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  • 本发明涉及水下光学成像技术领域,尤其涉及一种纤维集成调制的水下远距离光学探测系统,激光照明光学模组用于向水下目标水体区域发射具有夹角的两束光,两束光在目标水体区域形成空间变化干涉条纹,产生明暗相间的照明光;沙氏成像光学模组用于根据沙氏成像条...
  • 本发明公开一种基于星载激光雷达的浅海区域水深反演方法,具体涉及单光子水深信息提取技术领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理:读取数据并进行可视化呈现,将光子分为海上光子、海面光子和海下光子,截取有效光子区域;步骤S2、粗去噪:采用DBSCA...
  • 一种危险驾驶行为的预警方法,该方法包括 : 获取激光雷达采集的点云数据并将点云数据区分为地面点云数据与非地面点云数据,根据地面点云数据识别地面目标物,同时根据非地面点云数据识别非地面目标物。根据车辆相对于地面目标物及/或非地面目标物的运动变...
  • 本发明提供一种基于反射器的雷达点云二次配准室内定位方法,涉及AGV定位技术领域,对激光雷达采集的点云数据进行预处理,通过设置反射强度阈值滤除非反光板区域的点云数据;采用基于密度的空间聚类算法对滤波后的点云数据进行聚类,并将得到的聚类中心作为...
  • 本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及光芯片,包括光源模组、发射模组、接收模组以及光电探测模组。发射模组包括偏振旋转合束器,偏振旋转合束器包括第一输入端、第二输入端与第一输出端,经由第一输入端输入并经由第一输出端输出的光信号的偏振方向维持...
  • 本发明公开一种激光雷达,属于激光雷达技术领域,包括激光器、反射聚焦件、反射镜和探测器,激光器用于发射激光光线;反射聚焦件具有弧形反射面,弧形反射面的凹面侧朝向激光器的非发射侧,且弧形反射面与激光器同轴设置;反射镜用于将经待探测物反射的激光光...
  • 本发明公开了基于低轨遥感修正矢量地图的自动驾驶汽车激光全局定位方法及系统,包括:通过低轨卫星获取实时遥感信息,提取车辆定位区域内的道路和建筑物轮廓,并以低延迟传输至车辆;利用遥感信息修正公开矢量地图,同时对激光雷达点云进行语义分割;计算修正...
  • 本申请提供了一种激光雷达的安全区域配置方法、电子设备及存储介质。该方法包括:在显示终端生成直角坐标系下的二维网格;根据二维网格和激光雷达的视场角范围,得到第一映射关系;获取用户输入的至少一个平面图形的配置参数和每个平面图形对应的预设监测距离...
  • 本发明涉及一种深海声学探测设备,包括第一壳体组件、密封组件和第二壳体组件,所述第一壳体组件和所述第二壳体组件围设形成液压腔,所述第二壳体组件在所述第一壳体组件上沿第一方向可活动设置,以限制所述第一密封圈进入所述第一咬合空间和所述第二咬合空间...
  • 一种基于萤火虫算法的改进水下多目标检测前跟踪方法,它属于水声被动探测跟踪技术领域。本发明解决了现有独立分区粒子滤波检测前跟踪算法存在目标跟踪精度低的问题。本发明通过模拟萤火虫的闪烁行为和吸引机制,将粒子权值类比为萤火虫的亮度,使粒子向局部最...
  • 本发明提供了一种高速公路地质勘察用监测结构及方法,涉及波信号测距技术领域。监测结构包括四个第一监测单元、多个第二监测单元、信号处理分析单元,四个第一监测单元作为基准点不共线且不共面,第一监测单元具有发射波信号的发射端,第二监测单元包括监测线...
  • 本发明提供了一种融合会聚区声强增益的水下目标匹配场定位方法及系统,设定目标海域内水下声源的部署参数,包括声源深度、出射角范围和频率,并在第一会聚区部署声呐监听器,生成仿真参数;基于仿真参数和海域声速剖面数据,采用分层声速建模与声线传播模型,...
  • 本发明涉及机载气象雷达技术领域,公开了一种机载气象雷达结合数字地图抑制地杂波装置和方法,本发明将用于抑制地杂波的数字地图固化驻留在非易失存储器中,在机载气象雷达上电初始化时搬移到内存中等待查找,并根据载机高度、雷达稳定系俯仰角、地球曲率计算...
  • 本发明涉及机载气象雷达技术领域,公开了一种机载气象雷达垂直剖面显示方法,通过获取多俯仰层扫描回波数据、地杂波抑制及回波高度估计、回波反射率因子计算、多俯仰层数据处理、气象和地形分别进行距离‑高度定位、插值等步骤,将气象和地形用不同的颜色在图...
  • 本发明公开了一种X波段高精度相控阵测雨雷达,涉及雷达技术领域。包括装置座,所述装置座顶部安装有安装台,所述安装台顶部中间位置安装有转动台,所述转动台顶部转动安装有相控阵雷达,所述安装台位于转动台外围安装有雷达罩,所述安装台内部安装有清理机构...
  • 本申请提供一种基于车载毫米波雷达的目标检测方法、装置及控制单元,涉及雷达信号处理技术领域。该方法包括:获取车载毫米波雷达针对检测区域的单帧回波信号对应的距离多普勒图;将距离多普勒图中反射能量大于第一检测门限的目标确定为第一候选目标;基于测角...
  • 本申请提出一种雷达目标检测方法、系统及存储介质,其中预先构建并训练有目标检测模型,所述目标检测模型至少包括信号处理模型和特征提取模型;所述雷达目标检测方法包括:基于实时采集的雷达回波数据获取多普勒图数据;通过所述信号处理模型对所述多普勒图数...
  • 本发明涉及地下管线探测技术领域,尤其为一种地下管线探测的极化混沌雷达高灵敏探测系统与方法,包括极化混沌信号发射模块、多极化收发天线阵列、自适应信号处理模块、三维成像与智能识别模块、同步控制与数据存储模块及人机交互终端,该方法包括信号发射、回...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,提供一种基于面向空间目标的自适应点云重建与ISAR模拟成像方法,包括:获取空间目标的三维模型数据;采用基于几何特征的自适应点云规则采样策略,从三维模型表面提取具有物理散射意义的关键结构点;对采样得到的关键结构...
  • 本发明公开了一种无人机SAR影像数据校正方法及系统,涉及数据校正技术领域,方法包括获取无人机载SAR传感器的原始回波数据,以及IMU/GNSS系统实时输出的位姿参数;基于预存储的DEM函数,结合所述位置坐标通过有限差分法计算得到地形高程梯度...
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