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最新专利技术
  • 基于无人车辆越野环境主动定位和建图方法、设备、介质及产品
    基于无人车辆越野环境主动定位和建图方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202511048272.3
    本申请公开了一种基于无人车辆越野环境主动定位和建图方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取激光雷达点云数据、IMU数据和立体相机数据；建立车辆空间坐标系；对激光雷达点云数据进行滤波处理得到滤波后的点云数据；基于滤波后的...
    2026-02-20
  • 一种位姿优化方法和装置
    一种位姿优化方法和装置_北京地平线信息技术有限公司_202510998279.5
    公开了一种位姿优化方法和装置，涉及地图构建领域，能够消除点云地图数据的位姿的累计误差。该方法包括：获取第一时刻构建的第一点云地图数据中的多个第一关键点，以及第二时刻构建的第二点云地图数据中的多个第二关键点；从多个第一关键点和多个第二关键点中...
    2026-02-20
  • 控制车辆的方法、系统、装置、电子设备、存储介质及车辆
    控制车辆的方法、系统、装置、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202410459495.8
    本申请的实施例揭示了一种控制车辆的方法、系统、装置、电子设备、存储介质及车辆，该控制车辆的方法包括：获取待控制车辆的地图导航路径，并对地图导航路径进行分段处理，获得导航路径分段路况；导航路径分段路况包括不同导航路径分段的平均车速信息、平均坡...
    2026-02-20
  • 一种光感应抗反射车载导航仪
    一种光感应抗反射车载导航仪_深圳市方向通科技有限公司_202511226865.4
    本发明提供了一种光感应抗反射车载导航仪，具体涉及车载导航仪技术领域，包括导航仪主体以及设置于导航仪主体上的显示屏幕，导航仪主体嵌入汽车中控台；还包括，光感调节机构和定位密封组件，以及内置式设置于导航仪主体内部的驱动电源；该光感应抗反射车载导...
    2026-02-20
  • 一种航天器利用地月星识别的自主位姿估计系统
    一种航天器利用地月星识别的自主位姿估计系统_中国科学院空间应用工程与技术中心_202510959018.2
    本发明公开了一种航天器利用地月星识别的自主位姿估计系统，涉及光学自主导航技术领域，方法包括：通过光学导航相机获取地月图像，利用SwinIR超分辨率重建提升图像质量，结合星图匹配与SIFT算法提取星点信息，采用QUEST法估计航天器相对于EC...
    2026-02-20
  • 一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法
    一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法_国家卫星海洋应用中心_202511404872.9
    本发明公开了一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法，包括以下步骤：获取目标航道海域海冰、海流和风场历史数据，进行预处理；将预处理结果输入构建好的海冰预报模型中，得到规划日的海冰密集度和海冰厚度分布预报结果；将预报结果结合海流、风场预...
    2026-02-20
  • 基于分层强化学习的多目标航迹协同规划方法及系统
    基于分层强化学习的多目标航迹协同规划方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511403272.0
    本申请公开了一种基于分层强化学习的多目标航迹协同规划方法及系统，涉及航迹规划领域，该方法通过空域禁飞区三维坐标数据、航班实时监测数据、机场调度数据、主体初始偏好数据以及历史决策数据，确定空域栅格图、航班状态矩阵、主体偏好向量以及历史决策隐状...
    2026-02-20
  • 一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统
    一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统_集美大学_202511382999.5
    本发明实施例公开了一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统。在该方法中，获取无人作战平台传感器采集的多源战场环境数据；将所述战场环境状态信息输入至预设的逻辑神经网络模型进行处理，得到路径规划决策动作，其中，所述预设的逻辑神经网络模型...
    2026-02-20
  • 一种基于重心感知的四足巡检机器人空间定位方法及系统
    一种基于重心感知的四足巡检机器人空间定位方法及系统_南京东新慧科信息技术有限公司_202511379840.8
    本发明公开一种基于重心感知的四足巡检机器人空间定位方法及系统，旨在通过足端接触力和机体姿态信息构建重心势能场，结合波动频谱分析形成重心扰动模式，揭示扰动传播机理；采用逆向补偿技术生成抗扰动序列，重构足端力分布拓扑，实现主动扰动抑制；引入多频...
    2026-02-20
  • 适用于农田环境的植保机智能避障算法
    适用于农田环境的植保机智能避障算法_吉林大学_202511378594.4
    本发明公开了一种适用于农田环境的植保机智能避障算法，属于智慧农业与智慧农机装备研发技术领域，包括：采用多传感器采集农田环境信息以及植保机状态信息；对多传感器采集的异构数据进行时间同步与空间配准；基于机器学习模型对多传感器采集的图像和点云数据...
    2026-02-20
  • 基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法
    基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法_广东粤水电装备集团有限公司_202511376538.7
    本发明提供了一种基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法。应用于路径规划技术领域，所述方法包括若当前遍历节点不是终点节点且当前遍历节点四周8个扩展节点中任一扩展节点存在障碍物，则使用改进搜索算法对扩展节点进行搜索；若扩展节点不在O...
    2026-02-20
  • 一种规避碰撞风险的移动机器人的路径规划方法
    一种规避碰撞风险的移动机器人的路径规划方法_浙江大学_202511367400.0
    本发明公开了一种规避碰撞风险的移动机器人的路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。所述方法采用三层结构，在前端路径规划层中，通过融合定位误差、路径平滑裕度以及路径与障碍物保持的距离，设计出改进的A*算法，利用改进A*算法规划出安全裕度可控...
    2026-02-20
  • 一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备
    一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511322552.9
    本申请涉及一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备，方法包括：获取包括当前探索区域的多帧二维图像与多帧三维点云及IMU传感器对应记录的姿态信息，利用姿态信息对多帧二维图像和多帧三维点云进行处理得到当前探索区域的前沿地图...
    2026-02-20
  • 一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统
    一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统_石家庄铁道大学_202511276195.7
    本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统。本发明的方法包括采集单轨吊驱动轮的夹紧力、编码器脉冲数；基于预设的单轨吊驱动轮的夹紧力与轮胎的径变量之间的非线性关系模型，得到所述夹紧力对应的径变量；根据所...
    2026-02-20
  • 一种实时动态路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种实时动态路径规划方法、装置、设备及存储介质_平安付电子支付有限公司_202511212748.2
    本申请实施例提供一种实时动态路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域。所述方法可以在获取多个节点的特征向量后，根据特征向量构建新图结构数据。再基于新图结构数据计算访问路径序列，并对访问路径序列执行闭环结构检测，以确定有向闭环...
    2026-02-20
  • 一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法
    一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法_合肥工业大学_202511159159.2
    本发明公开了机器人定位技术领域的一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法，包括以下步骤：先进行激光点云数据的采集与处理；进行机器人的初始位姿估计与计算；进行机器人位姿的优化收敛；在机器人位姿优化收敛后，使用当前时刻的精确位姿和已配准的...
    2026-02-20
  • 一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法_北京吉亚斯科技有限公司_202511117175.5
    本发明适用于路径规划与导航技术领域，提供了一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法，所述方法包括：直线优先判断：在进行路径搜索前，首先判断起点和终点直接连接的直线是否会碰到障碍物，若所述直线没有碰到障碍物，则直接将所述直线作为输出路径；若碰...
    2026-02-20
  • 融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置
    融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置_潘剑波_202511086711.X
    本发明涉及地磁导航和磁传感器技术领域，具体为融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置，包括建立船舶磁罗经自差模型，采用高阶多项式模型描述磁罗经自差与船舶航向、地理位置以及环境磁场等因素的关系，本发明通过融合电子磁差图的精确磁差信息和...
    2026-02-20
  • 一种动态事件触发协议下移动机器人的融合定位方法
    一种动态事件触发协议下移动机器人的融合定位方法_海安南京大学高新技术研究院_202511081942.1
    本发明提出一种动态触发协议下移动机器人的融合定位方法，包含如下步骤：建立描述移动机器人输入与输出之间关系的数学模型；建立传感器对移动机器人的测量模型与传感器到估计器之间的通信模型；基于接收到的信息建立移动机器人的局部状态估计器，并用协方差交...
    2026-02-20
  • 多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法
    多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法_易显智能科技有限责任公司_202511061298.1
    本发明公开了一种基于多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法，属于智能驾驶培训技术领域。该系统包括数据采集模块、标准教学模块、轨迹跟踪算法模块及教学纠错播报模块，对应方法包括数据采集、轨迹判断、标准教学、轨迹跟踪计算及教学纠错步骤。...
    2026-02-20
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