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一种基于后继特征与迁移强化学习的队列巡航控制方法
本发明提供一种基于后继特征与迁移强化学习的队列巡航控制方法,涉及智能网联车辆领域,由于采用了异质网络分支和共享主干网络的双层网络结构,提取异质多智能体状态转移数据的状态转移特征和异质奖励函数,并在状态转移特征的基础上构建反映全区域内Q值分布...
车辆的控制方法及系统、设备、介质、产品
本申请涉及一种车辆的控制方法及系统、设备、介质、产品。所述控制方法包括:获取所述车辆的运行参数;其中,所述运行参数包括所述车辆的每个车轮的载荷;根据所述车辆的运行参数,确定所述车辆的目标横摆力矩;基于所述目标横摆力矩、所述每个车轮的载荷,分...
发动机故障限扭下的扭矩分配方法、控制器以及车辆
本申请提供了发动机故障下的扭矩分配方法、控制器以及车辆,解决了现有技术中当发动机发生限扭后,整车动力性能降低,发动机长时间故障工作,故障进一步恶化。本申请提供的发动机故障限扭下的扭矩分配方法,在混动车辆在运行过程中,时刻检测相关参数,并根据...
一种汽车电液制动系统的轮缸液压力实时计算方法及系统
本发明公开了一种汽车电液制动系统的轮缸液压力实时计算方法及系统,包括以下步骤:首先获取电液制动系统相关部件的参数以及上一周期的轮缸液压力值等信号;然后计算柱塞泵实际驱动的制动液流量;计算经泄压阀回流的制动液流量;将柱塞泵驱动的制动液流量减去...
一种基于多模态的车辆灯光管理方法及系统
本公开提供了一种基于多模态的车辆灯光管理方法,其特征在于,首先获取目标车辆的多模态数据,多模态数据至少包括视觉感知信息、车辆导航信息和雷达检测信息中的一种,第一模态数据为多模态数据中的一种,第二模态数据为多模态数据中除第一模态数据外的一个模...
一种复合材料T字型截面环框和桁条变形控制方法
本发明创造提供了一种复合材料T字型截面环框和桁条变形控制方法,先简化环框截面;然后将缘板、腹板铺层与模具边缘之间的空腔树脂填充,等效为缘板层合板中心的树脂膜铺层;对R角填料的截面积做展平处理,将R角填料展平为0°单向带铺层,放置于R角填料形...
一种复合材料L型截面环框变形控制方法
本发明创造提供了一种复合材料L型截面环框变形控制方法,先定义简化环框截面;然后将弧面板、柱面板铺层与模具边缘之间的空腔树脂填充,等效为弧面板层合板中心的树脂膜铺层;计算R角填料等效铺层;通过在柱面板、弧面板两侧添加滤纸,控制柱面板、弧面板树...
一种分布式工业机器人管理系统
本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种分布式工业机器人管理系统。该系统包括多个具备独立工作能力和通信模块的工业机器人、中央控制单元、分布式通信网络、工况监测模块和任务调度模块。通过实时监测工业机器人的运行状态,并根据状态和任务分配情况动态...
一种磨削机床的故障诊断方法与系统
本申请提供的一种磨削机床的故障诊断方法与系统,涉及故障诊断技术领域,通过连接磨削机床的数据共享平台,采集磨削机床子系统的历史故障显性特征库和故障溯源数据库并构建故障预警模型和预警传感模组;基于溯源库对子系统进行故障传播模型构建和概率标识;通...
一种胶合板加工生产用打磨装置
本发明公开了一种胶合板加工生产用打磨装置,包括安装机架、送料机构、打磨机构以及导向机构,安装机架的两端分别固定连接有支撑柱,安装机架的表面设有若干转动连接的辅助辊,安装机架的上下表面分别设有送料机构,安装机架的边缘处固定连接有垂直分布的定位...
一种基于机器视觉的机芯结构的装配系统及装配方法
本申请提供了一种基于机器视觉的机芯结构的装配系统和装配方法,装配系统包括平台组件,装配检测模块;平台组件包括放置机芯结构体的待装配平台,放置机芯组件的传送平台以及设置于待装配平台和传送平台之间的转运结构,装配检测模块安装于转运结构上;装配检...
一种旋耕刀表面等离子自动堆焊装置及其工艺
本发明属于等离子堆焊技术领域,公开了一种旋耕刀表面等离子自动堆焊装置,包括等离子堆焊系统、运动调节机构、翻转机构和四轴数控系统;等离子堆焊系统由堆焊机、焊枪、储粉器、水箱、氩气瓶和导电夹组成,通过输粉管、冷却水管和送气管连接,实现焊接过程中...
车钩提杆多工位弯型装置
本发明涉及铁路货车制造领域,公开了车钩提杆多工位弯型装置,包括主板,定位机构和驱动机构;主板从左到右依次包括第一区域、第二区域和第三区域;定位机构位于主板的上方,定位机构包括位于第三区域用于第一弯型弯曲部位定位的定位块,定位块左侧的第一区域...
一种振动信号中咬钢冲击的识别方法
本发明公开了一种振动信号中咬钢冲击的识别方法,涉及轧机设备监测技术领域,包括:采集一定时间周期内目标轧机的振动信号;从采集到的振动信号中寻找咬钢冲击信号,并筛选若干个咬钢冲击信号,形成咬钢冲击信号数据库;实时采集目标轧机的振动信号,并通过互...
一种富血小板血浆的提取装置及提取方法
本发明公开了一种富血小板血浆的提取装置及提取方法,包括底座、转盘、注射器、支架机构和电机,所述支架机构包括支撑板、套管、连杆和转动轮,所述支撑板相对固定安装在所述转盘上,所述转动轮穿过所述支撑板与所述套管固定连接,所述套管与所述连杆固定连接...
一种高容量型锂吸附剂及其制备方法及应用
本发明属于材料技术领域,涉及一种高容量型锂吸附剂及其制备方法及应用。该方法包括:利用有机聚合物骨架材料、亲水性片段材料、梯度孔隙形成剂和吸附剂活性粉体制备有机聚合物纺丝原液;利用有机聚合物纺丝原液进行湿法纺丝,得到锂吸附剂粗品;对锂吸附剂粗...
一种分段式激光气体筛滤机构
本发明公开了一种分段式激光气体筛滤机构,涉及激光气体筛滤技术领域;包括:立架,所述立架上安装有平移机构;套筒,套筒为固定设置,套筒的两侧设置有连接口,两个连接口各自连接用于进气和出气的输送通道;滤筒,滤筒可滑动的安装于套筒内壁,滤筒内设置有...
CYM50308在制备抗肿瘤药物中的应用
本发明提供一种CYM50308在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明经体内外实验研究证明,CYM50308对多种肿瘤细胞中免疫检查点蛋白PD‑L1表达水平具有下调作用,并具有显著的体内抗肿瘤活性,可通过干预PD‑L1蛋白表达发挥抗肿瘤作用的小分子...
一种用于心血管中医康复理疗的多功能护理装置
本发明公开了一种用于心血管中医康复理疗的多功能护理装置,包括卡扣,所述卡扣的一端设置有连接机构,所述连接机构的内侧设置有护理机构,所述卡扣的内侧放置有魔术带,所述连接机构包括放置在卡扣一端的下支撑件,所述下支撑件的内壁固定连接有连接杆,所述...
采用机械自补偿密封的多缓冲节能高压氧舱
本发明提供一种采用机械自补偿密封的多缓冲节能高压氧舱,属于医疗设备技术领域。包括大氧舱,大氧舱的外壁上固定连接有至少二个第一过道,第一过道的一端固定连接有小氧舱,小氧舱的外壁上固定连接有第二过道;密封组件,密封组件用于对高压氧舱进行密封,密...
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