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一种避免样品称量损失的高效称量装置及方法
本发明公开了一种避免样品称量损失的高效称量装置及方法,具体涉及样品称量技术领域。该装置包括样品称量数据采集模块、数据处理模块、重量计算模块、判断决策模块、控制执行模块及人机交互模块。通过环境数据采集单元和重量数据采集单元获取环境参数与初始重...
一种适用于小型水下机器人的轨迹规划及跟踪方法
本发明公开了一种适用于小型水下机器人的轨迹规划及跟踪方法,属于自动化控制技术领域,包括使用改进后的自适应蚁群算法生成小型水下机器人三维水下环境全局路径;考虑动态障碍物,融合动态窗口法对生成的全局路径进行局部优化,得到优化后的路径;考虑洋流场...
机器人自主导航方法、设备和存储介质
本申请涉及人工智能领域,提供了机器人自主导航方法,该方法包括:通过多传感器融合获取环境点云数据,构建带语义信息的栅格地图并实时输出地图特征向量M;将机器人位姿数据P与地图特征向量M拼接为状态向量s=[M;P]输入VLM,由VLM基于近端策略...
一种整平机器人全覆盖路径规划方法
本发明公开了一种整平机器人全覆盖路径规划方法,包括以下步骤:获取包含不可通行区域的环境栅格地图;在当前子区域内调用优先起点移动局部路径规划算法,引导机器人完成该区域内的全覆盖操作,达到当前子区域的死点;机器人行进过程中对邻近栅格进行状态判断...
基于外辐射源的飞行器滚转角测量方法及相关装置
本申请实施例提供了一种基于外辐射源的飞行器滚转角测量方法及相关装置,涉及制导技术领域。该方法包括:获得天线接收到的射频信号的幅度数据,天线接收到的射频信号为在外辐射源辐射射频信号时天线接收到的信号,幅度数据中包括多个时刻及各时刻对应的幅度;...
一种弧形弹簧端面垂直度检测装置及检测方法
本申请涉及弹簧检测技术领域,具体公开了一种弧形弹簧端面垂直度检测装置及检测方法,其包括支撑座,所述支撑座上转动设置有夹持座,所述夹持座上开设有弧形槽,所述弧形槽的内底壁的一端设置有定位销,所述支撑座上设置有角度传感器,所述角度传感器位于所述...
一种在线位移校准装置
本发明涉及一种在线位移校准装置。在线位移校准装置包括第一连接组件,包括基座和支撑架,基座设置与位移检测设备配合固定;固定保护组件,包括直线固定件和直线导轨,直线导轨设置在直线固定件的底部,在直线导轨的底面上设有光栅尺;两组直线弹簧导套组件,...
一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统
本发明涉及以采用声波为特征的计量设备技术领域,具体涉及一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统,包括:在顶管施工过程中,获取管道的顶入速度,在管道上设置若干个监测点,从监测点进入土层开始,获取监测点的超声信号,根据监测点进入土层后的顶...
一种基于工业CT的聚合物齿轮齿面啮合形变动态观测系统及方法
本发明公开一种基于工业CT的聚合物齿轮齿面啮合形变动态观测系统及方法。装置包括工业CT扫描系统、传动系统、加载系统、控制系统和数据处理系统。工业CT扫描系统用于无损获取齿轮啮合界面的几何变形数据;传动系统通过伺服电机驱动齿轮模拟实际啮合工况...
一种基于多目阵列的芯片翘曲及变形测量方法及装置
本发明公开了一种基于多目阵列的芯片翘曲及变形测量方法及装置,涉及芯片翘曲测量技术领域,包括以下步骤:S1、测量视场的搭建:根据选取的多目视觉子系统的物距对各多目视觉子系统测量视场划分形成各子视场,各子视场可根据测量需求进行重叠,使得每个多目...
一种轨道交通用轨道间距测量装置
本发明涉及轨道间距测量技术领域,尤其涉及一种轨道交通用轨道间距测量装置,包括测量杆体和至少两组轨道夹持件,每组夹持件包含至少两个单元夹持机构,每个机构由弹性伸缩件、滑槽、夹具及滑块组成。弹性伸缩件嵌入沿杆体长度方向延伸的滑槽内,弹性伸缩件的...
窑炉热能平衡管道机构
本发明涉及窖炉管道技术领域,尤其涉及窑炉热能平衡管道机构,包括烧结设备,所述烧结设备的内部开设有窑内A道和窑内B道,窑内A道和窑内B道的内部分别设置有电加热器和输料轨道,窑内A道的侧面设置有循环风机,循环风机与窑内A道之间连通有排气圆管,循...
空气源热泵机组控制方法、装置、介质及空气源热泵机组
本申请公开了一种空气源热泵机组控制方法、装置、介质及空气源热泵机组,涉及热泵技术领域,该方法包括:空气源热泵机组的水路上设置水流开关和流量检测器,空气源热泵机组控制方法包括:接收所述水流开关在第一时段内的开关状态,以及接收所述流量检测器在第...
一种回收利用空调冷凝水的降温系统及其控制方法
本发明公开了一种回收利用空调冷凝水的降温系统及其控制方法,降温系统包括冷凝水回收管路、低温蓄水箱、常温蓄水箱、喷淋管路和雾化管路。冷凝水回收管路与空调机组连接。低温蓄水箱与冷凝水回收管路连接。常温蓄水箱与低温蓄水箱连接。喷淋管路具有喷淋泵和...
一种利于电控系统防雨散热的顶出风空调外机
本发明公开了一种利于电控系统防雨散热的顶出风空调外机,属于空调领域,电控盒的底部为悬空外露的电控盒底板,设置有吸风口,电控盒向机箱内部设有避让窗口、第一出风口和遮挡第一出风口的折流罩,避让窗口上覆盖有散热板,散热板与电控电路板在避让窗口处接...
一种高效输运与换热及供热系统
本发明公开了一种高效输运与换热及供热系统,通过气力输送技术与固体颗粒储热技术结合,利用高热容颗粒实现高效热能储存与输送。该系统包括固体颗粒储仓、气源系统、气力输送管道、换热装置、外部加热与回收单元,流化床换热器与气力输送耦合,无需额外的流化...
具备自感知防脱空的钢筋混凝土管道脱空监测系统
本发明公开了一种具备自感知防脱空的钢筋混凝土管道脱空监测系统,包括电阻仪探测模块、数据收集模块、数据处理模块以及运维模块;所述电阻仪探测模块,用于测量钢筋混凝土管道外侧的电阻率;所述数据收集模块,用于接收钢筋混凝土管道在运行期间其外侧的电阻...
一种基于硬岩渐进变形的光栅光纤实时监测装置
本发明公开了一种基于硬岩渐进变形的光栅光纤实时监测装置,具体涉及隧道监测领域,该监测装置包括小车,小车上安装有升降组件,升降组件的输出端安装有安装板,安装板的上方安装有顶板,顶板上用于放置光栅光纤应变传感器;光栅光纤应变传感器包括传感器本体...
一种心理咨询数字展示设备
本发明公开了一种心理咨询数字展示设备,属于数字展示设备技术领域,包括沙发和设置在沙发上方的显示屏,沙发的上端安装有控制开关,沙发两侧分别固定连接有电动推杆,控制开关与电动推杆为电性连接,两组电动推杆的伸缩端分别固定连接有齿板,通过使用者触发...
一种具有自动补气功能的圆顶阀
本申请公开了一种具有自动补气功能的圆顶阀,其包括圆顶阀本体以及补气组件,圆顶阀本体上设置有环状的密封气囊,补气组件包括进气管、补气袋、输气管以及补气管,进气管的一端与输气管连接,输气管远离进气管的一端与密封气囊连通连接,补气袋的一端连通设置...
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