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一种中药师用中药称量打包装置
本发明公开了一种中药师用中药称量打包装置,包括:底板、出纸装置、支撑组件、按压组件、吸附组件;所述底板的上端中部固定安装支撑组件,支撑组件的一侧位于底板上固定设置出纸装置,出纸装置的一侧固定安装所述按压组件,按压组件的内部固定设置吸附组件;...
抓取装置及入箱设备
本申请实施例公开了一种抓取装置及入箱设备,该抓取装置包括:夹取组件和吸取组件,该夹取组件包括电机、丝杠、第一夹取机构和第二夹取机构,该电机用于驱动该丝杠转动,该丝杠用于带动该第一夹取机构和该第二夹取机构沿该丝杠的轴向相向或反向移动,以调节该...
一种无人机载低慢小目标绳网捕获系统
本发明公开一种无人机载低慢小目标绳网捕获系统,包括无人机、底座、牵引块、牵引块发射模块、捕获网、捕获网保护罩和保护盖,底座固定于无人机底部,捕获网保护罩上端固定于底座底面上,保护盖设置于捕获网保护罩的底部开口端,保护盖顶面固定有一个牵引块作...
一种关于海上浮式平台进行现场吊装作业的方法、装置
本申请公开了一种关于海上浮式平台进行现场作业的方法、装置及升沉补偿装置,包括运输船上部署移动式起重机及起重机转移桥;运输船靠近浮式平台,并在运输船与浮式平台之间搭设所述起重机转移桥;移动式起重机在运输船运动补偿模式下通过所述起重机转移桥移动...
一种抛投锚定装置、船艇及船艇遇险自救方法
本发明涉及船艇及其周边配套设施技术领域,公开了一种抛投锚定装置,抛投锚定装置包括底座、作业箱、投射单元以及牵引单元,采用本发明的抛投锚定装置进行自救时,可先转动作业箱,使作业箱的发射孔朝向岸边的方向;利用投射单元的投射驱动器向驱动腔体内输送...
一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车
本发明公开了一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车,所述清洗装置包括支撑架及安装于支撑架上的软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置、吸污装置;软物质清洁装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的清洁刷筒,第一驱动装置用于驱...
一种隧洞内钻探施工运输转向装置
一种隧洞内钻探施工运输转向装置,涉及隧洞钻探施工领域。现有隧洞在进行钻探施工时,隧洞内部空间相对狭窄,很难有足够大的区域用于车辆掉头,造成后续车辆无法进入,拖慢整体施工进度。本发明包括牵引车平台、转向台座、固定台座和转向收缩机构;牵引车平台...
工程车辆液压混合动力系统及其控制方法
本发明公开的工程车辆液压混合动力系统及其控制方法,属于工程机械领域,针对现有技术仅仅依靠马达排量的变化来调节车辆动力输出使得马达体积庞大,成本剧增,安装困难等问题,本发明采用组合动力源和阶梯变量马达组合的传动方式实现有级自动变速,利用换向阀...
一种拉绳产品的烧圈、摆绳和注塑一体设备及插接方法
本发明公开了一种拉绳产品的烧圈、摆绳和注塑一体设备及制造方法,设备包括机台及安装于机台之上的烧圈系统、摆绳系统和注塑系统;烧圈系统包括放绳模组、拉绳模组、分绳模组、夹绳整形模组、热熔裁切模组、折绳模组、吹绳模组和卡绳装置;摆绳系统包括摆绳板...
一种PVC膜压延处理用废料回收机
本发明公开了一种PVC膜压延处理用废料回收机,属于PVC膜废料回收技术领域,包括机体和往复式输料机构,所述机体的下表面安装有支撑座,且机体的上表面开设有进料口,所述机体内底面的两端设置有下料口,且下料口上通过滑轨组件连接有封堵块,所述机体内...
侧放式下影像晶圆切割装置
本发明涉及一种侧放式下影像晶圆切割装置,包括晶圆旋转切割机构、支撑机构、X轴运动模组和Y轴运动模组;位于横梁下方的X轴运动模组和Y轴运动模组分别带动晶圆旋转切割机构在左右方向和前后方向上移动;在支撑立柱上的左侧安装有侧放下影像机构,且侧放下...
一种钢筋混凝土排水管成型装置及成型工艺
一种混凝土和钢筋混凝土排水管成型装置及成型工艺,涉及排水管成型技术领域,包括钢模和两个对称设置的机架,两个机架之间形成成型区,将钢模移送至成型区内,并与转动设置在机架上的成型转盘可分离连接,成型转盘通过驱动源驱动;机架的一侧设置有用于推动压...
一种用于克隆原石瓷砖花纹的布料生产设备
本发明公开了一种用于克隆原石瓷砖花纹的布料生产设备,涉及瓷砖花纹布料技术领域,包括布料机构,包括输送机,所述输送机顶部固定连接有布料器;以及,刮除下压机构,安装于输送机表面,包括固定连接于输送机顶部的机架,所述机架表面分别固定连接有第一导轨...
清洁机器人及其地面垃圾抓取的动态实时轨迹规划算法
本发明公开了清洁机器人及其地面垃圾抓取的动态实时轨迹规划算法,涉及清洁机器人技术领域,包括可移动的清洁机器人,并且移动机身上装有六自由度的机械臂,在夹爪安装附近连接有观察相机,观察相机获取实时图像,垃圾检测算法处理实时图像信息,并输出垃圾类...
一种高压断路器转运机器人
本发明涉及电力设备运维操作技术领域,尤其涉及一种高压断路器转运机器人,主要包括:识别装置、夹取机构、拖拽机构、防侧倾机构、升降旋转机构、移动车体、XY调整平台。通过各机构的空间结构设计和功能适配,定位精度达到了0.1‑0.5mm,实现机器人...
一种多角度往复式砂轮砂轮修整机构
本发明是一种多角度往复式砂轮砂轮修整机构,包括转台、以及连接并驱动转台旋转的转台电机,转台的转动端上连接有转台输出安装盘,转台输出安装盘上滑动地设有磨砂安装板,磨砂安装板上设置有修砂滚轮电机、以及由修砂滚轮电机连接并驱动的修砂滚轮主轴,修砂...
一种往复式零件加工磨削装置
本发明提供一种往复式零件加工磨削装置,涉及零件磨削加工技术领域,包括工作台、安装架、磨削机构、驱动机构和工件支承机构;所述磨削机构包括滑动连接于所述安装架顶部左侧的给进装置,所述给进装置的顶部滑动连接有调节座,所述调节座的顶部固设有支架。该...
一种特种合金板用定尺剪切装置
本发明涉及剪切装置技术领域,具体的说是一种特种合金板用定尺剪切装置,包括剪切机座,所述剪切机座的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有剪切机架,所述剪切机架上设置有剪切部件,所述剪切机架的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的底部固定...
一种改良型的铸件压碾机
本发明涉及的是不锈钢精密铸件的加工领域,公开了一种改良型的铸件压碾机,包括固定底座、安装架、压辗组件以及碎屑清理机构,安装架固定架设在所述固定底座的左右两侧,压辗组件包括上辊体和下辊体,上辊体与下辊体配合辊压装设,上辊体与下辊体分别安装在安...
一种纸杯生产废料回收装置
本发明涉及一种纸杯生产废料回收装置,属于废料回收技术领域,包括加工箱体以及设置于加工箱体的外部并延伸至其内部的收料加工机构,所述加工箱体的内部设置有用于对纸杯废料进行压缩排料的压缩排料机构;所述收料加工机构包括收料传送带、安装箱、粉碎辊、立...
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