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  • 本发明提出了一种避让路径规划方法、装置、设备及存储介质,方法为,基于车载传感器,获取实时能见度及红绿灯状态;为货运车辆构建动态椭圆避让域,所述椭圆避让域长轴半径根据实时能见度与车速确定,短轴半径根据实时能见度与红绿灯状态确定;为普通车辆计算...
  • 提供一种能在向车辆的乘客分发内容的服务中提高乘客的满意度的技术。信息处理装置的控制部获取经过时刻,其中,该经过时刻是车辆实际经过预定行驶路线的中途的规定地点的时刻,该控制部根据获取到的经过时刻,对预测为车辆到达预定行驶路线的目的地的预定到达...
  • 本申请提供一种多车协同动态协商调度方法及相关装置,所述方法包括:获取人类驾驶车辆的跟驰与换道行为数据、网联车辆通过V2X广播的协同请求语义数据和协同车辆知识图谱;利用LLM模型对上述数据进行推理,提取HDV驾驶意图概率分布与ICV协同意图向...
  • 本发明公开了一种泊车地图出入口的检测方法、智能辅助驾驶系统、介质及车辆,所述方法应用于智能辅助驾驶系统,所述方法包括:当车辆相对于目的地停车场的距离满足设定距离,触发获取和所述目的地停车场实际环境相关的实际监测参数;其中,所述实际监测参数具...
  • 本发明公开了一种动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通控制技术领域,包括:获取限重路段的承载力上限值、编队车辆的实时重量及当前交通流密度;根据承载力上限值、实时重量及交通流密度,确定用于通过限重路段的子队列数量;基于子队...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智慧城市交通信号灯管控系统,涉及智慧城市交通管理领域,该系统包括以下组成部分:物联网感知层、数据处理层、数字孪生虚拟测试场和信号灯控制决策层以及信号灯执行层;本发明通过数字孪生虚拟测试场,对现实路网进行高精度建模...
  • 本发明公开了一种智能可解释的交通信号自适应控制方法,包括:根据交叉路口的环境状态信息通过强化学习对智能体进行训练;并用智能体生成交叉路口各相位的配时决策;将配时决策和提示词引导第一大语言模型生成预训练数据对第二大语言模型进行LoRA微调,将...
  • 本发明公开了基于人工智能的交通拥堵预测管理方法、系统及介质,涉及智能交通系统技术领域,方法包括:采集多源交通数据构建时空交通数据集,基于时空交通数据集进行交通状态分类,生成多级拥堵概率分布图;结合多级拥堵概率分布图与实时交通事件数据进行拥堵...
  • 本发明涉及交通管理技术领域,具体涉及基于多模态信息的城市道路交叉口通行智能优化方法,包括:通过视频摄像头、毫米波雷达和激光雷达采集行人与非机动车的实时感知数据,经时间戳同步与坐标系统一生成融合感知数据;利用检测与聚类算法识别并生成带类别标签...
  • 本发明公开了一种多场景策略下协调保持方法及系统,包括:遍历协调路径所有路口,根据路口触发的场景策略计算优化最小绿和优化最大绿,并基于阶段流量比、协调期望周期计算路口各阶段优化绿灯时长和优化周期时长;计算路口各阶段策略优先因子和紧迫度系数,并...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,特别涉及一种智能速度辅助测试方法及系统,包括:车载相机采集单元实时采集原始视频流,同步采集单元对接GPS获取定位信息与PPS时间基准,同步采集ISA系统输出的限速值及时间戳;对原始视频流进行时序对齐,进行数据预处...
  • 本申请实施例提供了一种异构车辆队列协同控制方法和相关设备,属于车辆自主控制技术领域。该方法包括:根据异构车辆队列参数构建车辆非线性模型;根据预设速度条件和车辆间距条件构建协同控制目标函数;根据所述协同控制目标函数和所述车辆非线性模型构建预测...
  • 本发明提供了一种基于多节点通行记录的隧道车辆时空定位预测方法和系统,属于隧道工程智能施工管理技术领域。方法包括:在隧道内沿长度方向间隔布置三个及以上监测节点;当车辆通过监测节点时,采用动态权重投票机制进行车辆检测判定,至少两个模块同时触发判...
  • 一种利用交通监测系统识别交通区域中的车辆(22)的方法,该交通监测系统具有用于信号(20)的发射器、接收由物体反射的信号(28)的接收器以及控制单元,用于信号(20)的反射器(24)布置在交通区域中运动的车辆(22)上,反射器(24)能绕至...
  • 本发明涉及交通流预测技术领域,本发明公开了一种交通流预测与预警方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标路段的实时交通数据和历史交通数据;对实时交通数据进行显式解耦,得到基础流量成分和事件拥堵成分;将基础流量成分输入预设的多任务预测模型,得...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,提供了一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法及系统。高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法包括,获取事故上报信息,采用深度学习网络模型,预测事故处置时间;基于事故处置时间,采用交通波模型,预测事故影响下的...
  • 本发明公开了基于深度学习的智慧城市交通规划方法及系统,涉及城市交通管理技术领域,通过识别交通扰动活动的活动区域,构建扰动区域图Ga,并采集车辆行驶相关数据和灯控周期数据,构建标准化数据集合H,并对交通行驶路径在交通扰动活动前后的路径长度变化...
  • 本发明提供一种基于车路协同的新能源车智慧服务信息处理方法、系统、设备及介质,属于车路协同技术领域,车载与路侧传感器实时采集车、路、环境信息并上传中央管理平台,中央管理平台进行大数据分析处理,生成充电引导策略、路况预警策略及安全保障策略;经车...
  • 本发明涉及高速公路安全监测领域,公开了一种基于互联网的高速公路安全监测报警系统,包括:监测模块,基于沿高速公路布置的若干监控摄像头以及巡检无人机,实时或定时获取高速公路路况的监测图像数据;图像数据处理模块,通信连接至所述监测模块,用于接收所...
  • 本发明提供了面向车路协同的交通拥堵路段疏导方法、设备及介质,涉及交通管理技术领域,包括:利用路侧感知模块对目标路段进行不同路口的道路状态持续感知,路口道路状态感知数据序列集合;确定路口拥堵系数集合;确定拥堵路口集合;分别利用布设于路口处的摄...
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