车辆的顶部；在检测车辆位于初始位置时，激光雷达采集高速公路护栏的第一护栏数据组；在检测车辆前进过程中，激光雷达实时采集高速公路护栏的第二护栏数据组...
    2026-02-15
  • 一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法
    一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法_深圳市无穹创新科技有限公司_202510509988.2
    一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法，属于三维扫描设备领域。为解决现有的标定方式导致标定效果差的问题。本发明的横向支撑轴安装于支架并可旋转，横向支撑轴上开有通孔，纵向支撑轴插至横向支撑轴的通孔内并可转动，重载平台经由...
    2026-02-15
  • 基于SF6/N2混合气体特征分解产物的缺陷辨识方法
    基于SF<Sub>6</Sub>/N<Sub>2</Sub>混合气体特征分解产物的缺陷辨识方法_国网四川省电力公司电力科学研究院_202510513262.6
    本发明公开了一种基于 2026-02-15
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