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最新专利技术
  • 悬挂式小车
    悬挂式小车_贝克-沃科普公司_202411232253.1
    本发明的一种驱动小车， 由滚轮悬挂在轨道上， 管状框架的两侧均具有带前后边缘支架的插口， 驱动装置安装在两侧的前后边缘支架之间。驱动装置具有电动机和电气设备， 并且从顶部连接到传减速机， 该传动装置具有垂直旋转轴线和相应旋转方向的两个摩擦驱...
    2025-11-29
  • 一种矿用单轨吊拉杆
    一种矿用单轨吊拉杆_淮北矿业股份有限公司_202510961212.4
    本发明涉及矿用设备技术领域， 公开了一种矿用单轨吊拉杆， 包括主连接座和副连接座， 所述主连接座和副连接座相对侧分别铰接有拉杆A和拉杆B， 所述拉杆A通过内穿杆穿入所述拉杆B内， 所述主连接座表面靠近拉杆A两侧均固定连接有固定架， 所述固定...
    2025-11-29
  • 一种高铁站台安全防护系统及方法
    一种高铁站台安全防护系统及方法_中铁八局集团电务工程有限公司_202511321352.1
    本发明公开了一种高铁站台安全防护系统及方法， 属于高铁技术领域， 包括：移动站台门， 设于所述移动站台门上的第一采集装置， 第二采集装置， 以及与所述移动站台门、第一采集装置以及第二采集装置相连的调度中心；所述第一采集装置用于获取站台内的异...
    2025-11-29
  • 一种站台移门装置及站台门系统
    一种站台移门装置及站台门系统_宁波中车时代电气设备有限公司_202511200803.6
    本发明提供了一种站台移门装置及站台门系统， 包括：顶箱， 其内设置有安装腔；驱动单元包括第一驱动模组与第二驱动模组， 第一驱动模组包括与第一移门模组内的门体数量相等的第一驱动件， 第二驱动模组包括与第二移门模组内的门体数量相等的第二驱动件，...
    2025-11-29
  • 铁路过轨装置
    铁路过轨装置_铁科金化检测中心有限公司_202511042244.0
    本发明公开了一种铁路过轨装置， 包括相对设置的第一外围架和第二外围架、两个或多个踏板单元， 踏板单元包括踏板、上压板、下撑板， 第一连接侧的上边沿安装有上压板， 第二连接侧的下边沿安装有下撑板， 上压板的底面设置有卡块， 下撑板的顶面设置有...
    2025-11-29
  • 一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置
    一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置_清华大学_202511325955.9
    本申请提供了一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置， 涉及自动驾驶车辆动力学控制技术领域， 该方法包括：获取自动驾驶车辆的控制输入信息；控制输入信息包括目标规划轨迹信息、自车状态信息及外部环境信息；根据目标规划轨迹信息及外部环境信...
    2025-11-29
  • 一种车辆自动驾驶控制方法
    一种车辆自动驾驶控制方法_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511316885.0
    本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶控制方法， 在其方法中， 获取相邻车道中第一行车的第一预期行驶轨迹， 并基于本车预期行驶轨迹和第一预期行驶轨迹， 判断是否与第一行车存在碰撞风险。在确定与第一行车存在碰撞风险时， 根据第一行车和本车各自对应...
    2025-11-29
  • 一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202511237288.9
    本发明公开一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质， 涉及自动驾驶决策的技术领域， 包括：从目标车辆行驶的目标长尾场景的仿真环境模型中获取融合状态向量；通过Actor‑Critic网络的Actor网络， 根据融合状态向量进行目标车辆当...
    2025-11-29
  • 一种车辆防涉水方法、系统及存储介质
    一种车辆防涉水方法、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511193604.7
    本申请公开了一种车辆防涉水的方法、装置及系统， 用以降低车辆涉水风险。所述方法包括：在车辆处于静止状态时， 实时检测车辆是否存在涉水风险；当车辆存在涉水风险时， 判断车辆是否满足自救条件；当车辆满足自救条件时， 通过自动驾驶功能控制车辆驶离...
    2025-11-29
  • 基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统
    基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统_江苏大学_202510956701.0
    本发明公开了一种基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统， 包括：获取当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据；根据当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据， 得到当前时间段的驾驶人的驾驶行为特征和环境条件特征；根据预设的自适应人机共享...
    2025-11-29
  • 基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法
    基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法_重庆大学_202510909004.X
    本发明涉及一种基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法， 属于智能驾驶技术领域。本发明通过搭建强化学习参数优化网络和Typed‑balanced经验池， 从经验池中采集样本供强化学习参数优化网络进行学习；根据实时采集环境参数生成和车辆控...
    2025-11-29
  • 纵向控制系统中的功能性安全
    纵向控制系统中的功能性安全_宝马汽车股份有限公司_202510451513.2
    本公开涉及纵向控制系统中的功能性安全。本公开涉及执行ADS功能。基于汽车传感器数据和规划加速度， 使用控制系统来控制车辆的加速度。控制系统包括具有第一ASIL的第一组控制部件和具有第二ASIL的第二组控制部件， 第一ASIL低于第二ASIL...
    2025-11-29
  • 用于控制最小风险操纵的方法和设备
    用于控制最小风险操纵的方法和设备_现代自动车株式会社_202510448763.0
    本公开涉及用于控制最小风险操纵的方法和设备， 该设备可以包括处理器和存储器， 该存储器存储至少一个指令， 该至少一个指令在由与该存储器通信的处理器执行时， 被配置为使该设备：使用传感器获得车辆的车辆状态信息和车辆的周围环境信息；确定当前车辆...
    2025-11-29
  • 自动驾驶设备及其控制方法
    自动驾驶设备及其控制方法_现代自动车株式会社_202510448695.8
    一种自动驾驶设备及其控制方法， 该设备被配置为控制车辆的自动驾驶并且控制所述车辆的所述自动驾驶的模式， 所述设备包括：输入接口， 用于手动接收来自用户的改变所述模式的请求；以及处理器， 根据是否满足手动改变要求和自动改变要求来确定是否改变模...
    2025-11-29
  • 自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法
    自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法_现代自动车株式会社_202510354875.X
    本发明涉及一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法， 该自动驾驶控制装置包括：存储器， 其存储计算机可执行指令；以及至少一个以上的处理器， 其访问存储器以执行指令；其中， 至少一个以上的处理器配置为：基于对象车辆的第一行驶状态、前方车辆的第二...
    2025-11-29
  • 一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510182500.X
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质， 以提高辅助驾驶控制的准确性。该方法包括：当导航地图客户端提供的导航信息包括主辅路信息， 将导航信息对应的地图引擎数据与采集的环境信息进行匹配；主辅路信息代表导航地图客户端确定的自...
    2025-11-29
  • 控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质
    控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质_现代自动车株式会社_202411820949.6
    本公开涉及控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质。该设备可以包括处理器和存储器， 该存储器被配置为存储一个或多个指令， 该一个或多个指令在由该处理器执行时被配置为使该设备：存储目标对象的轨迹历史数据；基于该轨迹历史数据生成针对采样...
    2025-11-29
  • 一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法
    一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法_长春汽车检测中心有限责任公司_202510878785.0
    本发明公开一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法， 涉及智能座舱与自动驾驶领域， 所述方法包括以下步骤：步骤S1 : 通过多源传感器采集环境数据、驾驶员生物信号及系统状态数据；步骤S2 : 对所述采集的数据进行可变性补偿， 具体包括：根据...
    2025-11-29
  • 用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统
    用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510453148.9
    用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统(100)， 所述交通工具和/或系统(100)具有n个ASIL控制设备(300)、待监视的至少一个控制设备(302)和功能控制设备(304)。
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511193286.4
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质， 其中， 方法包括：在车辆满足预设条件的情况下， 根据车辆的状态信息和/或车辆所在环境信息确定第一提示词， 将第一提示词输入至预训练的大语言模型中， 得到大语言模型输出的目标标识和目...
    2025-11-29
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