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最新专利技术
  • 一种末端执行器连接装置
    一种末端执行器连接装置_国网安徽省电力有限公司黄山供电公司_202511360720.3
    本发明公开了一种末端执行器连接装置，包括：主框架和连接板，以及设置在主框架和连接板之间若干定位连接组件；主框架包括：下筒体和上筒体，下筒体包括下基板，以及自下基板向上延伸的下侧板，下基板与下侧板围设形成具有第一开口的下空间，上筒体为上基板，...
    2025-11-30
  • 一种机械加工自动化夹持设备
    一种机械加工自动化夹持设备_美骏智能装备(北京)有限公司_202511436229.4
    本发明公开了一种机械加工自动化夹持设备，包括箱体，所述箱体的外壁面上固定安装有气源箱和气源泵站，所述箱体的内部设有承载板，所述承载板的上下壁面上分别安装有主气管和若干支管，所述箱体的下壁面内安装有若干固定环，若干所述支管滑动插装在若干固定环...
    2025-11-30
  • 一种锥筒抓手
    一种锥筒抓手_广西机械工业研究院有限责任公司_202511407022.4
    本发明公开了一种锥筒抓手，涉及交通锥筒技术领域，包括安装座以及从上至下间隔连接在安装座上的顶部分离机构和腰部抓紧机构；腰部抓紧机构设有圆弧抓手和若干抱爪，每一抱爪通过单独一伸缩驱动组件驱动沿圆弧抓手翻转，配合圆弧抓手抓取锥筒腰部；顶部分离机...
    2025-11-30
  • 一种除尘式晶圆传输机械手及其机器人
    一种除尘式晶圆传输机械手及其机器人_上海广川科技有限公司_202511228118.4
    本发明提供了一种除尘式晶圆传输机械手及其机器人，其中该机械手包括：手指基座、伸缩器、推杆、除尘组件，其中所述手指基座上设有设备腔，所述设备腔一侧设有轴孔，所述除尘组件包括：吸尘件、气管，所述吸尘件内设有吸尘腔，所述吸尘件上分别设有贯穿吸尘腔...
    2025-11-30
  • 人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法
    人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511545723.4
    本发明提供人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法，其中所述人形机器人手眼协调智能化标定控制系统通过构建集成了高精度轮廓提取、视觉反馈闭环控制、多传感器融合与动态路径规划的系统，实现了机器人手眼标定过程的全程自动化与智能化，其有益效果在于...
    2025-11-30
  • 一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人
    一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人_北京航空航天大学_202511541779.2
    本申请提供一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人。本申请提供的方法，包括：在检测到插入过程存在卡阻时，从触觉传感器获取触觉图像，对触觉图像进行特征提取，并基于连续帧触觉图像对应的特征图确定触觉流图像；根据各个靶点的位移变化量，确定各个靶...
    2025-11-30
  • 基于步进电机的环抱式机械爪夹持控制方法及系统
    基于步进电机的环抱式机械爪夹持控制方法及系统_湖南农业大学_202511537845.9
    本发明公开了一种基于步进电机的环抱式机械爪夹持控制方法及系统，本发明涉及夹持控制技术领域，包括以下步骤：获取目标机械爪的夹持宽度，并沿待夹取物体长度方向将其划分为若干夹取候选区域，采集各区域的表面结构特征数据。根据这些特征数据和各区域与物体...
    2025-11-30
  • 一种基于强化学习的双臂协同规划方法、系统、设备及介质
    一种基于强化学习的双臂协同规划方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511536392.8
    本发明公开了一种基于强化学习的双臂协同规划方法、系统、设备及介质，属于机械臂控制技术领域，包括：构建马尔可夫决策模型；根据状态空间中的当前状态，生成控制动作，得到左臂末端执行器和右臂末端执行器的三维位移增量指令；响应三维位移增量指令执行双臂...
    2025-11-30
  • 用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法
    用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511536123.1
    本发明提供用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法，其中，所述用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统通过构建一个集智能采样规划、自适应视觉感知、在线质量评估与闭环反馈控制于一体的手眼标定系统，克服了现有技术的核心缺陷。该系统通过...
    2025-11-30
  • 一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置
    一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置_北京航空航天大学_202511535364.4
    本申请提供一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置。本申请提供的方法，包括：确定精度补偿模型训练的多目标，多目标至少包括训练维度的子目标和补偿精度维度的子目标；确定深度置信网络待训练的原始参数集合；计算原始参数集合中各个参数对多目标的影响程...
    2025-11-30
  • 基于虚拟现实的带电作业机械臂远程控制方法及系统
    基于虚拟现实的带电作业机械臂远程控制方法及系统_国网上海市电力公司_202511527573.4
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的带电作业机械臂远程控制方法及系统。本发明通过实时判断所抓取目标物体对可作业区域的空间侵占结果，并获取目标物体的形态复杂参数；然后分析对带电作业机械臂的操作指令信息及带电作业机械臂响应运...
    2025-11-30
  • 一种机器人混合视觉伺服定位方法、装置和设备
    一种机器人混合视觉伺服定位方法、装置和设备_北京航空航天大学_202511526520.0
    本申请提供一种机器人混合视觉伺服定位方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：在当前位姿下，采集曲型工件的视觉图像，采集机器人末端到曲型工件的距离数据；从视觉图像识别出特征点，并确定预装配孔的圆心的像素坐标；根据距离数据确定深度信息，并构建...
    2025-11-30
  • 一种通用型移动机械臂复合机器人控制方法及系统
    一种通用型移动机械臂复合机器人控制方法及系统_北京创联云睿科技有限公司_202511515561.X
    本发明公开一种通用型移动机械臂复合机器人控制方法及系统，该方法根据判定的当前作业场景类型匹配对应的作业流程模板，从系统数据库中载入当前作业场景下的默认作业参数与安全控制阈值；以固定时间窗口为单位，动态规划复合机器人的移动底盘的行驶路径与机械...
    2025-11-30
  • 一种用于六自由度机械臂的无标定视觉伺服方法、系统、设备及介质
    一种用于六自由度机械臂的无标定视觉伺服方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511509242.8
    本发明公开了一种用于六自由度机械臂的无标定视觉伺服方法、系统、设备及介质，属于视觉伺服技术领域，包括：获取机械臂移动前后的图像帧，基于移动前后的图像帧提取特征点坐标；根据特征点坐标确定初始图像雅可比矩阵；对初始图像雅可比矩阵进行更新，得到当...
    2025-11-30
  • 一种测井工具生产用机械手对位装配系统
    一种测井工具生产用机械手对位装配系统_陕西云涛精密机械设备有限公司_202511495431.4
    本发明涉及测井工具制造技术领域，公开了一种测井工具生产用机械手对位装配系统。该系统包括装配空间定位、轨迹对比、参数优化、动态误差筛除及相位分组五大模块。装配空间定位模块借夹持力传感器触发信号确定空间锚点，提取多轴位移传感器轨迹空间分布特征，...
    2025-11-30
  • 动作追踪方法、装置及电子设备
    动作追踪方法、装置及电子设备_北京智源人工智能研究院_202511381878.9
    本发明提供一种动作追踪方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过训练好的运动策略，基于追踪动作和目标机器人的运动参数，确定执行所述追踪动作的运动增量，所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到；基于所述运动增量...
    2025-11-30
  • 控制机械臂的方法、系统及存储介质
    控制机械臂的方法、系统及存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511357789.0
    本申请的一个方面的控制机械臂的方法包括：处理由多个相机在当前时刻采集的多个机械臂操作区域的图像以得到多个人体检测区域和人体检测点的二维空间位置；基于从多个人体检测区域提取的多个特征信息将多个人体检测区域划分为一个或多个人体检测区域集合；基于...
    2025-11-30
  • 提高荷载机械手运动效率的控制方法
    提高荷载机械手运动效率的控制方法_三峡大学_202511330723.2
    本发明提供一种提高荷载机械手运动效率的控制方法，包括，获取机械手的动作指令；对负载进行评估，获取负载的重量参数；对动作指令进行分解；对抓取部的荷载路径进行优化；荷载路径分为爬坡段和推送段，抓取部爬坡段的顶部高程高于抓取部卸料至目标位置时的高...
    2025-11-30
  • 一种末端垂直姿态自动校准方法、装置、设备、介质及产品
    一种末端垂直姿态自动校准方法、装置、设备、介质及产品_北京莱仕博医疗科技有限公司_202511284235.2
    本发明公开了一种末端垂直姿态自动校准方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人操控技术领域。所述方法是先在参考平面和目标平面上分别选取不在同一直线上的三个参考测点和三个目标测点，并基于选取结果分别计算得到归一化参考法向量和归一化目标法向量，然...
    2025-11-30
  • 船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备
    船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备_上海外高桥造船有限公司_202511269630.3
    本公开提供了一种船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备，其中，路径获取方法包括：获取焊接指令，焊接指令包括焊接机器人的运动指令以及工艺指令；基于运动指令获取焊接机器人的若干初始行进路径；以预设约束条件对若干初始进行路径进行筛选，以得...
    2025-11-30
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