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最新专利技术
  • 一种A型吊架的止荡系统及止荡方法
    一种A型吊架的止荡系统及止荡方法_广船国际有限公司_202510943615.6
    本发明公开了一种A型吊架的止荡系统及止荡方法， 属于船舶技术领域。A型吊架设于船体的甲板上， A型吊架上设有起重装置， 起重装置用于对设备进行吊装；止荡系统包括牵引装置、导向机构和监控装置， 牵引装置设于甲板， 用于牵引牵引绳；导向机构设于...
    2025-12-07
  • 一种电器柜专用多功能吊装运输工装系统
    一种电器柜专用多功能吊装运输工装系统_荣盛石化股份有限公司_202510968254.0
    本发明公开的是一种电器柜专用多功能吊装运输工装系统， 属于电器柜安装辅助设备领域， 包括移动小车、升降机构、水平推动机构和吊架， 移动小车采用槽钢框架、定向车轮及连杆转向机构， 实现灵活转向；水平推动机构通过增速链轮、螺旋推杆及联动结构， ...
    2025-12-07
  • 一种自适应结构及电动机吊装转运装置
    一种自适应结构及电动机吊装转运装置_华能南京燃机发电有限公司_202510825702.1
    本发明公开了一种自适应结构及电动机吊装转运装置， 涉及电动机技术领域， 包括承托板， 包括开设于所述承托板外壁的容纳槽和活动设于所述容纳槽内部的配重块；设于所述承托板外壁的移动组件， 包括开设于所述承托板外壁的第一滑槽和第二滑槽；通过调节组...
    2025-12-07
  • 一种塔吊控制方法、控制器、计算设备及存储介质
    一种塔吊控制方法、控制器、计算设备及存储介质_北京东土科技股份有限公司_202511219321.5
    本申请实施例提供了一种塔吊控制方法、控制器、计算设备及存储介质， 所述方法包括：建立吊物运动的动力学模型， 作为MPC算法的预测模型， 动力学模型的影响因子包括扰动估计量；根据吊物的参考轨迹、运动约束条件和运动状态在上个MPC周期的测量值，...
    2025-12-07
  • 用于远程控制的方法、终端装置以及计算机程序产品
    用于远程控制的方法、终端装置以及计算机程序产品_松下知识产权经营株式会社_202510162830.2
    提供一种能够适当地辅助操作员的远程操作的用于远程控制的方法、终端装置以及计算机程序产品。本公开的用于远程控制的方法基于表示从拍摄图像到绘制图像为止的时间的延迟信息、以及图像中拍到的移动物体的位置， 来输出表示图像中的被预测为有可能存在移动物...
    2025-12-07
  • 非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法及系统
    非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法及系统_南开大学深圳研究院_202511229329.X
    本发明属于自动控制领域， 提供非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法及系统。非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法包括基于塔式起重机系统的动力学模型， 确定控制目标；其中， 控制目标包括预设时间性、渐近收敛性、非驱动约束及避障性...
    2025-12-07
  • 一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法及设备
    一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法及设备_中交一公局集团有限公司_202511279390.5
    本发明涉及吊装设备技术领域， 公开了一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法， 两个移动夹分别移动到预设位置， 抓起钢结构；两个移动夹上的重量传感器感知载荷并传输至控制器；控制器计算载荷差值大于预设值时， 控制两个移动夹放下钢结构；载荷较大的移动...
    2025-12-07
  • 一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法
    一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法_徐州重型机械有限公司_202511015519.1
    本发明公开了一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法， 包括回转机构、传感器齿轮组、2个角位移传感器与力限器系统；通过所述回转机构的齿轮与传感器齿轮组连接， 驱动角位移传感器转动， 输出回转机构的回转角度；所述力限器系统接收角位移传感器信...
    2025-12-07
  • 一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备
    一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备_北京首钢股份有限公司_202510822433.3
    本申请公开一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备， 涉及设备控制技术领域， 该方法包括：获取天车小车的第一铸坯图像和第二铸坯图像；对第一铸坯图像进行图像特征提取处理， 确定第一距离；对第二铸坯图像进行图像特征提取处理， 确定第二距离；基于第一...
    2025-12-07
  • 一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法
    一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法_宁波溢曙智能科技有限公司_202510960857.6
    本发明涉及自动化装配领域， 公开了一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法。本发明中的大型重型精密装配自动化集成设备， 使第一吊爪和第二吊爪均能够在x轴、y轴、z轴方向上移动， 当抓取工件时， 可以通过移动第一吊爪和第二吊爪的位置从而...
    2025-12-07
  • 塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器
    塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器_北京东土科技股份有限公司_202511185827.9
    本申请公开了一种塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器， 属于自动控制技术领域。所述方法包括：在运载作业期间， 基于任一时刻采集的回转角度计算回转角度增量；按照回转角度增量对应的目标速度档位， 对相应时刻的控制速度进行限速处理， 以防止吊...
    2025-12-07
  • 配重自动锁定装置及工程机械
    配重自动锁定装置及工程机械_湖南三一中型起重机械有限公司_202511050371.5
    本发明涉及工程机械技术领域， 公开了配重自动锁定装置及工程机械。配重自动锁定装置包括锁销座、配合件、锁销组件和驱动机构， 锁销座包括座体， 座体设有条槽和贯穿条槽的槽侧壁的销孔；配合件包括配合主体和销轴， 销轴与配合主体固定连接， 销轴用于...
    2025-12-07
  • 基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人
    基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人_兰剑智能科技股份有限公司_202511147586.9
    本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人， 涉及空中穿梭机器人的动态调节技术领域， 该方案基于空中穿梭机器人对应的运行控制参数同时控制行走电机和升降电机， 使得行走轮和卷扬轮同时控制吊装载物设备进行升降运动， 并利用平皮带...
    2025-12-07
  • 一种手自一体式轨道小车机构
    一种手自一体式轨道小车机构_汤始建华建材(上海)有限公司_202510975784.8
    本申请公开了一种手自一体式轨道小车机构， 包括天轨， 天轨上设有移动架， 移动架上设有滚轮， 滚轮在所述天轨上旋转移动；移动架下方连接吊架， 吊架上设有上下移动的齿条， 齿条啮合连接手轮齿轮， 手轮齿轮同轴连接手轮， 还包括与齿条啮合连接的...
    2025-12-07
  • 用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法
    用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法_河南省水利科技应用中心_202410395401.5
    本发明涉及一种用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法；该龙门吊包括纵移架、纵移轨道、起吊小车；起吊小车包括设置在中心位置的起吊横梁、与起吊横梁固接的卷扬机、与卷扬机输出钢丝绳相接的吊架、与吊架底部转动连接的齿盘、与齿盘相接的旋转架；起吊横梁固接...
    2025-12-07
  • 一种锥壳屋面旋转吊装系统
    一种锥壳屋面旋转吊装系统_中材天安(天津)工程有限公司_202510922931.5
    本申请涉及建筑施工吊装领域， 尤其是涉及一种锥壳屋面旋转吊装系统， 其包括扇形模块、吊装系统和双环轨定位平台， 扇形模块由弧形顶梁、弧形底梁与架体相连构成；吊装系统含主吊机、环形外分配梁、圆形内分配梁及至少四组独立卷扬机， 二者能绕自身轴线...
    2025-12-07
  • 一种门座起重机用轻量化吊具
    一种门座起重机用轻量化吊具_漳州重远船舶机械工业有限公司_202511130787.8
    本发明涉及起重机技术领域， 尤其涉及一种门座起重机用轻量化吊具， 包括吊板， 所述吊板的上表面固定安装有吊环， 所述吊板外壁的四角分别开设有安装孔， 且安装孔中活动安装有转筒， 所述转筒的外壁固定安装有安装板， 且安装板位于吊板的上方， 所...
    2025-12-07
  • 炭块装卸设备
    炭块装卸设备_河南省矿山起重机有限公司_202511230915.6
    本发明涉及起吊设备技术领域， 具体涉及一种炭块装卸设备， 包括卸料模块和分料模块， 所述卸料模块包括行架， 所述行架的两端设置有移动轨道， 所述行架上设置有行走小车， 所述行走小车的下方设置有夹具组件， 所述分料模块包括位于行架下方的分料台...
    2025-12-07
  • 一种板材吊运装置
    一种板材吊运装置_杭州宝伟汽车零部件有限公司_202511278193.1
    本发明公开了一种板材吊运装置， 属于板材吊运领域。包括用于实现板材夹持与承载的吊具组件， 吊具组件具有对板材夹持的夹持臂；位移组件， 该位移组件设置在吊具组件上， 且用于驱动夹持臂长度方向同步调节；测量组件， 该测量组件设置在吊具组件上， ...
    2025-12-07
  • 一种预应力T梁的生产吊装结构
    一种预应力T梁的生产吊装结构_山西建投晋西北建筑产业有限公司_202511284995.3
    本发明属于T梁吊装技术领域， 尤其涉及一种预应力T梁的生产吊装结构， 包括与龙门起重机主梁连接的连接框架， 所述连接框架上设置有固定框架， 且连接框架和固定框架之间共同设置有驱动组件， 固定框架上设置有左右分布的两组电动滑车， 电动滑车上设...
    2025-12-07
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