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基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质,方法通过获取北斗卫星信号;若接收到基准站信号,进入有基准站定位模式,根据单频实时动态差分技术对北斗卫星信号进行处理,获取卫星定位数据,将卫星定位数据、惯性导航数据、里程数据及...
一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法
本发明公开了一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法,涉及无人机定位技术领域,系统包括:多种定位数据采集单元,搭载在无人机上,每种类型专用于采集单一来源的定位数据;定位数据处理单元,适于基于各定位数据的属性参数计算其置信度值,并依据置...
一种基于多传感器融合对道路上目标物体的绝对定位方法
本发明公开了一种基于多传感器融合对道路上目标物体的绝对定位方法,包括以下步骤:S1,数据采集与融合:通过RTK获取自车的实时高精度经纬度坐标及航向角, 同时通过雷达获取目标相对位置和目标速度,融合RTK和雷达数据,得到雷达相对RTK天线的固...
基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法
本申请属于无人机测绘技术领域,具体涉及一种基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法,通过构建“动态基准站网络”与“观测无人机群”的协同作业机制,结合RTK提供的全局定位数据与UWB提供的相对测距约束,融合多传感器观测信息实现厘米级精度...
一种北斗三频观测值的快速模糊度解算方法
本发明涉及信号定位解算技术领域,具体涉及一种北斗三频观测值的快速模糊度解算方法,包括如下步骤:S1、获取北斗三频观测数据,北斗三频观测数据包括BDS‑3卫星的B1C、B2a和B3I频率的原始伪距和载波相位双差观测值;S2、基于北斗三频观测数...
单北斗动动定位方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种单北斗动动定位方法、装置、设备及存储介质。涉及卫星导航与列车定位领域。该方法包括:基于因子图的状态估计,将系统状态估计转化为全局代价函数的联合优化问题;进行动动相对定位处理,通过站间差分和星间差分得到双差量测结果;构建包含伪距...
一种基于载波相位观测值辅助的卫星拒止环境下无人机相对定位方法及系统
本申请公开了一种基于载波相位观测值辅助的卫星拒止环境下无人机相对定位方法及系统,所述无人机相对定位方法包括:通过接收地面基站发出的伪距观测信号、载波相位观测信号和多普勒频移信号,结合扩展卡尔曼滤波器EKF对无人机进行定位;其中,所述地面基站...
复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置
本公开提供了一种复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置,首先对第一频点数据进行PPK解算,得到第一定位结果;对原始多频点观测数据使用非组合的方式进行PPK解算,得到第二定位结果;使用超宽巷和宽巷的观测值,连续进行多种组合的模糊度固定和解...
基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法
本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体涉及基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法。本发明通过构建混合高斯模型、学生t分布模型精准表征北斗定位中因遮挡、多路径效应产生的非高斯噪声,并以期望最大化算法在线更新模型参数,解决传统高斯假设模型...
高动态环境下的卫星导航定位增强系统
本发明公开了一种高动态环境下的卫星导航定位增强系统,涉及高动态环境下的卫星导航定位领域,包括:频率偏移捕捉模块,用于多通道STFT时频分析,捕捉高动态场景中信号的快速频率偏移动态变化;频率偏移滤波模块,用于基于扩展卡尔曼滤波算法,对采集的频...
低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品
提供一种低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品。URA计算方法包括:在对低轨卫星进行精密定轨与钟差解算时,利用转移矩阵给出预报弧段内预报轨道和钟差参数的协方差子矩阵,记为第一协方差子矩阵;计算地心地固坐标系到卫星...
融合完好性监测的双基站定位方法、装置及计算机设备
本申请涉及一种融合完好性监测的双基站定位方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取第一基准站的第一观测数据、第二基准站的第二观测数据以及流动站的第三观测数据;利用第一观测数据与第三观测数据确定第一基准站与流动站之间的第一双差观测值,利用第二...
一种北斗星基增强数据处理方法及系统
本发明公开了一种北斗星基增强数据处理方法及系统,克服了现有技术中选星误差大,导致数据融合效果不佳,导致定位精度差的问题,方法包括:同时接收北斗卫星多个频段信号并解析,提取信号参数;根据卫星参数选择最佳卫星进行接收,对选定卫星的增强数据进行解...
一种低轨导航增强卫星轨道与钟差一体化确定方法
本发明提供一种低轨导航增强卫星轨道与钟差一体化确定方法,包括:低轨导航增强卫星搭载GNSS接收机,可接收多系统GNSS卫星导航信号,同时可以下发导航增强信号且下行信号与星载GNSS接收机时钟共源,其钟差与星载接收机钟差之间存在偏差,在此称之...
一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统
本发明公开了一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统,属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括:接收全球基准站数据和广播星历数据,计算卫星实时轨道改正值;基于强化学习模型对实时轨道改正值进行预测,并将其与第三方精密轨道产品比对,利用差异数据训练...
一种卫星导航接收滑窗式帧同步检测方法及系统及设备
本发明公开了一种卫星导航接收滑窗式帧同步检测方法及系统及设备,涉及卫星导航技术领域,接收导航信息解调得到比特流数据,利用先进先出滑动缓存比特流数据到预设数据集;基于缓存的比特流数据,对导航电文帧头进行检测,若未检测到导航电文帧头,利用递增帧...
一种卫星星间链路测距偏差标定方法及系统
本发明提供一种卫星星间链路测距偏差标定方法及系统,包括:收集并预处理目标时段的Ka波段星间链路观测数据;历元归化,将不同时刻的星间链路观测值归算至同一时刻;观测值组合,分别构建无钟差和无几何观测量;构建星间链路观测方程,估计卫星轨道、钟差和...
一种基于精选基准的GNSS码偏差统一估计与综合方法
一种基于精选基准的GNSS码偏差统一估计与综合方法,旨在解决现有多频多类型信号环境下,GNSS码偏差的估计与转换问题。传统的DCB和OSB估计方法存在步骤繁琐、效率低下、估计结果不一致等问题,而本发明通过在非差非组合模型的基础上进行秩亏分析...
一种载波相位时钟同步方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开一种载波相位时钟同步方法、系统、电子设备及存储介质,涉及卫星导航高精度时频同步技术领域。所述方法包括:获取时间传递参数和时间参考站的观测值;基于所述时间传递参数和所述时间参考站的观测值,分别进行差分精确时频传递运算和广播星历时频传...
一种基于北斗卫星的GPS模拟定位方法及装置
本公开提供一种基于北斗卫星的GPS模拟定位方法及装置。该方法包括:接收北斗卫星信号;基于所述北斗卫星信号确定北斗信息,所述北斗信息包括北斗卫星的当前位置信息和时间信息;将所述北斗信息转换为GPS数字基带信号,以及将所述GPS数字基带信号转换...
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