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  • 本发明公开了一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器, 包括机体和机翼和机尾:所述机体左右设有倾转动力装置, 所述机体后部设有抵消反扭平衡动力装置;所述机体内部设有航电装置和水质监测系统;所述机体下部设有独立吊舱, 所述独立吊舱内设有水质...
  • 本发明公开了一种电力巡检无人机及其工作方法, 涉及电力巡检设备技术领域, 包括机身, 机身上通过安装板安装有摄像头;机身和安装板之间设置有缓冲机构;缓冲机构包括:第一气囊以及第一泄压控制机构, 第一气囊上设置有开口部;第一泄压控制机构用于控...
  • 本发明涉及一种大型柔性薄膜太阳电池翼重力卸载装置及方法, 属于航天微重力模拟领域, 本发明提供的重力卸载系统包括主动悬吊重力卸载装置和喷气筒式气浮装置, 其中主动悬吊重力卸载装置包括吊挂支撑装置、双自由移动装置和主动恒力卸载机构, 喷气筒式...
  • 本申请提供了一种高度自适应落地缓释装置, 固定在探测装置底部, 用于将落地组件缓释到地面, 所述装置包括:减振承重组件, 为板状结构;底座, 为长方形板状结构固定在所述减振承重组件中央;阻尼系统, 固定在所述底座上, 用于控制所述落地组件的...
  • 本发明涉及一种用于微重力载荷返回舱的低成本伞降回收系统, 旨在通过模块化设计实现高效、可靠且经济的回收方案, 各模块之间采用标准化接口连接, 便于装配、维护和升级。结构模块用于装配降落伞模块, 并提供必要的抗冲击性能;降落伞模块用于系统的气...
  • 本发明涉及激光回波信号窄带滤波组件连续主动变温精密控制方法, 计算在辐射背景温度Tb下将窄带滤波组件预置于低温Td所需制冷量Qd, 低温Td低于窄带滤波组件连续主动变温区间下限TL;计算在辐射背景温度Tb下将窄带滤波组件加热到高温Tg所需要...
  • 本发明涉及一种多杆关节无源同步展开机构, 包括 : 多个杆件、卷簧以及传动组件, 多个杆件至少包括第一杆件和第二杆件, 所述第一杆件与第二杆件相对设置;卷簧用于为展开机构提供动力, 所述卷簧设于所述第一杆件与第二杆件之间;传动组件用于将所述...
  • 本发明涉及一种月球卫星编队协同导航方法, 包括:将上一时刻的月球卫星编队的轨道状态和观测残差输入到导航算法的LSTM预测网络中预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵, 并乘以缩放因子进行缩放, 得到缩放后的预测过程噪声协方差矩阵和观测噪...
  • 本申请提供一种卫星运行的调节方法、装置、电子设备以及存储介质, 涉及卫星控制技术领域。卫星运行的调节包括:获取目标卫星的运行高度以及初始运行轨道;基于运行高度和初始运行轨道, 确定目标卫星对应的目标轨道偏移检验点以及轨道偏移检验周期;在目标...
  • 本发明提出了一种结合ESO和tube‑MPC的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法及系统, 属于航天领域。该方法以一颗常用于引力波探测的V型构型双质量块无拖曳卫星作为控制设计对象, 以动力学模型为基础设计了ESO, 并创新性地获得了由ESO估计误...
  • 本申请提供一种卫星变轨的控制方法、装置、电子设备以及存储介质, 涉及卫星控制技术领域。卫星变轨的控制方法包括:基于获取的目标卫星的第一运行信息, 构建目标卫星对应的三维集中监测区域;基于三维集中监测区域, 生成监测指令, 并基于监测指令, ...
  • 本申请提供了一种卫星轨道控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 其中的方法包括确定轨道控制任务, 根据轨道控制任务和卫星上各推力器组的状态量选择符合预设条件的一组推力器组作为目标推力器组, 根据目标推力器组确定轨道控制策略, 根据轨...
  • 卫星舱板耦合连接机构、卫星以及卫星舱板耦合连接方法, 属于卫星结构技术领域, 尤其涉及卫星舱板耦合连接机构以及卫星舱板耦合连接方法;解决了现有螺栓连接技术存在的装配效率低、热应力不可控及在轨维护困难的问题;所述机构包括:成对设置在两个舱板对...
  • 本发明公开了一种无人机抗电磁干扰性能的评估方法、存储介质及电子设备, 包括:搭建可控的电磁干扰模拟系统, 用于模拟无人机实际所处的电磁干扰环境, 在无人机上安装用于实时监测实验环境参数及无人机飞行姿态的监测装置, 操控无人机起飞并设定悬停状...
  • 本发明公开了一种用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置, 属于无人机技术领域, 包括:机械传动装置, 所述机械传动装置包括第一机械传动装置、第二机械传动装置、第三机械传动装置、第四机械传动装置, 所述四个机械传动装置构造的矩...
  • 本发明提供了一种基于氢气无焰燃烧器的飞机除霜车, 包括供气模块, 存储并输出氢气;无焰燃烧器, 接收氢气以及助燃气体, 使氢气和助燃气体在催化床层吸附所述混合气体后发生反应, 生成高温气体, 并对高温气体进行温度调节, 输出在预设的第一温度...
  • 本发明属于无人机制造技术领域, 具体公开一种无人机主翼梁复合材料帽型筋的制造方法及帽型筋, 该方法先在未固化主翼梁管体外表面铺设帽型筋底部预浸料并与管体共固化, 再打磨形成粘接区;随后将梯形聚甲基丙烯酰亚胺泡沫芯材通过结构胶粘接于该区域, ...
  • 本发明公开了教育用无人机导航控制方法及系统。教育用无人机导航控制方法, 包括以下步骤:步骤1:取出下层板, 并在下层板安装拓展铝柱、起落架固定螺丝和电池缓冲泡棉;取出电池仓碳板, 在电池仓碳板安装电池挡块和隔离铝柱;将电池仓碳板安装于下层板...
  • 本发明涉及飞机地面气源机组技术领域, 尤其涉及一种飞机地面气源机组进气系统用清洁装置, 包括空滤器、回转轴承、回转电机和洁净喷嘴, 所述空滤器的顶部经盖板封口, 空滤器的底部经法兰连接座与压缩机的入口相连, 所述回转轴承位于空滤器和法兰连接...
  • 本申请提供一种电动飞行器补电方法、装置、系统及介质。在该方法包括:响应于接收到的补电请求, 获取目标电动飞行器的电池状态和设备用电需求, 设备用电需求包括对应待供电设备;向目标电动飞行器发送控制指令, 控制指令用于使目标电动飞行器的电池停止...
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