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最新专利技术
  • 一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法
    一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法_南京航空航天大学_202511226658.9
    本发明公开了一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法，具体涉及深空探测技术领域，该方法首先利用紧耦合的激光‑惯性里程计框架FAST‑L IO2进行定位和建图，然后利用视觉矢量精确计算自身姿态信息，并且将该信息作为可靠的姿态参考引入激光雷...
    2026-02-02
  • 地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质
    地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质_中国公路工程咨询集团有限公司_202511212794.2
    本申请提供一种地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质，涉及地震勘探辅助技术领域，所述方法包括：激光雷达模块获取目标区域的激光雷达数据；融合校正模块获取无人机的当前姿态信息和当前定位信息，根据当前姿态信息、当前定位信息和激光雷达数据，确定目标...
    2026-02-02
  • 一种位姿定位方法及系统
    一种位姿定位方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511168855.X
    本申请涉及本申请提供了一种位姿定位方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：基于GTSAM框架构建因子图；通过HectorSLAM算法对待检测系统的激光雷达扫描数据进行估算，得到所述待检测系统的激光雷达位姿数据，并将所述激光雷达位姿数...
    2026-02-02
  • 三维激光设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    三维激光设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质_广州吉欧电子科技有限公司_202511047027.0
    本申请实施例公开了一种三维激光设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于多传感器融合技术领域。该方法包括：在接收到激光雷达发送的目标信息的时刻，向传感器组件发送触发信号，触发信号用于触发传感器组件采集数据，目标信息包括帧脉冲信号或激...
    2026-02-02
  • 一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统
    一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202510974560.5
    本发明公开了一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统。该可以包括：基于双频激光、红外热像仪和声呐获取吊装区域的第一多维点云数据集；利用刚体运动学模型以设定周期补偿第一多维点云数据集的坐标偏移，得到第二多维点云数据集；基于动态阈值算法滤除金...
    2026-02-02
  • 一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置
    一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置_广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)_202510639932.9
    本发明公开了一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置，包括：获取轨道吊大车电缆进出槽的激光雷达点云数据，根据第一预处理后的激光雷达点云数据确定所述轨道吊大车电缆出槽的第一置信度；获取所述轨道吊大车电缆进出槽的图像数据，根据第二预处理后的...
    2026-02-02
  • 无人机的目标定位方法、装置、设备、介质及产品
    无人机的目标定位方法、装置、设备、介质及产品_深圳市科思科技股份有限公司_202510903639.9
    本申请公开了一种无人机的目标定位方法、装置、设备、介质及产品，属于计算机视觉技术领域。方法包括：针对多个镜头中的各镜头，获取参考向量与所述镜头下目标的方向向量的夹角；其中，参考向量为导航坐标系的z轴正方向的单位向量；根据无人机距离目标所在地...
    2026-02-02
  • 低功耗非协同式光无线稀疏脉冲定位方法及其装置
    低功耗非协同式光无线稀疏脉冲定位方法及其装置_重庆大学_202511114374.0
    本发明涉及信息获取定位技术领域，具体涉及低功耗非协同式光无线稀疏脉冲定位方法及其装置，包括多个随机分布且异步发射随机脉冲信号的光无线发射器和用于接收多个光无线发射器所发射信号的光接收器，并通过光接收器输出定位信息，用于解决在脉冲信号传输过程...
    2026-02-02
  • 水下激光测距装置和水下作业设备
    水下激光测距装置和水下作业设备_北醒(北京)光子科技有限公司_202511207387.2
    本申请公开了一种水下激光测距装置和水下作业设备，涉及激光雷达技术领域。水下激光测距装置包括防水罩、激光收发组件以及驱动组件，防水罩用于形成密封的腔体，激光收发组件设置于防水罩内，驱动组件用于驱动激光收发组件旋转，激光收发组件的接收器和发射器...
    2026-02-02
  • 一种高精度背景抑制光电传感器
    一种高精度背景抑制光电传感器_成都智恒芯传感科技有限公司_202511092297.3
    本发明提供一种高精度背景抑制光电传感器，光感应阵列由若干光感应单元一维线性排列形成，光发射模块发射光束；接收透镜接收反射信号投射到光感应阵列；光感应阵列生成光感应信号。机械粗调机构根据初始分界线粗调接收透镜的位置，控制模块在触发细调模式下将...
    2026-02-02
  • 用于激光雷达测量的传感器单元
    用于激光雷达测量的传感器单元_罗伯特·博世有限公司_202510553169.8
    本发明涉及一种用于激光雷达测量的传感器单元(10)，所述传感器单元具有：发射器元件(12)，所述发射器元件设立为用于发出具有第一取向(14)的至少一个信号，接收器元件(16)，所述接收器元件设立为用于记录所发出的信号的具有第二取向(18)的...
    2026-02-02
  • 光学测距装置及自行走机器人
    光学测距装置及自行走机器人_深圳乐动机器人股份有限公司_202410564990.5
    本申请提供了一种光学测距装置及自行走机器人，光学测距装置包括：发射组件，其包括发射镜组和光发射器，光发射器用于发出发射光束；下反光镜组件；接收组件，其包括接收镜组和光接收器，接收光经过接收镜组和下反光镜组件后到达光接收器；电路板，其靠近发射...
    2026-02-02
  • 光学测距装置及自行走机器人
    光学测距装置及自行走机器人_深圳乐动机器人股份有限公司_202410545582.5
    本申请提供了一种光学测距装置及自行走机器人，光学测距装置包括固定模组和底座，底座上固定设置固定模组；固定模组包括固定支架、发射组件、接收组件、下反光镜组件和电路板；发射组件包括发射镜组和光发射器，光发射器用于发出发射光束；接收组件包括接收镜...
    2026-02-02
  • 距离探测方法、装置、距离探测器及可读存储介质
    距离探测方法、装置、距离探测器及可读存储介质_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202410535890.X
    本发明公开了一种距离探测方法、装置、距离探测器及存储介质，涉及传感器技术领域，方法包括：获取TDC数据；根据TDC数据进行计数，直方图中设置与一半的TDC量程对应的计数通道，前一半量程与后一半量程共用各计数通道，对前一半量程与后一半量程中共...
    2026-02-02
  • 一种无反射标识的船载激光相对定位方法及电子设备
    一种无反射标识的船载激光相对定位方法及电子设备_中国海洋工程装备技术发展有限公司_202511182194.6
    本申请提供了一种无反射标识的船载激光相对定位方法及电子设备，其搭载的激光传感器首先获取在第一时刻采集的第一激光点云，并对第一激光点云进行目标特征的处理，提取第一激光点云中的多个第一目标对象的特征信息，然后，再获取在第二时刻采集的第二激光点云...
    2026-02-02
  • 用于识别在检测区域中是否存在障碍物对象的方法
    用于识别在检测区域中是否存在障碍物对象的方法_艾尔默斯半导体欧洲股份公司_202510799093.7
    本发明涉及用于识别在检测区域中是否存在障碍物对象的方法。压缩方法包括：检测超声转换器的超声接收信号；提供无信号的超声回波信号模型；至少一次性地可选地多次重复地执行如下步骤：从超声接收信号减去经重建的超声回波信号模型并且形成残余信号，执行用于...
    2026-02-02
  • 一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置
    一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置_广东工业大学_202510973812.2
    本发明公开了一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置，所述装置包括：水下侧扫声纳成像设备，用于获取被检目标的声纳图像；计算机，连接所述水下侧扫声纳成像设备，包括：backbone特征提取网络模块，用于通...
    2026-02-02
  • 声呐融合噪声检测的海洋生态监测浮标系统
    声呐融合噪声检测的海洋生态监测浮标系统_江苏省声学产业技术创新中心_202510996192.4
    本发明涉及船舶导航观测设备技术领域，尤其涉及声呐融合噪声检测的海洋生态监测浮标系统，包括：声呐阵列动态调控模块：包含空间位置可调的声呐阵列，通过步进电机驱动机构根据噪声传播方向动态调整声呐阵列倾角，得到声呐目标数据；噪声协同感知模块；声呐‑...
    2026-02-02
  • 一种基于多频声波协同与动态环境感知的鱼类驱赶方法及系统
    一种基于多频声波协同与动态环境感知的鱼类驱赶方法及系统_厦门大学_202510561862.X
    本发明公开了一种基于多频声波协同与动态环境感知的鱼类驱赶方法及系统。其中，所述方法包括：获取水域环境参数并通过声呐识别水域鱼类种类以及密度，其中，水域环境参数包括；水流速度及水质参数；根据所述鱼类种类匹配听觉敏感频段集，结合所述水域环境参数...
    2026-02-02
  • 波束指向可调的声学多普勒测速测流方法及系统
    波束指向可调的声学多普勒测速测流方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511358209.X
    本发明提供一种波束指向可调的声学多普勒测速测流方法及系统，采用该方法能够灵活调节波束方向，提高空间覆盖能力和角度分辨率。本发明基于实际发射载波频率‑实际发射波束指向映射关系，通过改变发射信号的载波频率，使发射信号的波束指向可调；由此本发明能...
    2026-02-02
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