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  • 本发明公开了一种刚柔耦合的灵巧手,包括手掌基座及多个手指单元;每个手指单元均包括一个手指基部、一个指尖模块与多个指节,所述手指基部固定安装在所述手掌基座上;所述指尖模块包括指尖、肌腱、指尖基座与指尖固定架,所述肌腱与指尖采用柔质弹性材料制成...
  • 本发明公开了一种用于外骨骼腿部调节的机构,涉及外骨骼腿部调节技术领域,包括一对上活动杆,一对上活动杆的内壁均转动连接有下活动杆,下活动杆的外壁套设有活动套框,且活动套框的内部设有伸缩调节机构,上活动杆和活动套框的外壁均设有捆绑调节机构,活动...
  • 本发明提供一种用于板材边缘的打磨设备,包括支撑组件、打磨组件和侧面抵压组件。打磨组件设置在支撑组件上部,侧面抵压组件设置在支撑组件内部,打磨组件的两侧分别设有上部压辊组件,上部压辊组件配置为固定板材的上表面;打磨组件包括切削机构和抛光机构,...
  • 本发明实施例公开了一种用于镁合金电弧增材制造的主动冷却与气体保护装置及方法,该装置包括凹槽结构的侧壁和底部内设有用于通过散热流体的管路;镁合金构件与冷却组件侧壁之间存在间隙;还包括充入间隙的,能带走镁合金构件上的热量的惰性气体。本申请中通过...
  • 本发明提出了一种制备纳米粉体的方法。所述纳米粉体的制备方法包含以下步骤:1、采用激光直接烧蚀无机靶材表面从靶材表面烧蚀出纳米粒子;2、收集纳米粒子包括以下两种方案:1)采用类桶形容器囊括纳米粒子溅射出来的位置;2)采用吸尘器吸头对准烧蚀区域...
  • 一种箍带快速手工成形模具,包括模体、滚轴固定块、活动压模、浮铁、限位块、滚轴及手柄,其中,所述模体一端侧面设置有活动压模,所述活动压模上固定安装有手柄,同时在位于活动压模端的模体上设置有一对用于安装滚轴的滚轴固定块,所述滚轴与活动压模连接,...
  • 本公开提供了一种飞行器试验工况测试过程安全防护系统,包括:壳体,壳体的内部形成有放置腔;擦拭部,连接于壳体,位于壳体的侧部,擦拭部设置有多孔结构,擦拭部通过多孔结构连通于放置腔;加湿部,盖设于擦拭部,用于提供清洁液;风机,通过定位部固定于放...
  • 一种电芯分组方法、电芯布置方法和系统、电池包以及车辆,其能够在不增加太多研发成本的情况下显著提升电池老化能力。所述电芯分组方法包括:获取所述多个电芯的设计电芯容量范围;基于正态分布规则对所述设计电芯容量范围进行计算,将所述设计电芯容量范围划...
  • 本发明公开了一种活泼合金件表面耐磨抗崩磨漆层的制备方法,步骤包括:(1)将压缩惰性气体和磨料混合得到高压磨料,再于惰性气氛中将高压磨料喷射到活泼合金件表面;(2)将活泼合金件放入去蜡水水溶液或高猛酸钾水溶液中并进行超声处理;(3)将粘结层混...
  • 本发明公开了一种电感器生产用封装装置,包括点胶头,所述点胶头包括有依次连通的储胶腔、计量腔和调压腔,所述计量腔下连接有点胶管,所述点胶管外活动套设有与其同圆心的防护环,该防护环的外边缘安装有竖向伸缩件一,以控制防护环沿点胶管竖向升降移动,所...
  • 本发明涉及LED灯片技术领域,具体是LED灯片生产设备及LED灯片生产工艺,通过在点胶设备、固化设备以及检测剥料设备之间设置用于传输LED灯片的传输轨道机构,以使得用户能够通过传输轨道机构将LED灯片输送至各个设备上,有利于减少人工干预,有...
  • 本发明公开了一种用于汽车喇叭网片的感光油墨涂布装置及其涂布工艺,本发明涉及油墨涂布技术领域。辊涂时由于板材与墨辊之间的接触压力较小,使油墨无法顺利由墨辊传递至板材表面,影响板材的涂布效果,该用于汽车喇叭网片的感光油墨涂布装置,通过橡胶垫板的...
  • 本发明公开了一种药学研究用材料研磨装置,涉及药学研究技术领域,包括底座,所述底座的顶面固定有支架,且底座上方通过支架安装有横管和立管,所述横管一端的上方固定有喂料斗,且喂料斗与横管内部连通,喂料斗内设有破碎组件,所述立管固定在横管远离喂料斗...
  • 本发明涉及一种钌修饰的铁基催化剂及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:将铁粉、碳氮源与溶剂一起湿磨,得到浆料,将所述浆料干燥,得到前驱体;将所述前驱体、钌源一起干磨后,在还原气氛下煅烧,得到钌修饰的铁基催化剂。本发明制得的钌修饰的铁...
  • 本发明提供了一种二氧化锰/溴氧化铋异质结光催化剂及其制备方法和应用,属于纳米材料光催化还原二氧化碳技术领域。本发明提供的二氧化锰/溴氧化铋异质结光催化剂的制备方法,包括以下步骤:将铋源和二氧化锰分散水中,得到悬浮液,向悬浮液中加入溴源,通过...
  • 本发明提供了一种BiVO4/CuS/NiFeCoOx光电催化材料及其制备方法与应用,涉及光电催化技术领域。所述光电催化材料的制备方法,包括以下步骤:在衬底表面电沉积BiOI薄膜,在其表面滴加乙酰丙...
  • 本发明公开了一种高熵氧化物包覆高熵合金的核壳结构催化材料及制备方法,核壳结构催化材料用于氮氧化物与挥发性有机物的协同脱除,核壳结构催化材料的核为五元非贵金属高熵合金,核壳结构催化材料的壳为五元非贵金属高熵氧化物。根据本发明实施例的高熵氧化物...
  • 本发明公开了一种海上甲醇制备系统,其包括甲醇制备装置、非自航式海洋工程结构物和制氢平台,甲醇制备装置设置于非自航式海洋工程结构物上,非自航式海洋工程结构物和制氢平台均能够浮于海面,制氢平台的氢气输出口与甲醇制备装置的氢气输入口相连通。通过将...
  • 本发明涉及负极材料包覆技术领域,具体涉及负极材料熔炉包覆装置及包覆方法,包覆釜内设置有容纳负极材料的内仓、挤压机构及喷洒组件,挤压机构包括若干组的挤压辊及旋转轴,旋转轴内的中空流道外接负压抽吸设备,挤压辊的侧壁上设置有若干组的纱网与其内部中...
  • 本发明涉及玩具技术领域,尤其涉及一种自动移动的婴幼儿指导用视频拍摄工具,包括机体,所述机体下表面对称开设有安装槽,所述安装槽内对称安装有转杆,所述安装口内固定安装有双轴电机;两个所述安装槽内均安装有圆杆,所述圆杆底端侧壁呈圆周状固定安装有多...
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