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最新专利技术
  • 一种弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法
    一种弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法_川谷精密机械(南通)有限公司_202510823172.7
    本发明涉及工业自动化夹爪技术领域，具体为一种弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法，解决传统夹爪位置适应性差、夹持力不可控问题。技术方案：夹臂分为连接区、中间区、末端区；连接区通过弹性浮动单元连接夹爪气缸，该单元含传动件、弹性元件、导向件；...
    2026-02-25
  • 机器人抓手
    机器人抓手_节卡控制技术(上海)有限公司_202510831100.7
    本发明提供了一种机器人抓手，包括：安装座、多个第一抓手组件和第二抓手组件，安装座具有相对设置的第一侧和第二侧；第一侧和第二侧均设置有第一抓手组件，且第一抓手组件的抓取端的朝向不同并能够同时抓取不同的物料；第二抓手组件设置于第一侧和/或第二侧...
    2026-02-25
  • 控制仿生手手指运动的机构及含有该机构的多自由度仿生手
    控制仿生手手指运动的机构及含有该机构的多自由度仿生手_湖州师范学院_202510824651.0
    本发明涉及一种控制仿生手手指运动的机构及含有该机构的多自由度仿生手。该控制仿生手手指运动的机构包括基座部、控制杆、驱动部，驱动部包括两个分别安装有丝杠轴套的丝杠，每个丝杠配设一独立的丝杠驱动电机，各丝杠轴套上活动连接有一驱动连杆，驱动连杆的...
    2026-02-25
  • 一种绳驱动的带虎口型欠驱动仿生灵巧手及其方法
    一种绳驱动的带虎口型欠驱动仿生灵巧手及其方法_西安交通大学_202510822181.4
    本发明是一种绳驱动的带虎口型欠驱动仿生灵巧手，包括：手掌、拇指、食指、中指、无名指以及小指模块。所述手掌包括：掌背外壳、掌心外壳、各手指绕线盘以及回位系统；除拇指外的四指包括绕线滑轮、弹性滑轮、各手指指骨以及指骨外壳；拇指包括掌骨、指骨、掌...
    2026-02-25
  • 一种位移检测结构及机械臂末端工具标定方法
    一种位移检测结构及机械臂末端工具标定方法_广东工业大学_202510820327.1
    本发明公开了一种位移检测结构及机械臂末端工具标定方法，将三轴位移检测机构固定于机械臂工作区域，所述机构包含相互垂直的X/Y/Z轴移动模块，各轴设有位移传感器；机械臂末端夹持圆柱体；控制机械臂在固定X/Y坐标下，使所述圆柱体沿第一方向触碰所述...
    2026-02-25
  • 一种工件打磨机器人
    一种工件打磨机器人_辽宁科技学院_202510822849.5
    本申请提供一种工件打磨机器人，属于机器人技术领域，包括承载台、与所述承载台连接的安装板以及设置于所述安装板上的连杆机构、打磨机械手和辅助机械手，本申请通过辅助机械手和卡板夹持固定工件，通过打磨机械手打磨工件，通过辅助机械手推动工件运动，实现...
    2026-02-25
  • 木板打磨装置
    木板打磨装置_徐州盛和木业有限公司_202510822353.8
    本申请公开了一种木板打磨装置，包括箱体、推料组件、圆弧打磨组件和边侧打磨组件，箱体内设置有两个分隔板和第一电动伸缩杆，圆弧打磨组件与分隔板滑动连接，且第一电动伸缩杆的伸出轴与圆弧打磨组件连接，圆弧打磨组件中设置有第一磨砂带；边侧打磨组件包括...
    2026-02-25
  • 一种具有滑台的球面加工机床
    一种具有滑台的球面加工机床_光巨精密工业(淮安)有限公司_202510825085.5
    本发明公开了一种具有滑台的球面加工机床，包括机架和外壳，所述外壳安装在机架的顶部，所述机架的侧壁设置有驱动器，所述驱动器的侧壁设置有卡爪，所述机架的顶部固定连接有固定板，所述机架的顶部一侧开设有滑槽二，所述滑槽二内设置有移动组件，所述机架的...
    2026-02-25
  • 一种自动更换刀的五轴联动机床
    一种自动更换刀的五轴联动机床_广东省钰鸿数控科技集团有限公司_202510822649.X
    本发明公开了一种自动更换刀的五轴联动机床，涉及五轴联动机床技术领域，包括机床本体，所述机床本体的内腔设置有自动换刀组件，所述机床本体的输出端转动连接有刀座，所述刀座的内壁卡合有刀头，所述刀座的内壁设置有拆装机构；所述拆装机构包括磁性限位单元...
    2026-02-25
  • 一种一体式制冷蒸发器加工设备及其加工工艺
    一种一体式制冷蒸发器加工设备及其加工工艺_常熟市大润精密机械有限公司_202510819667.2
    本发明公开了一种一体式制冷蒸发器加工设备及其加工工艺，包括机壳、设置在机壳顶部且用于抓取和搬运待穿管铜管的第一机械臂、设置在机壳顶部且用于抓取和搬运待穿管翅片的第二机械臂和设置在机壳顶部用于放置待穿管翅片的翻转台，一体式制冷蒸发器加工设备还...
    2026-02-25
  • 一种用于电动汽车电机生产的轴承装配装置
    一种用于电动汽车电机生产的轴承装配装置_常州机电职业技术学院_202510823302.7
    本发明涉及轴承装配装置技术领域，尤其涉及一种用于电动汽车电机生产的轴承装配装置。包括有安装架，安装架滑动连接有推送件，推送件固接有固定杆，固定杆设置有滑动筒，安装架设置有上料组件和定位块，安装架固接有承载座，承载座设置有加压组件；加压组件包...
    2026-02-25
  • 一种3C产品件及其加工方法
    一种3C产品件及其加工方法_广州众山新材料股份有限公司_202510826197.2
    本发明公开了一种3C产品件及其加工方法，属于3C铝合金技术领域。该3C产品件的加工方法包括：将铝液于模具中进行加压凝固、补缩，脱模后进行固溶处理和时效处理；加压凝固、补缩是于温度为556℃～687℃、挤压比压为115MPa～125MPa的条...
    2026-02-25
  • 一种通用型叉装车车架侧支架柔性拼点工装及方法
    一种通用型叉装车车架侧支架柔性拼点工装及方法_徐工消防安全装备有限公司_202510822572.6
    本发明公开了一种通用型叉装车车架侧支架柔性拼点工装及方法，包括工装平台，工装平台上设有后支撑组件、第一定位组件、前支撑组件、第二定位组件、第三定位组件与第四定位组件；所述前支撑组件的数量为2，分布于工装平台前部的两侧，用于定位车架的前铰点孔...
    2026-02-25
  • 一种微半球裙边切割装夹装置及系统
    一种微半球裙边切割装夹装置及系统_湖南二零八先进科技有限公司_202510825203.2
    本发明公开了一种微半球裙边切割装夹装置及系统，装夹装置包括真空发生机构、驱动电机和装夹机构，驱动电机包括电机本体和电机轴，电机轴轴向方向的两端均从电机本体伸出，电机轴开设有第一气道，第一气道贯穿电机轴轴向方向的两个端面，装夹机构上开设有第二...
    2026-02-25
  • 双平台六轴单双面打码机
    双平台六轴单双面打码机_广东正研智能科技有限公司_202510824733.5
    本发明涉及打码设备技术领域，尤其为双平台六轴单双面打码机，包括呈横向并排设置的多组上下板台车和与上下板台车呈垂直设置的横向的移动基座；移动基座的上方安装有可移动的六轴机器人,六轴机器人的抓取端安装有用于抓取料板的自动调宽吸盘；移动基座的另一...
    2026-02-25
  • 一种角钢自动打孔设备
    一种角钢自动打孔设备_天津津通铁塔股份有限公司_202510821844.0
    本发明提供了一种角钢自动打孔设备，物料派发装置用于堆叠待打孔的角钢物料，且物料派发装置能够将角钢物料逐根发放至物料摆位装置，物料摆位装置能够将单根摆放至物料缓存装置，物料转运装置能够将角钢物料由物料缓存装置转运至物料输送装置，物料输送装置将...
    2026-02-25
  • 一种可提高大型台阶长轴类锻件组织性能的成型方法
    一种可提高大型台阶长轴类锻件组织性能的成型方法_西安三角防务股份有限公司_202510821245.9
    本申请公开了一种可提高大型台阶长轴类锻件组织性能的成型方法，属于锻件热加工技术领域。所述成型方法包括：将坯料进行第一次加热处理，将杆部锻造拉长至截面为矩形，得到第一预制体；将第一预制体进行第二次加热处理，将第一预制体的杆部拉长至圆柱状，得到...
    2026-02-25
  • 一种用于加工筒形薄壁件滚筋槽的装置
    一种用于加工筒形薄壁件滚筋槽的装置_西北工业集团有限公司_202510822799.0
    本发明属于机械加工领域，公开了一种用于加工筒形薄壁件滚筋槽的装置，包括支座(2)、内滚轮夹(3)、外滚轮夹(4)、机床刀架(5)、机床托板(6)、外滚轮(7)、外滚轮芯轴(8)、内滚轮(9)、内滚轮芯轴(10)；支座(2)和机床刀架(5)均...
    2026-02-25
  • 一种农作物处理设备及使用方法
    一种农作物处理设备及使用方法_安徽科技学院_202510826791.1
    本发明涉及农作物高效节能加工技术领域，具体的是一种农作物处理设备及使用方法，包括作业筒，作业筒下方布置有浸泡箱，作业筒内腔底部固定安装有侧板，侧板上通过防水电机转动安装有中心柱，中心柱的外壁固定安装有多个环向布置的搅动板，多个搅动板之间放置...
    2026-02-25
  • 一种藜麦分级筛选装置及筛选方法
    一种藜麦分级筛选装置及筛选方法_曹县中星高新机械制造有限公司_202510820365.7
    一种藜麦分级筛选装置及筛选方法，涉及藜麦筛选技术领域，包括机架，所述机架内设有筛分机构，所述筛分机构下方设有收料箱，所述筛分机构上方设有用于对藜麦外壳进行去除的破壳机构，所述破壳机构一侧设有破袋机构，所述破袋机构与破壳机构之间设有链板输送机...
    2026-02-25
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