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  • 本发明涉及一种基于目标驱动和动力学约束的无人艇轨迹预测方法。首先,利用基于U‑Net的目标生成网络,结合无人艇的历史轨迹和海洋场景信息,生成无人艇可能的未来目标位置。随后,基于动力学方程对轨迹进行物理约束,确保生成的轨迹既平滑又符合无人艇的...
  • 本申请公开了一种智能北斗桩基定位控制、算法与系统,获取任务桩机实时位置对应的实时北斗定位数据和任务桩机待执行的目标任务对应的目标位置数据,然后基于实时北斗定位数据和目标位置数据,确定任务桩机执行目标任务所处的施工环境信息,基于施工环境信息确...
  • 本发明实施例涉及注塑控制技术领域,公开了一种注塑产品的加工控制方法,该方法包括:获取注塑设备的当前运行参数及注塑设备出口处拍摄得到的当前注塑产品的表面图像,将所述表面图像输入至气泡识别模型中,得到气泡识别结果;当所述气泡识别结果为存在气泡,...
  • 本发明公开了一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法,涉及激光切割技术领域,包括:使用线扫激光传感器扫描工件表面,获取工件表面上第一直线的位置;确定切割刀具的末端点;当在执行坡口随动打标时,控制三维切割头围绕一固定点旋转,当监测到刀具...
  • 本发明公开了基于物联网技术的系统安全控制系统,涉及安全控制技术领域,包括PLC控制模块、传感采集模块、云服务器和安全监控模块,通过PLC控制模块控制物联网工业生产流程,再通过传感采集模块实时监测数据并通信传输到云服务器进行存储和分析,评估算...
  • 本申请涉及一种裂变室工作模式重叠性线性调整方法、装置及存储介质,其中方法包括:根据预设参数采集裂变室探测器的脉冲模式、交流模式和直流模式的原始信号;根据原始信号调整脉冲模式的饱和计数率、增益系数、交流模式的补偿值及增益系数,以使得脉冲模式和...
  • 本发明涉及目标运动分析方法技术领域,具体涉及一种快速收敛的水声目标被动定位方法,彻底突破了传统最小二乘估计技术在目标舷角范围的限制,同时RBOTMA方法还具有更短的收敛时间、更远的可估计目标距离和更高的估计精度,应用广泛,尤其在现代军事行动...
  • 本申请涉及一种谐波定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标电网的待处理谐波数据;根据所述待处理谐波数据,生成谐波特征矩阵、电网邻接矩阵以及自适应邻接矩阵;对所述谐波特征矩阵、所述电网邻接矩阵以及...
  • 本发明公开了重叠结构梳齿电容式Z轴加速度敏感芯片及其制造方法,属于MEMS传感器技术领域。该敏感芯片由梳齿电容层和弹性梁结构层重叠放置构成,二者之间通过氧化层键合在一起。除阻尼系数小的优势外,还具有以下三方面优点:一是梳齿电容与弹性梁重叠放...
  • 本申请涉及轨迹判断方法、装置、终端设备以及可读存储介质,该轨迹判断方法通过获取目标对象上一时间点的第一轨迹信息,所述第一轨迹信息包括对应的第一坐标信息;获取目标对象当前时间点的第二轨迹信息,所述第二轨迹信息包括对应的第二坐标信息;根据所述上...
  • 本申请提供了一种多通道数字漏磁复合探头阵列式测试装置及方法,该装置包括:数据处理单元,上位机,按键选择器,下载器以及包括基座、数据传输芯片、数字漏磁复合探头及数据输出接口的数字漏磁复合探头阵列;按键选择器用于切换下载器与各数字漏磁复合探头的...
  • 本发明提供了一种电解液检测筛选方法,其包括:S1、在初始正极极片及初始负极极片上厚涂电极辅助材料,直至极片表面达到预设面密度后,得到软包电池;S2、对软包电池进行活化循环后,将其拆解并清洗,得到测试极片;S3、对测试极片施加压力,使其依次与...
  • 本发明公开了一种沥青路面的自愈合胶囊在成型过程中破裂程度评价方法,包括:步骤S1,将制备好的胶囊与石料进行拌和;步骤S2,将制备好的胶囊与石料进行拌和后,再与环氧树脂混合进行击实;步骤S3,分离经历拌和、击实过程的胶囊与混合料,其中,混合料...
  • 本发明公开了一种绝缘平滑铝套电缆耐磨性能检测装置及检测方法,属于电缆质量检测技术领域,包括底板、夹紧机构、试验机构和检测机构;夹紧机构包括车床三卡爪盘,其卡爪上设有导轮支架,导轮支架上安装有弧形压轮;试验机构包括第三支座,第三支座与第三支撑...
  • 本发明公开了一种组织标本切片的制作方法,包括以下步骤:将组织标本的信息标注到包埋盒上。将组织标本装入包埋盒中进行包埋。将经过包埋的组织标本依次进行切片、水浴展平。获取包埋盒上的信息,将包埋盒上的信息标注到玻片上。将经过水浴展平的组织标本捞到...
  • 本发明涉及家用电器检测领域,尤其是一种家用电器检测监控方法及系统,包括:建立家用电器数据库和报告模板库;确定检测实验人员,并进行身份认证;获得待检测的家用电器型号,调用此型号对应的报告模板;通过高拍仪对正在检测的家用电器进行拍照,并将拍摄的...
  • 本发明公开一种电动重卡前轮外倾角匹配方法、装置、设备及介质,属于汽车车轮技术领域。其中匹配方法包括:在电动重卡的工字梁上设置多个测试点,获取测试点与工字梁中心的距离;对多个测试点施加载荷,采集每个测试点的变形量,获取多组载荷与测试点的变形量...
  • 本发明提供了一种基于温度识别的压力控制方法及系统,包括以下步骤:获取各气囊所处空间的环境温度,并对各气囊表面进行检测,获取气囊表面温度,基于环境温度和气囊表面温度,生成温度分布图;根据温度分布图,确定压力调整区域,以及压力调整区域的压力调整...
  • 本发明涉及一种开关柜断路器梅花触头压紧力测量装置,包括压紧力感知探头、装置机身和移动端设备;压紧力感知探头包括三个柱状探头和拉杆,柱状探头内部设有压阻式传感器,拉杆两端直径不同,安装在三个柱状探头内侧并与柱状探头可滑动接触;装置机身内设有数...
  • 本发明公开了一种检测电气安全的数模智能装置及其方法,属于安全检测技术领域,其智能装置的智能中央处理模块连接有物理形变算法单元,智能中央处理模块还连接有的数据存储模块、智能报警模块以及智能显示模块;热成像处理模块的输入端连接热成像扫描模块,3...
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